導(dǎo)言：作為寫(xiě)作愛(ài)好者，不可錯(cuò)過(guò)為您精心挑選的10篇機(jī)電一體化技術(shù)概論，它們將為您的寫(xiě)作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

二、電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)傳統(tǒng)教學(xué)方式的弊端

1.傳統(tǒng)教學(xué)資料

電子技術(shù)是一門(mén)理論復(fù)雜、抽象、學(xué)習(xí)難度較大、應(yīng)用范圍較廣的學(xué)科。由于電子技術(shù)在實(shí)際工作中應(yīng)用極為普遍，且實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況靈活多變，這就要求電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的人才不僅有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，更要有很強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手和操作能力，能將晦澀難懂的知識(shí)靈活運(yùn)用到具體情況中去。但是以往傳統(tǒng)的教學(xué)資料都是以介紹電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)為主，輔以簡(jiǎn)單少量的實(shí)驗(yàn)，與現(xiàn)實(shí)工作情況相脫離，這樣對(duì)學(xué)生的基礎(chǔ)知識(shí)水平和學(xué)習(xí)能力提出了很高的要求。此外，現(xiàn)在職業(yè)技術(shù)學(xué)校的學(xué)生普遍基礎(chǔ)薄弱，學(xué)習(xí)能力差，所以教學(xué)效果不僅較差，而且與實(shí)際專(zhuān)業(yè)要求背離。

2.傳統(tǒng)教學(xué)模式

與傳統(tǒng)的教材相對(duì)應(yīng)，以往的教學(xué)模式是以理論教學(xué)為主，實(shí)驗(yàn)教學(xué)為輔，老師通過(guò)在黑板上寫(xiě)下大量的文字來(lái)給學(xué)生灌輸知識(shí)。一般情況下，老師講的多，學(xué)生思考的時(shí)間少，教學(xué)缺乏創(chuàng)意，這種教學(xué)方式只重視結(jié)果，而不關(guān)注過(guò)程。結(jié)論與過(guò)程的有機(jī)結(jié)合是深入透徹地驗(yàn)證電子技術(shù)基本原理的必要前提，而傳統(tǒng)的教學(xué)模式忽視了這一點(diǎn)。在傳統(tǒng)的教學(xué)模式下，通常是大部分時(shí)間用于傳授基礎(chǔ)性知識(shí)，使課堂教學(xué)喪失了原來(lái)的基本功能，降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，極易導(dǎo)致學(xué)生被灌輸了大量理論知識(shí)，所學(xué)的理論并沒(méi)有和實(shí)踐活動(dòng)相結(jié)合，學(xué)生沒(méi)有時(shí)間也沒(méi)有意識(shí)去把學(xué)校里學(xué)到的東西應(yīng)用到工廠里面，造成課堂教學(xué)和實(shí)際工作相互脫節(jié)，學(xué)生步入社會(huì)之后，專(zhuān)業(yè)知識(shí)根本不能得到很好的發(fā)揮。

3.傳統(tǒng)教學(xué)檢測(cè)模式

由于傳統(tǒng)教學(xué)是以理論教學(xué)為主，因此教學(xué)檢測(cè)手段基本上是理論知識(shí)的考試，考試內(nèi)容一般為專(zhuān)業(yè)名詞、概念、理論性的知識(shí)，用理論考試成績(jī)來(lái)判斷學(xué)生學(xué)習(xí)的好壞，忽略了對(duì)學(xué)生的實(shí)際操作技能水平的考察。為了得到高分，多數(shù)學(xué)生花費(fèi)大量的精力去死記硬背基礎(chǔ)知識(shí)，形成一種考前沖刺的不良習(xí)慣，潛移默化地使學(xué)生認(rèn)為學(xué)好這門(mén)課就是考試過(guò)關(guān)，這種教學(xué)檢測(cè)方法不甚合理，顯示不出學(xué)生的真實(shí)水平，極大地限制了學(xué)生的創(chuàng)新和思維開(kāi)拓。另外，傳統(tǒng)教學(xué)模式以學(xué)歷教育為主，并不注重學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)，在工作崗位上也形成了一種注重高學(xué)歷的現(xiàn)象。學(xué)生的思想觀念還停留在以學(xué)歷為主，實(shí)踐操作為輔的過(guò)程中，致使許多學(xué)生不重視個(gè)人能力的培養(yǎng)，只是為提高學(xué)歷而學(xué)習(xí)深造。因此，全面改革傳統(tǒng)教學(xué)檢測(cè)模式、摒棄陳舊的思想觀念是教育教學(xué)改革的重要課題。

三、電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)施行一體化教學(xué)改革的意義

職業(yè)技術(shù)教育作為教育的一個(gè)重要部分，它的指導(dǎo)思想是以知識(shí)夠用為原則，以就業(yè)為導(dǎo)向，旨在培養(yǎng)學(xué)生的知識(shí)應(yīng)用能力。電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)是一門(mén)理論復(fù)雜、實(shí)踐性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣的專(zhuān)業(yè)。隨著我國(guó)科技事業(yè)的迅猛發(fā)展，職業(yè)技術(shù)變化速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了職業(yè)技術(shù)教育的發(fā)展速度，電子技術(shù)已由傳統(tǒng)的電力電子學(xué)向現(xiàn)代電力電子學(xué)方向發(fā)展，新的理論、新的應(yīng)用領(lǐng)域、新的科技設(shè)備不斷涌現(xiàn)。但目前技術(shù)學(xué)校電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的教材仍然以經(jīng)典的電子專(zhuān)業(yè)知識(shí)為主，教育模式重理論輕實(shí)踐，培養(yǎng)的技術(shù)人才無(wú)法適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)和企業(yè)的需求，出現(xiàn)了教育供應(yīng)與社會(huì)需要相脫離的情況。由于傳統(tǒng)的教學(xué)方式無(wú)法滿足社會(huì)的需要，所以迫切需要建立一種新的教學(xué)模式，以增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力，使學(xué)生更好地符合技能型人才的要求。對(duì)電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)施行一體化教學(xué)改革，對(duì)于提高教學(xué)質(zhì)量、快速培養(yǎng)實(shí)用的技能型人才，滿足當(dāng)前科技發(fā)展和社會(huì)需求具有十分重要的意義。

四、電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)一體化教學(xué)改革的措施

1.編寫(xiě)符合一體化教學(xué)理念的教材

職業(yè)技術(shù)教育教學(xué)的基本原則要求是基本理論教學(xué)要以應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度。新的一體化教學(xué)教材必須以從“廣而博”的專(zhuān)業(yè)理論中選擇“少而精”的實(shí)用知識(shí)為原則，根據(jù)本行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)積極推進(jìn)課程和教材改革，開(kāi)發(fā)和編寫(xiě)反映新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝和新方法，具有職業(yè)教育特色的課程和教材，加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)推進(jìn)現(xiàn)代信息技術(shù)在教育教學(xué)中的應(yīng)用，加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和專(zhuān)業(yè)技能，提高實(shí)用性課程的教學(xué)比例，強(qiáng)調(diào)知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用的聯(lián)系性。

2.改革教學(xué)方式

與一體化教學(xué)教材相同步，新的教學(xué)模式必須摒棄理論教學(xué)為主導(dǎo)的傳統(tǒng)教育模式，而要采取理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和社會(huì)實(shí)踐三方面相結(jié)合的教學(xué)方式，實(shí)現(xiàn)教、學(xué)、做的一體化教學(xué)。首先，由教師系統(tǒng)教授電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)理論知識(shí)。在教授過(guò)程中，教師必須將理論與實(shí)際工作應(yīng)用相結(jié)合，以加深學(xué)生對(duì)枯燥難懂的原理的理解。例如，在教學(xué)時(shí)，教師可以首先提出實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，然后以解決問(wèn)題為目的，介紹問(wèn)題涉及知識(shí)點(diǎn)、知識(shí)點(diǎn)的作用，應(yīng)用知識(shí)點(diǎn)解決問(wèn)題的方法步驟。通過(guò)這種方式，教師將知識(shí)點(diǎn)由淺入深，循序漸進(jìn)地教授給學(xué)生，同時(shí)又注重聯(lián)系實(shí)際，對(duì)于學(xué)生整體掌握知識(shí)很有幫助。其次，教師要結(jié)合所傳授理論知識(shí)，進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)部分，力求讓學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，鞏固基礎(chǔ)知識(shí)，加深對(duì)原理的認(rèn)識(shí)，鍛煉動(dòng)手能力。再次，老師可以通過(guò)社會(huì)實(shí)踐環(huán)節(jié)，給學(xué)生分配合理的實(shí)踐任務(wù)，讓學(xué)生在課余時(shí)間進(jìn)入企業(yè)實(shí)習(xí)，通過(guò)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，熟悉專(zhuān)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)知識(shí)，強(qiáng)化知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合能力，提高學(xué)生的綜合能力，十分有利于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)用性技能。

3.改革教師教學(xué)職能

為了能夠充分調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新性思維，教師首先要改變自己作為知識(shí)解說(shuō)員的觀念，改變過(guò)去“以教師為中心、以教材為中心、以課堂為中心”的思想，要“以學(xué)生為中心、以社會(huì)需要為中心、以實(shí)踐為中心”，努力把自己轉(zhuǎn)變?yōu)閷W(xué)生學(xué)習(xí)的指導(dǎo)者、幫助者、促進(jìn)者和學(xué)習(xí)環(huán)境的創(chuàng)設(shè)者。教師應(yīng)該同時(shí)具備理論教授、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和實(shí)習(xí)輔導(dǎo)的教學(xué)職能，要能夠做到知識(shí)講解的連貫性和引申性。因?yàn)槊课唤處熤v課思路不同，如果理論教授、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和實(shí)習(xí)輔導(dǎo)這三個(gè)部分分別由不同的老師傳授，極易造成講解知識(shí)點(diǎn)的重復(fù)和脫節(jié)，缺乏教學(xué)的系統(tǒng)性和連貫性，又易浪費(fèi)學(xué)生的學(xué)習(xí)時(shí)間，所以在一體化教學(xué)改革中應(yīng)該同時(shí)要求教師一體化，即要求一個(gè)教師能同時(shí)完成上述三個(gè)教師的教學(xué)任務(wù)，這樣不僅使教師的理論知識(shí)和技能水平得到很大的提高和發(fā)展，更有利于學(xué)生系統(tǒng)連貫地學(xué)習(xí)知識(shí)。

4.更新教學(xué)設(shè)備

電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)抽象復(fù)雜，傳統(tǒng)的板書(shū)教學(xué)方法教學(xué)效率低下，學(xué)生接受水平不高。教師利用多媒體技術(shù)手段輔助進(jìn)行教學(xué)，可以通過(guò)將圖片、文本、聲音和錄像多種手段相結(jié)合，生動(dòng)形象地向?qū)W生講解抽象知識(shí)，將枯燥的理論知識(shí)動(dòng)態(tài)地展現(xiàn)在學(xué)生面前，這種方式可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、提高學(xué)生接受和理解知識(shí)的能力，開(kāi)發(fā)學(xué)生的實(shí)踐能力、創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力，提高課堂教學(xué)質(zhì)量和效率。

五、小結(jié)

隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步，現(xiàn)代社會(huì)和企業(yè)對(duì)電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才提出了更高的要求，不僅要求技術(shù)人員具備扎實(shí)過(guò)硬的理論知識(shí)，更要求技術(shù)人才必須有很強(qiáng)的實(shí)際操作能力，并能夠妥善處理好生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題，同時(shí)還要有技術(shù)創(chuàng)新的能力。傳統(tǒng)的教學(xué)方法無(wú)法培養(yǎng)出符合現(xiàn)代社會(huì)要求的高新技術(shù)人才，因此為了適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)和企業(yè)的發(fā)展需要，培養(yǎng)順應(yīng)時(shí)代潮流的電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才，職業(yè)技術(shù)學(xué)校必須盡快采取合理的方式和手段對(duì)電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)進(jìn)行一體化教學(xué)改革，這是職業(yè)學(xué)校義不容辭的職責(zé)。

參考文獻(xiàn)

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篇2

關(guān)鍵詞：

機(jī)電一體化；故障；診斷

機(jī)電一體化設(shè)備的診斷技術(shù)在國(guó)內(nèi)外企業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)中得到了快速發(fā)展，掌握這門(mén)技術(shù)需要非常了解并且清楚的知道機(jī)電一體化設(shè)備在實(shí)際使用中的工作狀態(tài)是什么樣子的，可以快速的判斷機(jī)電設(shè)備的故障隱患在哪里，能夠從整體到局部做出細(xì)致的檢查，評(píng)估出故障的發(fā)展趨勢(shì)是什么樣子的。使用機(jī)電一體化診斷技術(shù)最大的目的就是可以及時(shí)排除機(jī)電設(shè)備的故障，避免對(duì)企業(yè)員工造成傷害，減少對(duì)自然環(huán)境的污染，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本確保機(jī)電設(shè)備可以在工業(yè)生產(chǎn)之中正常的運(yùn)行。從機(jī)電設(shè)備診斷技術(shù)可以劃分為三個(gè)階段，第一步驟是感官極階段，以專(zhuān)業(yè)的理論知識(shí)為職稱(chēng)通過(guò)自己的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)對(duì)機(jī)電設(shè)備做出初步的診斷;第二步是通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行一個(gè)相對(duì)綜合的診斷，第三步是進(jìn)入智能化模式。機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電子電工、微電子、信息、傳感等技術(shù)結(jié)合而形成的一種技術(shù)。機(jī)電一體化設(shè)備已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠帧ＲＷC機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)行就需要使用診斷技術(shù)對(duì)機(jī)電設(shè)備做出即時(shí)的診斷清除故障。機(jī)電一體化設(shè)備在具體的使用之中會(huì)存在一定的磨損，或者出現(xiàn)功率降低的情況。通過(guò)我們的診斷技術(shù)確定故障發(fā)生的位置并且提出解決方案。需要合理利用各種檢測(cè)設(shè)備、專(zhuān)業(yè)的測(cè)試方法對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行檢查。

1機(jī)電一體化設(shè)備的斬?cái)嗉夹g(shù)探討

1．1機(jī)電一體化設(shè)備的常見(jiàn)故障分類(lèi)

現(xiàn)在企業(yè)中所使用的機(jī)電一體化設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所使用的零部件比較多，并且設(shè)備的技術(shù)含量也很高，所以對(duì)于機(jī)電一體化設(shè)備的故障排查相對(duì)困難。機(jī)電一體化設(shè)備相對(duì)機(jī)械設(shè)備又比較容易出現(xiàn)故障。依據(jù)常見(jiàn)故障問(wèn)題我們可以做出以下幾種分類(lèi):損壞型的故障，這類(lèi)的故障一般是指機(jī)電設(shè)備的零部件出現(xiàn)斷裂、點(diǎn)蝕、拉傷等等問(wèn)題;退化型的故障是指由于長(zhǎng)時(shí)間使用機(jī)電一體化設(shè)備，機(jī)器出現(xiàn)老化、變質(zhì)、磨損等問(wèn)題;松脫型的故障是指設(shè)備的一些螺絲、螺栓等部件出現(xiàn)松動(dòng)的問(wèn)題;失調(diào)型故障是指機(jī)電設(shè)備使用的壓力比較高，或者零件之間的間隙很大沒(méi)有調(diào)整到合適的比例等等問(wèn)題;堵塞或者滲漏型故障是指機(jī)電設(shè)備發(fā)生漏氣或者漏水，零件出現(xiàn)堵塞等問(wèn)題;性能衰退或者設(shè)備功能失效的故障是指設(shè)備不再具備特定的功能或者性能有所下降等等。

1．2機(jī)電一體化診斷技術(shù)概論

我們可以將機(jī)電一體化診斷技術(shù)看做是一種對(duì)機(jī)器設(shè)備的檢測(cè)技術(shù)，具體說(shuō)來(lái)就是對(duì)使用中出現(xiàn)故障的機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，然后預(yù)估出發(fā)生故障的位置以及提出解決方案。對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行診斷主要是為了保證機(jī)電一體化設(shè)備可以正常高效的進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，將機(jī)電一體化設(shè)備可以創(chuàng)造最大的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)的故障做出正確的評(píng)估預(yù)防可能發(fā)生的故障。診斷技術(shù)主要包括四個(gè)方面的內(nèi)容:故障檢測(cè)，對(duì)于正在使用中的機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)判斷設(shè)備是否發(fā)生故障，目前使用的額是故障測(cè)試和診斷測(cè)試兩種測(cè)試方法;對(duì)故障類(lèi)型進(jìn)行判斷，對(duì)于已經(jīng)發(fā)展故障的設(shè)備進(jìn)行故障類(lèi)型判斷;故障定位，判斷發(fā)生故障的位置;故障恢復(fù)，前面的三項(xiàng)工作其實(shí)都是為了最后一步做準(zhǔn)備的，對(duì)于已經(jīng)定位好的故障位置要即時(shí)的處理故障從而回復(fù)機(jī)電設(shè)備的工作。

2機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷的具體方法研究

機(jī)電設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候發(fā)生的一些變化造成機(jī)電設(shè)備的性能改變。一般來(lái)說(shuō)機(jī)電的檢測(cè)人員是依據(jù)一定的物理參數(shù)來(lái)了解機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。故障診斷技術(shù)主要是依據(jù)這些參數(shù)的變化來(lái)進(jìn)行判斷。技術(shù)人員會(huì)認(rèn)真分析已經(jīng)出現(xiàn)的故障的特征進(jìn)行診斷，依據(jù)一手的故障發(fā)生情況進(jìn)行判斷，然后制定出解決策略，采取有效的措施來(lái)解決和排除故障。具體的診斷方法有溫度測(cè)試法、壓力測(cè)試法和故障樹(shù)分析發(fā)等等。我們需要看一下已經(jīng)出現(xiàn)的故障是否有報(bào)警的提示，現(xiàn)在有的機(jī)電一體化設(shè)備具備自我診斷的報(bào)警提示信號(hào)，如果信號(hào)燈亮起來(lái)了我們可以直接依據(jù)故障發(fā)生的具體情況進(jìn)行原因分析及時(shí)的排除故障。對(duì)于沒(méi)有報(bào)警提示的設(shè)備我們需要依據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行診斷。我們需要看一下機(jī)床的情況，看一下已經(jīng)出現(xiàn)的故障是否破壞了機(jī)床的正常工作。如果已經(jīng)出現(xiàn)的故障并沒(méi)有損害到機(jī)床的工作只需要將其排除就可以了，已經(jīng)嚴(yán)重影響到機(jī)床的正常運(yùn)作就需要永久性的排除這種故障避免對(duì)機(jī)床造成更大程度的傷害。對(duì)于機(jī)電設(shè)備的故障排除我們需要做以下幾個(gè)方面的工作，首先需要了解的是大部分的機(jī)電設(shè)備故障是由于摩擦損耗所造成的，其次是要保證機(jī)械有一個(gè)合理的，再者是要求工作人員可以合理的操作機(jī)電設(shè)備，最后是要積極的做出現(xiàn)場(chǎng)維修。

3結(jié)語(yǔ)

機(jī)電一體化設(shè)備的診斷技術(shù)是一件很重要的工作，目前能夠?qū)ζ湓\斷技術(shù)做專(zhuān)業(yè)的研究機(jī)構(gòu)相對(duì)較少。雖然現(xiàn)階段機(jī)電一體化設(shè)備的操作程序已經(jīng)得到簡(jiǎn)化，但實(shí)際上機(jī)電設(shè)備的診斷和維修難度是有所提高的。機(jī)電設(shè)備一旦發(fā)生故障就會(huì)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。我國(guó)需要加大人力、物力、財(cái)力資源來(lái)進(jìn)行診斷技術(shù)的研究，保障機(jī)電一體化設(shè)備的長(zhǎng)長(zhǎng)運(yùn)行從而保障企業(yè)人員的生產(chǎn)安全避免安全事故的發(fā)生。

參考文獻(xiàn):

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［3］鐘國(guó)樑．機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷方法分析［J］．科學(xué)之友，2012(01):25．

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從20世紀(jì)80年代以來(lái)，由于計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是在大規(guī)模集成電路技術(shù)和微電子技術(shù)取得重大突破后，計(jì)算機(jī)逐漸向價(jià)格低、體積小、性能高、功能強(qiáng)方向發(fā)展。因此，計(jì)算機(jī)也就具備了與工業(yè)生產(chǎn)結(jié)合、向其它學(xué)科滲透的基本條件。這對(duì)其它領(lǐng)域的生產(chǎn)技術(shù)的革命與改革將起到極大地推進(jìn)作用。比如在機(jī)械工程方面，計(jì)算機(jī)已經(jīng)被廣泛用于產(chǎn)品和工藝流程的控制，它將計(jì)算機(jī)、電器、機(jī)械變成一個(gè)有機(jī)的整體，進(jìn)而形成一門(mén)新的技術(shù)—機(jī)電一體化。機(jī)電一體化的出現(xiàn)，極大地改變了整個(gè)機(jī)械工業(yè)的面貌；它引導(dǎo)了機(jī)械工業(yè)在技術(shù)、產(chǎn)品、管理、生產(chǎn)方式等方面發(fā)生巨變；使得生產(chǎn)力提高、原料損耗降低、勞動(dòng)強(qiáng)度下降、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力提高、效益顯著提升。從此，工業(yè)化生產(chǎn)就告別了以往的“機(jī)械電氣化”，邁進(jìn)“機(jī)電一體化”的方向發(fā)展。

1、機(jī)電一體化概論

所謂的機(jī)電一體化是一門(mén)綜合技術(shù)群（族）的總稱(chēng)，它主要目的是運(yùn)用一些技術(shù)原理來(lái)使用、發(fā)展機(jī)電一體化產(chǎn)品。從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)上來(lái)看，就是將有關(guān)電子技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械的主體、動(dòng)力、控制以及信息處理等功能上去；將機(jī)械裝置、電子化設(shè)計(jì)、軟件有機(jī)結(jié)合起來(lái)形成一個(gè)系統(tǒng)；進(jìn)而促使系統(tǒng)和產(chǎn)品展現(xiàn)最優(yōu)的整體。

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化正在被賦予許多新的內(nèi)容和功能。比如能夠自動(dòng)檢測(cè)和處理信息；能夠先通過(guò)自動(dòng)診斷來(lái)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，然后進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制，達(dá)到自動(dòng)保護(hù)的目的；這表明機(jī)電一體化已經(jīng)具備智能化的特征。而傳統(tǒng)的機(jī)械電氣化只是將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)等其它幾種新技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單組合和拼湊，這樣效果只是將體系代替和放大。所以，兩者在功能上有著本質(zhì)的區(qū)別。

目前市面上機(jī)電一體化產(chǎn)品主要有三類(lèi)。一是將機(jī)與電結(jié)合在一起的典型產(chǎn)品，比如彩色復(fù)印機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)；二是用電子裝置來(lái)代替一部分控制功能和機(jī)構(gòu)的機(jī)械產(chǎn)品，如機(jī)電一體化照相機(jī)、帶數(shù)字顯示的機(jī)械設(shè)備；三是通過(guò)微電子裝置代替原設(shè)備的信息處理機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品，如全電子式電話交換機(jī)、指針式石英電子表。這些機(jī)電一體化產(chǎn)品都具有輕巧化、多功能化和智能化的特點(diǎn)。

2、機(jī)電一體化的發(fā)展歷程

機(jī)電一體化主要經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段的發(fā)展：第一階段為20世紀(jì)60年代以前，在這一初級(jí)的階段，由于人們對(duì)機(jī)電研究和開(kāi)發(fā)從總體上還處在一種自發(fā)的狀態(tài)，電子技術(shù)的水平也尚未發(fā)展到一定程度，所以當(dāng)時(shí)的機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)還不能夠廣泛和深入的結(jié)合；正是由于這些原因，盡管第二次世界大戰(zhàn)刺激了當(dāng)時(shí)的機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，而且在戰(zhàn)后這項(xiàng)機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)也轉(zhuǎn)化為民用，人們還是只有自覺(jué)地利用這些初步的電子技術(shù)成果來(lái)改善機(jī)械產(chǎn)品的性能，因而那些過(guò)去開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品也就無(wú)法推廣和普及。第二階段為20世紀(jì)70-80年代，在這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)都得到蓬勃發(fā)展，同時(shí)大規(guī)模的集成電路和微型計(jì)算機(jī)也出現(xiàn)了，這些就為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了大量的物質(zhì)和技術(shù)基礎(chǔ)；至此，機(jī)電一體化開(kāi)始受到世界的廣泛關(guān)注和支持，極大加速了它的發(fā)展。進(jìn)入到20世紀(jì)90年代后期，機(jī)電一體化的發(fā)展邁入到深入發(fā)展的第三階段，機(jī)電一體化技術(shù)正逐漸邁向智能化；由于光纖技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)等都取得了重大突破，再加上微細(xì)加工技術(shù)的新技術(shù)的引入和系統(tǒng)完整的學(xué)科體系的形成，都極大促進(jìn)了機(jī)電一體化的發(fā)展。

3、機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)

3.1微型化和智能化

智能化和微型化是未來(lái)機(jī)電一體化技術(shù)的兩個(gè)重要發(fā)展方向。所謂智能化，就是具有模擬人類(lèi)智能，能夠進(jìn)行獨(dú)立的判斷、推理、決策等邏輯思維能力。由于科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是模糊技術(shù)、軟件技術(shù)、芯片技術(shù)的取得長(zhǎng)足的進(jìn)步，機(jī)電一體化的智能性越來(lái)越強(qiáng)、產(chǎn)品的信息越來(lái)越凸顯；再加上生理和心理學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、混沌學(xué)的引入，機(jī)電一體化的目標(biāo)也越來(lái)越高；因此，人們?cè)絹?lái)越重視機(jī)電一體化中的智能化研究。另一方面，機(jī)電一體化的產(chǎn)品正在向微米，甚至納米的微觀領(lǐng)域發(fā)展，對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的微型化研究起源于20世紀(jì)80年代，由于該產(chǎn)品具有靈巧、輕便、低耗能等優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛地用于通信、醫(yī)療、軍事等多個(gè)領(lǐng)域；雖然目前微機(jī)械技術(shù)的不成熟，阻礙了其發(fā)展步伐，但在未來(lái)必將取得重大突破。

3.2系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化

所謂系統(tǒng)化，就是以靈活的方式來(lái)進(jìn)行多種組合，力求對(duì)多子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)、控制、管理的一種具備模式化而又開(kāi)放式的總線結(jié)構(gòu)；它不僅能夠增強(qiáng)機(jī)電的通信能力，甚至可以根據(jù)仿生學(xué)來(lái)賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的感情，從而不斷地開(kāi)發(fā)出新的機(jī)電一體化產(chǎn)品。另外，由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及和發(fā)展，對(duì)各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)的終端設(shè)備的需求量不斷增大，而這些設(shè)備本身就屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的范疇。由此可見(jiàn)，機(jī)電一體化絕對(duì)會(huì)向著系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。

3.3柔性化和環(huán)?；?/p>

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關(guān)鍵詞： 機(jī)電一體化；虛擬樣機(jī)；CDIO

Key words: mechatronics；virtual prototype；CDIO

中圖分類(lèi)號(hào)：G42文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1006-4311（2011）02-0216-02

0引言

2001年，由美國(guó)麻省理工學(xué)院、瑞典查爾姆斯技術(shù)學(xué)院、瑞典林克平大學(xué)、瑞典皇家技術(shù)學(xué)院等4所大學(xué)合作開(kāi)發(fā)了一個(gè)新的工程教育模式，稱(chēng)為CDIO（Conceive-Design-Implement-Operate）模式。CDIO大綱以構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、運(yùn)作為主線，綜合地考慮了專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)、個(gè)人和職業(yè)的技能及團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通的人際技能，及在整個(gè)企業(yè)、社會(huì)環(huán)境下進(jìn)行CDIO的過(guò)程。近年來(lái)，東北石油大學(xué)機(jī)電工程系將CDIO模式引入到實(shí)踐與工程應(yīng)用性較強(qiáng)的“機(jī)電一體化”課程建設(shè)中，以提高課程教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效果，本文就其實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中的一些認(rèn)識(shí)作以探討。

1現(xiàn)狀分析

“機(jī)電一體化”是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)課程，它在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力所需的知識(shí)、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)中，占有十分重要的地位。課程的任務(wù)是使學(xué)生以系統(tǒng)的角度理解和掌握機(jī)電一體化技術(shù)，包括機(jī)械、檢測(cè)、控制、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的分析和綜合方法，具備進(jìn)行現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步能力。隨著機(jī)械和電子工業(yè)發(fā)展到新的階段，現(xiàn)代機(jī)械必然是由計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)，理論性與實(shí)踐性聯(lián)系密切、工程實(shí)用性強(qiáng)是該課程最大的特點(diǎn)。近年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐表明：原有的課程結(jié)構(gòu)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段、教學(xué)實(shí)踐等，已不能適應(yīng)“寬口徑、重實(shí)踐、應(yīng)用型”的現(xiàn)代工程教育發(fā)展潮流。究其原因，主要有以下幾個(gè)方面。

1.1 課程內(nèi)容繁雜。機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信息處理技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)等多種技術(shù)的融合。以系統(tǒng)的角度理解和掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的工作原理及其應(yīng)用是教學(xué)的中心內(nèi)容，這對(duì)教師和學(xué)生都提出了非常高的要求。但是針對(duì)具體系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究時(shí)，常會(huì)出現(xiàn)“一葉障目”，以偏概全之感，并無(wú)總體把握的能力和認(rèn)識(shí)。

1.2 概念抽象，理論繁瑣，并且插圖多、公式多、敘述內(nèi)容多，教師不易抓住教學(xué)重點(diǎn)，學(xué)生學(xué)起來(lái)也常感到力不從心，對(duì)某些理論問(wèn)題似是而非、模糊不清、嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致學(xué)不下去。

1.3 教材存在局限性。目前現(xiàn)有的教材雖然版本繁多，但各有局限，在多達(dá)幾十種版本的有關(guān)教材中，內(nèi)容的編排大致相似，框架相同。在選材上為了照顧到內(nèi)容的完整性，主次不分明，重點(diǎn)不突出，尤其是典型機(jī)電一體化系統(tǒng)章節(jié)，往往虎頭蛇尾，沒(méi)有受到足夠的重視，不能起到綜合和系統(tǒng)總結(jié)的作用。

1.4 理論與實(shí)踐環(huán)節(jié)脫節(jié)情況嚴(yán)重，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容少且針對(duì)性不強(qiáng)，學(xué)生不能感受到實(shí)踐的趣味性、知識(shí)性和實(shí)驗(yàn)成功后的成就感，更不要說(shuō)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。

針對(duì)上述這些情況，如何幫助學(xué)生以系統(tǒng)的觀點(diǎn)深入理解知識(shí)、掌握知識(shí)，如何培養(yǎng)與增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手操作能力，如何讓學(xué)生學(xué)以致用，始終保持較高的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新意識(shí)，是課程教學(xué)的難點(diǎn)所在。

2基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的CDIO教學(xué)理念

目前全國(guó)有近百所高校開(kāi)展了CDIO項(xiàng)目的實(shí)踐和探索工作，汕頭大學(xué)、成都信息工程學(xué)院等院校已經(jīng)取得了顯著的成績(jī)。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，實(shí)施CDIO戰(zhàn)略是一項(xiàng)龐大的系統(tǒng)工程，需要很大資金投入和人員投入。根據(jù)自身實(shí)際情況，我們確立首先以虛擬樣機(jī)技術(shù)為載體，按照CDIO戰(zhàn)略對(duì)“機(jī)電一體化”課程的教學(xué)進(jìn)行了探索和實(shí)踐。

虛擬樣機(jī)技術(shù)是近年來(lái)普遍應(yīng)用的一種全新的機(jī)械設(shè)計(jì)方法,它作為一項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助工程技術(shù)于上個(gè)世紀(jì)80年代隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)，在90年代特別是進(jìn)入21世紀(jì)以后得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。CDIO標(biāo)準(zhǔn)明確指出采用產(chǎn)品和系統(tǒng)生命周期的開(kāi)發(fā)及使用這一工程教育方法論，它強(qiáng)調(diào)它作為知識(shí)和能力培養(yǎng)的載體及環(huán)境，即知識(shí)和能力之間的關(guān)聯(lián)，而不是具體內(nèi)容。從這一角度出發(fā)，虛擬樣機(jī)技術(shù)可以為開(kāi)展CDIO戰(zhàn)略提供適合的載體及環(huán)境。具體表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：

2.1 面向產(chǎn)品全生命周期的設(shè)計(jì)、仿真、分析是虛擬樣機(jī)技術(shù)的核心，這在某種程度上與CDIO戰(zhàn)略產(chǎn)品和系統(tǒng)生命周期的開(kāi)發(fā)及使用標(biāo)準(zhǔn)不謀而合。

2.2 CDIO強(qiáng)調(diào)“做中學(xué)”教學(xué)模式，“做”具有廣泛的含義，既可以是在實(shí)驗(yàn)室親自制作模型、樣機(jī)，也可以通過(guò)數(shù)字化工具在設(shè)計(jì)和仿真層面全面展開(kāi)。

2.3 在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的今天,為了達(dá)到時(shí)間、質(zhì)量、成本、服務(wù)、環(huán)境等多方面要求,必須以最短的時(shí)間、最好的質(zhì)量和最低的價(jià)格推出產(chǎn)品。采用虛擬樣機(jī)技術(shù)既可以減少模型樣機(jī)的試制,降低投入成本，又可以幫助學(xué)生在短時(shí)間內(nèi)掌握產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的全部過(guò)程。

2.4 虛擬樣機(jī)技術(shù)支持并行設(shè)計(jì),便于設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)之間的溝通和交流，這也正是CDIO戰(zhàn)略重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)的一種基本能力。

3機(jī)電一體化課程的CDIO架構(gòu)

CDIO強(qiáng)調(diào)學(xué)生的工程能力不是單純的理論知識(shí)或直觀的技能，而是兩者的有機(jī)融合，這對(duì)學(xué)生的創(chuàng)新能力、學(xué)習(xí)能力、對(duì)新技術(shù)的敏感能力都提出了更高要求。機(jī)電一體化技術(shù)的先修課程除了力學(xué)、模電數(shù)電等基礎(chǔ)課程外，還包括機(jī)械設(shè)計(jì)、微機(jī)與接口技術(shù)、控制工程等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程，同期學(xué)習(xí)課程有單片機(jī)、可編程控制、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)等。該課程有著鮮明的技術(shù)基礎(chǔ)和工程背景，因?qū)W時(shí)有限，包含的內(nèi)容較多，所以在教學(xué)中把握一個(gè)基本原則：了解機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，掌握其核心思想和技術(shù)，運(yùn)用現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)方法中的虛擬樣機(jī)技術(shù)，完成機(jī)電一體系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與仿真分析。基于CDIO的思想，我們對(duì)“機(jī)電一體化技術(shù)”課程教學(xué)分成三個(gè)部分：課堂講授、小組項(xiàng)目、自選實(shí)驗(yàn)。

課堂講授。以教師主講形式進(jìn)行，以傳授基礎(chǔ)知識(shí)。授課時(shí)采用模塊化方式對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了重新編排，側(cè)重于通過(guò)實(shí)例分析加深對(duì)重要知識(shí)點(diǎn)的理解。主要內(nèi)容包括：①概論模塊：主要講解機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵、體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、發(fā)展趨勢(shì)、典型系統(tǒng)（本田機(jī)器人、大狗、數(shù)控加工中心）分析，學(xué)時(shí)數(shù)為4學(xué)時(shí)。②系統(tǒng)部件模塊：主要講解執(zhí)行裝置的工作原理、驅(qū)動(dòng)方法、對(duì)比分析與選用原則；機(jī)械傳動(dòng)部件的種類(lèi)、特點(diǎn)、對(duì)比分析與選用原則；檢測(cè)裝置工作原理、特點(diǎn)、對(duì)比分析與選用原則，學(xué)時(shí)數(shù)為6學(xué)時(shí)。③系統(tǒng)集成模塊：主要講解單片機(jī)、PLC、接口電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，通過(guò)典型實(shí)例分析理解系統(tǒng)集成的內(nèi)涵與相關(guān)技術(shù)，學(xué)時(shí)數(shù)為4學(xué)時(shí)。④系統(tǒng)控制模塊：主要講解機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與步驟、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、現(xiàn)代控制方法簡(jiǎn)介、典型反饋控制和狀態(tài)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)，學(xué)時(shí)數(shù)為4學(xué)時(shí)。⑤虛擬樣機(jī)技術(shù)概論模塊：主要講解虛擬樣機(jī)的概念、原理、方法。通過(guò)典型實(shí)例領(lǐng)會(huì)基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方法，學(xué)時(shí)數(shù)為4學(xué)時(shí)。小組項(xiàng)目以3-5人為單位自發(fā)形成設(shè)計(jì)小組。該階段需要完成下述內(nèi)容。①項(xiàng)目調(diào)研：查閱資料，擬定項(xiàng)目范疇和設(shè)計(jì)內(nèi)容。②項(xiàng)目申報(bào)：功能、原理、創(chuàng)新性、可行性論證。③項(xiàng)目開(kāi)展：制定研究計(jì)劃，分配設(shè)計(jì)任務(wù)，選擇設(shè)計(jì)工具和仿真工具，開(kāi)展項(xiàng)目設(shè)計(jì)。④項(xiàng)目匯報(bào)：提交項(xiàng)目日志、設(shè)計(jì)報(bào)告。在此期間，教師采取跟蹤方式對(duì)學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，每個(gè)階段項(xiàng)目小組都要作公開(kāi)匯報(bào)，并且需要回答指導(dǎo)老師和其它項(xiàng)目小組提出的問(wèn)題，及時(shí)改進(jìn)，完善設(shè)計(jì)。小組項(xiàng)目部分不占用教學(xué)學(xué)時(shí)，教師和學(xué)生利用課余時(shí)間開(kāi)展該項(xiàng)內(nèi)容。自選實(shí)驗(yàn)階段，項(xiàng)目小組根據(jù)設(shè)計(jì)需要，可以提出自選實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，用以加強(qiáng)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)典型部件和單元的理解與認(rèn)識(shí)。該部分工作由實(shí)驗(yàn)教師配合完成，學(xué)時(shí)數(shù)為10學(xué)時(shí)。

4課程考核與評(píng)價(jià)

學(xué)生的工程能力等素質(zhì)很難通過(guò)傳統(tǒng)的教學(xué)測(cè)試方法進(jìn)行考核與評(píng)價(jià)。在CDIO模式下，課程的考核與評(píng)價(jià)不再是一個(gè)孤立的行為。在“機(jī)電一體化技術(shù)”課程中，我們根據(jù)課程教學(xué)的三個(gè)部分―課堂講授、小組項(xiàng)目、自選實(shí)驗(yàn)分別進(jìn)行測(cè)試，然后與學(xué)生討論考核與評(píng)價(jià)體系，綜合學(xué)生的意見(jiàn)，再適當(dāng)修正，盡可能做到靈活多樣。課程教授的理論部分采用傳統(tǒng)的試卷測(cè)試形式，小組項(xiàng)目部分根據(jù)學(xué)生的自我評(píng)價(jià)、公開(kāi)匯報(bào)、虛擬樣機(jī)完成的質(zhì)量等情況進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，自選實(shí)驗(yàn)部分根據(jù)學(xué)生完成實(shí)驗(yàn)過(guò)程中體現(xiàn)出的創(chuàng)新性、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的連續(xù)性和執(zhí)行完成情況等做出判斷。

按照上述規(guī)劃，近幾年在我校機(jī)自專(zhuān)業(yè)進(jìn)行了CDIO實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)。學(xué)生表現(xiàn)出極高的熱情,圍繞機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)計(jì)主題共提交了眾多項(xiàng)目報(bào)告和虛擬樣機(jī)產(chǎn)品，許多項(xiàng)目小組還額外提供了自己開(kāi)發(fā)的仿真控制程序。在參與同學(xué)中展開(kāi)了問(wèn)卷調(diào)查發(fā)現(xiàn)，多數(shù)同學(xué)認(rèn)為課程項(xiàng)目對(duì)于幫助理解機(jī)電一體化系統(tǒng)非常有用。在問(wèn)到課程項(xiàng)目是否有必要繼續(xù)在下一年級(jí)開(kāi)展時(shí),絕大多數(shù)同學(xué)認(rèn)為應(yīng)該繼續(xù)開(kāi)展。總體來(lái)看學(xué)生對(duì)該項(xiàng)活動(dòng)抱有足夠的信心，提出了很多具體意見(jiàn)，如提前在低年級(jí)開(kāi)展設(shè)計(jì)工具類(lèi)項(xiàng)目，這樣可以在后續(xù)項(xiàng)目中有更多時(shí)間完成系統(tǒng)的仿真、分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等深層次的設(shè)計(jì)內(nèi)容，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。

5結(jié)束語(yǔ)

機(jī)電一體化技術(shù)課程博大精深，具有內(nèi)容多、原理深?yuàn)W的特點(diǎn)。根據(jù)國(guó)際工程教育CDIO理念進(jìn)行教學(xué)實(shí)踐，既能使學(xué)生鞏固所學(xué)基本知識(shí)，抓住主次，又能鍛煉學(xué)生的觀察能力、設(shè)計(jì)能力、分析問(wèn)題的能力、書(shū)面表達(dá)能力和交流能力，使學(xué)生的積極主動(dòng)性得到最大程度的發(fā)揮。本文將CDIO模式引入到“機(jī)電一體化”的課程建設(shè)中，從教學(xué)理念、課程架構(gòu)、課程考核與評(píng)價(jià)等方面展開(kāi)探討，為“機(jī)電一體化”課程的教學(xué)提供了新的思路，這些對(duì)于提高教學(xué)質(zhì)量和效果，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐與創(chuàng)新能力具有積極意義。

參考文獻(xiàn)：

篇5

中圖分類(lèi)號(hào)：TH-39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672-3791(2012)02(c)-0000-00

進(jìn)入20世紀(jì)60年代以來(lái)，微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)得到了迅猛發(fā)展，以信息技術(shù)為中心，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和工作效率為重要目標(biāo)。測(cè)量與控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)，三者結(jié)合在一起，構(gòu)成完整的信息系統(tǒng)。在這種新技術(shù)革命的影響和沖擊下，機(jī)電業(yè)發(fā)生了深刻的變化。機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)是；精密機(jī)械技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、白動(dòng)控制技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)。但是區(qū)分機(jī)電一體化或非機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)，其核心是計(jì)算機(jī)控制的伺服控制系統(tǒng)，其他的都是與此匹配的重要部分現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品的電子化必須采用系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)和綜合集成的技巧，使機(jī)械、電子設(shè)備和軟件之間相互適應(yīng)和匹配，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，才能促進(jìn)工業(yè)產(chǎn)品和消費(fèi)產(chǎn)品向自動(dòng)化方向發(fā)展。

1 機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用

機(jī)電一體化系統(tǒng)的形式多種多樣，其功能也各不相同。一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動(dòng)力單元、傳感檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、驅(qū)動(dòng)單元、控制及信息處理單元。隨著機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)性能、水平和功能的提高，機(jī)械本體需在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝以及幾何尺寸等方面都應(yīng)適應(yīng)產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能、小型、輕量、美觀等要求。動(dòng)力單元?jiǎng)恿卧墓δ苁前凑諜C(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。機(jī)電一體化的顯著特征之一是用盡可能小的動(dòng)力輸入獲得盡可能大的功能輸出。與一般的同類(lèi)型機(jī)械裝置相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械部分精度要求更高，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，功能更強(qiáng)大，性能更優(yōu)越，同時(shí)還要有更好的可靠性、維護(hù)性和更新穎的結(jié)構(gòu)。零部件要求模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化，還有許多新的課題要加以研究和運(yùn)用，如對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用新型復(fù)合材料以使機(jī)械系統(tǒng)既減輕重量、縮小體積，同時(shí)又不降低機(jī)械的靜、動(dòng)剛度，采用高精度導(dǎo)軌、精密滾珠絲杠、高精度主軸軸承和高精度齒輪等，以提高關(guān)鍵零部件的精度和可靠性；開(kāi)發(fā)新型復(fù)合材料以提高刀具、磨具的質(zhì)量；通過(guò)零部件的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，提高其互換性和維護(hù)性等。因此機(jī)械技術(shù)的出發(fā)點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其他高新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上以及功能上的變革。

2 信息處理與自動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用

機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要采用丁業(yè)控制機(jī)(包括可編程控制器，單、多回路調(diào)節(jié)器，單片微控制器，總線式丁業(yè)控制機(jī)，分布式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng))進(jìn)行信息處理。計(jì)算機(jī)應(yīng)用及信息處理技術(shù)已成為促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展和變革的最重要因素。隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展，對(duì)信息交流的需求越來(lái)越大，這就需要信息傳輸，即通信技術(shù)，圍繞如何提高傳輸速度、減少誤碼率等進(jìn)行的。為了共享資源、提供分布式功能和集中管理，可通過(guò)通信設(shè)備和線路，將不同地理位置具有獨(dú)立處理功能的多個(gè)計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，運(yùn)用功能完善的網(wǎng)絡(luò)軟件按照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，組成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展為信息處理技術(shù)提供了技術(shù)保障。

控制與信息處理單元像是對(duì)其他要素和它們之間的連接進(jìn)行有機(jī)的統(tǒng)一控制一樣，其功能是將來(lái)自傳感器的信息和各種命令進(jìn)行集中處理，根據(jù)處理結(jié)果，按照一定的規(guī)則發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制各要素或子系統(tǒng)連接成為一個(gè)有機(jī)整體，使各個(gè)功能環(huán)節(jié)有目的地協(xié)調(diào)一致運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到預(yù)期的性能，從而形成機(jī)電一體化的系統(tǒng)工程。各子系統(tǒng)之間必須通過(guò)控制信息進(jìn)行聯(lián)系才能協(xié)調(diào)統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行有規(guī)則地物質(zhì)和能量的交換和轉(zhuǎn)移。因此，控制與信息處理單元是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心單元，一般由計(jì)算機(jī)、可編程控制器、數(shù)控裝置以及各種邏輯電路等組成。信息處理技術(shù)包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策。自動(dòng)控制技術(shù)包括高精度位置控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自校正等技術(shù)。自動(dòng)控制就是依據(jù)自動(dòng)控制原理對(duì)具體控制裝置或系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之后進(jìn)行系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，最后使研制的系統(tǒng)可靠地投入運(yùn)行，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展，使得自動(dòng)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合越趨密切，因此自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中十分重要的關(guān)鍵技術(shù)。

3 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)及其發(fā)展

電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)方式在數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)用非常廣泛，交直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主要用在閉環(huán)伺服數(shù)控系統(tǒng)中。由于變頻技術(shù)的進(jìn)步，交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為機(jī)電一體化系統(tǒng)提供了高質(zhì)量的伺服驅(qū)動(dòng)單元，極大地促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主要用在開(kāi)環(huán)伺服數(shù)控系統(tǒng)中。對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)具有決定性的作用。液壓伺服系統(tǒng)(如液壓馬達(dá)、脈沖液壓缸等)具有工作穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、輸出力矩大等特點(diǎn)，特別是在低速運(yùn)行時(shí)其性能更突出，但液壓系統(tǒng)需要增加液壓泵等動(dòng)力源，設(shè)備復(fù)雜、體積大、維修難及污染環(huán)境；而電氣伺服系統(tǒng)(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)等)具有控制靈活、費(fèi)用較小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，但低速時(shí)輸出力矩不夠大。由于近年來(lái)變頻技術(shù)的進(jìn)步，交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為機(jī)電一體化系統(tǒng)提供了高質(zhì)量的伺服驅(qū)動(dòng)單元，極大地促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。

4 結(jié)論與展望

機(jī)電一體化技術(shù)需要很多部門(mén)、產(chǎn)業(yè)的配合和支持，才能取得滿意的結(jié)果。我們不僅要對(duì)機(jī)電一體化的各項(xiàng)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行全面深入的了解，還要能從系統(tǒng)工程的概念人手，通過(guò)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)來(lái)使各個(gè)相關(guān)技術(shù)形成有機(jī)的結(jié)合，并且要注意研究和解決技術(shù)融合過(guò)程中所產(chǎn)生的新問(wèn)題，只有這樣才能滿足機(jī)電一體化高速發(fā)展的需要。機(jī)電一體化概論都很好，如果整個(gè)系統(tǒng)不能很好地協(xié)調(diào)，則它仍然不可能可靠地正常運(yùn)行。隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)正在不斷地深人到各個(gè)領(lǐng)域，并且迅猛地向前推進(jìn)，特別是制造工業(yè)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)提出了許多新的更高的要求。機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)為：在性能上向高精度、高效率、高性能、智能化方向發(fā)展；在功能上向小型化、輕型化、多功能方向發(fā)展；在層次上向系統(tǒng)化、復(fù)合集成化的方向發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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[2] 李晶. 機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用之我見(jiàn)[J]. 價(jià)值工程, 2011,(03) .

篇6

中圖分類(lèi)號(hào)：TH-39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：

引言：

機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。它不是機(jī)械與電子的簡(jiǎn)單的疊加，而是在信息論（利用傳感技術(shù)）、控制論（利用控制理論）和系統(tǒng)論（“系統(tǒng)”整體籌劃，機(jī)械和電子分別只是“環(huán)節(jié)”）的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的應(yīng)用技術(shù)。目前，隨著機(jī)電一體化系統(tǒng)所需的控制功能、控制形式、控制方式的不同和多控制過(guò)程日趨復(fù)雜，對(duì)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。微機(jī)控制系統(tǒng)的引用，在多方面能滿足機(jī)電一體化系統(tǒng)要求。從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)，才能將機(jī)械、電子、信息等有關(guān)技術(shù)，對(duì)它們進(jìn)行有機(jī)的組織和綜合，實(shí)現(xiàn)了整體的最佳化。

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的

1.1提高機(jī)械設(shè)備的精度

在機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中大量使用計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)，不但有效提高了機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的精度，而且實(shí)現(xiàn)了其在運(yùn)行過(guò)程中的自動(dòng)控制與檢測(cè)，降低了因各類(lèi)干擾因素的出現(xiàn)而導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行的幾率。

1.2增強(qiáng)機(jī)械設(shè)備的功能性

目前，工程領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)械設(shè)備的功能性提出了較高的標(biāo)準(zhǔn)和要求，即一臺(tái)機(jī)械設(shè)備一般需要具有多種復(fù)合功能，這也是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中必須關(guān)注的目標(biāo)之一。

1.3提升系統(tǒng)的安全性與可靠性

目前，國(guó)內(nèi)在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中普遍設(shè)置了專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)檢測(cè)和監(jiān)控子系統(tǒng)，其主要作用是在機(jī)電產(chǎn)品發(fā)生各類(lèi)運(yùn)行故障時(shí)，可以自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)并調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而有效保證機(jī)電一體化系統(tǒng)的整體安全性與可靠性。

1.4縮短產(chǎn)品研發(fā)周期

在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)的制定中，一定要注意對(duì)于研發(fā)周期的科學(xué)控制，并且組織具有較高專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平和豐富工作經(jīng)驗(yàn)的人員參與研發(fā)，在有效縮短機(jī)電產(chǎn)品研發(fā)周期的同時(shí)，也有效降低了生產(chǎn)的成本。

1.5進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，技術(shù)人員則要將進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)作為重要目標(biāo)之一，盡量在機(jī)電產(chǎn)品中安裝或使用現(xiàn)代化的電子元件和傳動(dòng)技術(shù)，并且充分利用先進(jìn)的集成電路、微處理器和程序軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)鏈的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而展現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)科學(xué)化、智能化的目標(biāo)。

2.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成

機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成由5 部分組成：機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）、電子信息處理系統(tǒng)（電子計(jì)算機(jī)）、動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（電動(dòng)機(jī)等）。5 個(gè)部分組成的機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為：閉環(huán)、半閉環(huán) 2 種控制方式，其中，閉環(huán)指對(duì)最終執(zhí)行元件進(jìn)行直接控制，而半閉環(huán)指對(duì)中間元件進(jìn)行控制，從而推算出最終元件的狀態(tài)。

2.2機(jī)電一體化中的集成設(shè)計(jì)

由于機(jī)電一體化方法內(nèi)在的并行性，或同時(shí)性工程，所以樣機(jī)試制階段的建模與仿真很重要。 因?yàn)槟Ｐ蛠?lái)自于各學(xué)科的綜合應(yīng)用。 所以應(yīng)用一種可視化的編程軟件是很重要的。 這樣就涉及到了框圖，流程圖，狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖和波特圖。 機(jī)電一體化是一種設(shè)計(jì)哲學(xué)，其產(chǎn)品或設(shè)備有一個(gè)重要的特點(diǎn)就是它們內(nèi)部的智能，這是將執(zhí)行器，傳感器，控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)組合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。 系統(tǒng)的集成是通過(guò)硬件（部件）和軟件（信息處理）的聯(lián)合實(shí)現(xiàn)的。 硬件集成是將機(jī)電一體化系統(tǒng)看成一個(gè)整體系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)的，將傳感器、執(zhí)行器和微處理器融入到機(jī)械系統(tǒng)中，軟件集成主要基于高級(jí)控制功能在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)首先分析客戶要求以及系統(tǒng)集成的技術(shù)環(huán)境。在制作時(shí)應(yīng)考慮了解客戶、 市場(chǎng)分析、優(yōu)化性能、生命周期性能、質(zhì)量、可靠性和銷(xiāo)售等因素。

2.3系統(tǒng)中的從屬功能設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有主功能的實(shí)現(xiàn)或期望目的的達(dá)成，都需要一些從屬功能的協(xié)同配合。這些從屬功能包括: 結(jié)構(gòu)功能、通訊功能、保護(hù)功能、接口功能、控制功能、動(dòng)力功能。結(jié)構(gòu)功能確保滿足主要部件的正常工作所需空間條件。通訊功能保證環(huán)境狀態(tài)與系統(tǒng)部件的信息得以交換。保護(hù)功能將系統(tǒng)重要部件各功能參數(shù)限制在可允許的工作范圍內(nèi)并防止系統(tǒng)中各部件產(chǎn)生對(duì)環(huán)境的不利影響。接口功能使得系統(tǒng)的輸入輸出在與環(huán)境不匹配時(shí)也得以實(shí)現(xiàn)。控制功能整體管理系統(tǒng)部件狀態(tài)，并依據(jù)外部輸入狀態(tài)控制系統(tǒng)的內(nèi)在功能特性。動(dòng)力功能提供系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各功能所需能量。

2.4變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部分，目的在于執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，將電能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。直流電機(jī)由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，購(gòu)置和維修成本過(guò)高等問(wèn)題，難以得到廣泛的應(yīng)用。而隨著電機(jī)制造工藝和電機(jī)控制理論發(fā)展，交流電機(jī)控制精度得到了大幅度地提高，再加上自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，能滿足在惡劣環(huán)境和大負(fù)載下運(yùn)行，受到越來(lái)越多關(guān)注。隨著矢量控制理論（VC）, 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展及空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）的應(yīng)用,交流電機(jī)往往能達(dá)到極高的控制性能。SVPWM 是當(dāng)今廣泛采用的脈寬調(diào)制技術(shù)，與傳統(tǒng)的SPWM相比，具有轉(zhuǎn)矩與電流畸變小，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，且其對(duì)電壓利用率相對(duì)提高 16.7%。VC通過(guò)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化，將定子電流分解勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流兩部分，從而模擬交流電機(jī)的控制策略控制交流電機(jī)。DTC 控制技術(shù)則以電磁轉(zhuǎn)矩為直接控制目標(biāo)，達(dá)到高性能的調(diào)速能力。

2.5伺服驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)

PID 控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定 PID 控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID 控制器參數(shù)整定方法主要有兩大種：一是理論計(jì)算整定法。依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)，但還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，主要依賴(lài)工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID 控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。隨著只能控制理論的發(fā)展，許多智能PID 控制算法開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，如變結(jié)構(gòu)滑模 PID 控制、模糊 PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制和神經(jīng)模糊控制等。值得指出，智能 PID 算法大多數(shù)見(jiàn)諸于理論研究，還不能廣泛應(yīng)用到實(shí)際中。

2.6傳感器和變換器設(shè)計(jì)

儀器儀表在現(xiàn)代科技領(lǐng)域中起著關(guān)鍵的作用。 傳感器是與儀器儀表緊密相關(guān)的機(jī)電一體化系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件，其作用是為特定工業(yè)過(guò)程提供收集不同信息的機(jī)制。 傳感器廣泛應(yīng)用于過(guò)程檢測(cè)以及工況評(píng)價(jià)方面，為用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)制造作業(yè)作較高級(jí)的監(jiān)控提供便利，可應(yīng)用于過(guò)程前，過(guò)程中及過(guò)程后。 有時(shí)，傳感器可以將一種物理現(xiàn)象轉(zhuǎn)化為決策分析的可用信號(hào)。智能系統(tǒng)用傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)由環(huán)境變化影響的特定場(chǎng)合，然后通過(guò)校正動(dòng)作對(duì)其控制。

3.機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)是指產(chǎn)品在規(guī)定條件和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。產(chǎn)品的可靠性是一個(gè)綜合性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，常用 MTBF 指標(biāo)來(lái)衡量。

3.1 保證產(chǎn)品（系統(tǒng)）可靠性的主要方法

3.1.1提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量———裕度法、自動(dòng)控制；

3.1.2采用冗余技術(shù)———工作冗余、后備冗余；

3.1.3故障診斷技術(shù)———測(cè)試、癥兆、診斷。

3.2 系統(tǒng)干擾和提高抗干擾能力的措施

系統(tǒng)干擾是指產(chǎn)生系統(tǒng)元部件失效或數(shù)據(jù)傳輸、處理失誤，進(jìn)而影響系統(tǒng)可靠工作的內(nèi)部因素和外部因素：

3.2.1系統(tǒng)干擾源的類(lèi)型：傳導(dǎo)型———由線路傳入信號(hào)影響控制系統(tǒng)工作；輻射型———由空間感應(yīng)輸入信號(hào)影響控制系統(tǒng)工作。

3.2.2提高系統(tǒng)抗干擾能力的措施：針對(duì)不同類(lèi)型的干擾信號(hào)，采取的抗干擾措施也有所不同；供電系統(tǒng)的抗干擾措施：穩(wěn)壓、濾波、隔離；接口電路的抗干擾措施：吸收抑制、阻斷隔離；轉(zhuǎn)換接口抵消隔離措施：差動(dòng)式運(yùn)算放大器或橋式電路、高頻濾波整形電路；接地系統(tǒng)干擾措施：?jiǎn)吸c(diǎn)接地、并聯(lián)接地、光電隔離接地。

3.3 軟件的可靠性技術(shù)

控制系統(tǒng)由硬件和軟件組成，軟件的可靠性設(shè)計(jì)也至關(guān)重要。主要包括利用軟件提高控制系統(tǒng)的可靠性和提高軟件自身可靠性。

4.結(jié)語(yǔ)

機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一種復(fù)合技術(shù)，它需要很多部門(mén)產(chǎn)業(yè)的支持和配合，才能取得滿意的結(jié)果，我們不僅要對(duì)機(jī)電一體化的各相關(guān)技術(shù)進(jìn)行全面深入的了解，還要從系統(tǒng)工程的概念入手，通過(guò)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)來(lái)使各相關(guān)技術(shù)形成有機(jī)的結(jié)合，并且要注意分析和解決技術(shù)融合過(guò)程中出現(xiàn)的新問(wèn)題，只有這樣，才能滿足機(jī)電一體化系統(tǒng)的飛速發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

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二、專(zhuān)業(yè)定位、課程體系與教學(xué)改革

(一)專(zhuān)業(yè)定位

機(jī)電一體化技術(shù)涉及的知識(shí)面寬廣，是集機(jī)械、電子、信息和管理等諸多學(xué)科于一體的新興交叉學(xué)科，因此機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)是一個(gè)很寬泛的專(zhuān)業(yè)，也可以說(shuō)是一個(gè)專(zhuān)業(yè)平臺(tái)。［3］我們對(duì)接廣東省區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展，通過(guò)對(duì)機(jī)電專(zhuān)業(yè)相關(guān)的企業(yè)、行業(yè)、企業(yè)聯(lián)盟調(diào)研，分析與預(yù)測(cè)專(zhuān)業(yè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域產(chǎn)業(yè)人才需求，提煉出軌道交通行業(yè)特定工作崗位(崗位群)對(duì)機(jī)電一體化人才的職業(yè)技能與素質(zhì)要求，其畢業(yè)生主要面向機(jī)電行業(yè)，以及軌道交通行業(yè)的機(jī)電產(chǎn)品研發(fā)制造企業(yè)、設(shè)備運(yùn)行等就業(yè)單位，面向的主要職業(yè)崗位有:自動(dòng)化設(shè)備檢修、電氣設(shè)備安裝調(diào)試、機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)等。據(jù)此，我們依據(jù)高技能人才培養(yǎng)要求，將專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)定為:以市場(chǎng)為導(dǎo)向，主動(dòng)適應(yīng)珠江三角洲傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)和新型特色制造業(yè)發(fā)展需要，面向生產(chǎn)、建設(shè)、服務(wù)和管理第一線，以“產(chǎn)教一體，寓學(xué)于工”的模式培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和良好職業(yè)道德，具備機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能，適應(yīng)機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、軌道交通機(jī)電一體化設(shè)備的安裝調(diào)試、維護(hù)與保養(yǎng)、管理等工作崗位，具有工匠精神、創(chuàng)新精神的技術(shù)技能型人才。

(二)課程體系的構(gòu)建

堅(jiān)持一條主線、強(qiáng)化能力的原則。即從專(zhuān)業(yè)技術(shù)應(yīng)用出發(fā)，以培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力為主線，運(yùn)用倒推法，從職業(yè)能力結(jié)構(gòu)，演繹出知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，直至人才培養(yǎng)方案、課程標(biāo)準(zhǔn)。其“公共基礎(chǔ)課”按照國(guó)家和省教育主管部門(mén)的有關(guān)精神設(shè)置基礎(chǔ)性人文課程以外，根據(jù)專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)和就業(yè)市場(chǎng)需求，精心設(shè)置了“機(jī)械+電氣”雙支撐的“專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程(專(zhuān)業(yè)群平臺(tái)課程)”，設(shè)置了“機(jī)械制圖與CAD”“機(jī)械基礎(chǔ)”“電工電子技術(shù)應(yīng)用”“機(jī)電傳動(dòng)與控制”“液壓與氣動(dòng)技術(shù)”“可編程控制器”六門(mén)課程。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)就業(yè)市場(chǎng)需求和學(xué)生的職業(yè)發(fā)展需要，設(shè)置“專(zhuān)業(yè)核心課”和“綜合能力課”，專(zhuān)業(yè)核心課開(kāi)設(shè)了“單片機(jī)原理及應(yīng)用”“數(shù)控機(jī)床電氣控制”“生產(chǎn)線組裝與調(diào)試”“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”;綜合能力課開(kāi)設(shè)了機(jī)加工實(shí)訓(xùn)、鉗工實(shí)訓(xùn)、機(jī)電設(shè)備拆裝實(shí)訓(xùn)、電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)、數(shù)控機(jī)床操作與編程、畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)。專(zhuān)業(yè)核心課中還開(kāi)設(shè)了城市軌道交通車(chē)站機(jī)電設(shè)備、車(chē)站電梯維護(hù)課程;專(zhuān)業(yè)選修模塊中還設(shè)置了鐵道概論、軌道交通車(chē)輛構(gòu)造與維修、車(chē)站空調(diào)與通風(fēng)系統(tǒng)維護(hù)課程，以對(duì)接軌道交通行業(yè)發(fā)展對(duì)車(chē)站設(shè)備管理和維護(hù)人員的需求。為了激發(fā)并培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識(shí)，還開(kāi)設(shè)了就業(yè)指導(dǎo)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)，以及專(zhuān)業(yè)選修課中設(shè)置了機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)課程，鼓勵(lì)學(xué)生參加市級(jí)及以上大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽或各類(lèi)科技創(chuàng)新、創(chuàng)意設(shè)計(jì)、創(chuàng)業(yè)計(jì)劃等專(zhuān)題競(jìng)賽，獲得三等獎(jiǎng)及以上獎(jiǎng)項(xiàng)的學(xué)生可以免修該課程。

(三)教學(xué)方法改革

深入開(kāi)展課程建設(shè)與改革，創(chuàng)新課堂教學(xué)。推行項(xiàng)目教學(xué)、案例教學(xué)、工作過(guò)程導(dǎo)向教學(xué)等融“教、學(xué)、做”為一體的教學(xué)模式。改革教學(xué)方法和手段，強(qiáng)化“以學(xué)生為中心”的理念，廣泛運(yùn)用啟發(fā)式、討論式、探究式等教學(xué)，以激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的動(dòng)力。通過(guò)建設(shè)專(zhuān)業(yè)核心課程的精品在線開(kāi)放課程，使教師利用課程平臺(tái)，自主搭建課程、輔助教學(xué)實(shí)施，實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo);使學(xué)生利用該開(kāi)放的平臺(tái)，通過(guò)動(dòng)畫(huà)變換視角、直觀形象地學(xué)習(xí)抽象的概念，使教學(xué)活動(dòng)更加符合學(xué)習(xí)者的自然思維習(xí)慣，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和積極性，用虛擬仿真替代危險(xiǎn)性高或難以安排的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)，或展示現(xiàn)實(shí)教學(xué)中難以理解的復(fù)雜結(jié)構(gòu)、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)等，提高實(shí)際教學(xué)效果，在課堂教學(xué)以外鞏固所學(xué)和拓展學(xué)習(xí)。構(gòu)建選課平臺(tái)，借助網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，真正實(shí)現(xiàn)彈性教學(xué)模式［4］。

三、專(zhuān)業(yè)的主要特色和成就

(一)進(jìn)行訂單班培養(yǎng)模式探索

緊密對(duì)接廣東省軌道交通行業(yè)的發(fā)展需求，依托學(xué)院的傳統(tǒng)和專(zhuān)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)，牽手軌道交通行業(yè)企業(yè)，聯(lián)合培養(yǎng)適應(yīng)企業(yè)特殊需求的高端技能型人才。目前與廣州地鐵、廣州鐵路(集團(tuán))公司、東莞地鐵、深圳地鐵、香港地鐵等軌道行業(yè)企業(yè)開(kāi)展“訂單式”培養(yǎng)，逐漸形成“人才共育、過(guò)程共管”的緊密型校企合作機(jī)制，開(kāi)設(shè)“2+1”模式訂單班。校企雙方形成共同制定人才培養(yǎng)方案、共同培養(yǎng)學(xué)生、師傅教師互派共培、資源共享的機(jī)制。同時(shí)建立企業(yè)兼職教師庫(kù)，聘請(qǐng)企業(yè)的能工巧匠與校內(nèi)教師共同講授課程，針對(duì)學(xué)生未來(lái)的工作崗位技能進(jìn)行授課。在跟崗、頂崗過(guò)程中采用企業(yè)教師一對(duì)多、一對(duì)一的教學(xué)，指導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立操作。通過(guò)半年的企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，切實(shí)提高學(xué)生職業(yè)素質(zhì)，實(shí)現(xiàn)頂崗實(shí)習(xí)與工作崗位對(duì)接。

(二)建成中高職銜接培養(yǎng)體系

近年來(lái)先后實(shí)施了3+證書(shū)、三二分段、中職自主招生等中高職銜接的人才培養(yǎng)模式改革，在人才培養(yǎng)規(guī)格定位、人才培養(yǎng)方案、課程設(shè)置、實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)、培養(yǎng)模式、實(shí)訓(xùn)條件建設(shè)及師資隊(duì)伍培養(yǎng)等方面做好銜接和溝通，探索構(gòu)建中高職模塊化課程體系，形成中高職一體化的人才培養(yǎng)方案以及相應(yīng)的人才培養(yǎng)機(jī)制，促進(jìn)中等職業(yè)教育與高等職業(yè)教育協(xié)調(diào)發(fā)展。在項(xiàng)目建設(shè)中從實(shí)踐上升到理論，并制訂了中高職銜接的專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和課程標(biāo)準(zhǔn)。

(三)利用工學(xué)結(jié)合園中的“校中廠”和校內(nèi)實(shí)習(xí)基地，提高學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力

專(zhuān)業(yè)以培養(yǎng)學(xué)生的崗位職業(yè)能力為核心，構(gòu)建以校內(nèi)專(zhuān)業(yè)崗位實(shí)踐和校外頂崗實(shí)習(xí)組成的實(shí)踐教學(xué)體系。校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)教學(xué)根據(jù)教學(xué)目標(biāo)和畢業(yè)生就業(yè)崗位能力要求，按照由淺入深，從簡(jiǎn)到繁，從單一到綜合的邏輯進(jìn)行安排。校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)注重單項(xiàng)能力的強(qiáng)化訓(xùn)練及簡(jiǎn)單功能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝調(diào)、維修等。為此我們通過(guò)“引企入園”的方式，引進(jìn)了廣州市鴻輝電工機(jī)械有限公司、廣州冠通機(jī)械設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司、東莞景騰自動(dòng)化科技有限公司等以機(jī)電一體化產(chǎn)品為主業(yè)的實(shí)體企業(yè)，校企共建“校中廠”。在“校中廠”內(nèi)安排對(duì)應(yīng)的崗位進(jìn)行頂崗實(shí)習(xí)，達(dá)到綜合鍛煉畢業(yè)生解決問(wèn)題、適應(yīng)工作崗位要求的培養(yǎng)目標(biāo)。如在“校中廠”進(jìn)行可編程控制設(shè)計(jì)、機(jī)電設(shè)備拆裝實(shí)訓(xùn)、單片機(jī)產(chǎn)品控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)線的安裝與運(yùn)行調(diào)試、數(shù)控機(jī)床的電氣線路連接及系統(tǒng)調(diào)試等。

(四)畢業(yè)生得到社會(huì)認(rèn)可

根據(jù)廣東省教育廳委托第三方專(zhuān)業(yè)評(píng)估機(jī)構(gòu)麥可斯MICOS對(duì)畢業(yè)生評(píng)估報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，我校機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2014屆畢業(yè)生畢業(yè)半年后就業(yè)率高達(dá)100%，高于全國(guó)94%的水平。畢業(yè)半年后平均月收入為3746元，高于其他國(guó)家骨干校相第2期鄒偉全，張曉東，張楊:具有軌道交通特色的機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)建設(shè)探索與實(shí)踐關(guān)專(zhuān)業(yè)3478元的水平。近三年用人單位對(duì)畢業(yè)生綜合評(píng)價(jià)的稱(chēng)職率達(dá)100%，優(yōu)良率大于70%。畢業(yè)生就業(yè)后，在較短的時(shí)間內(nèi)得到了企業(yè)的高度認(rèn)可，其工作態(tài)度端正，具有較強(qiáng)的吃苦耐勞、勤奮務(wù)實(shí)的精神;知識(shí)面寬，上手快，并具有較強(qiáng)的創(chuàng)新精神，贏得了良好的社會(huì)聲譽(yù)。

(五)報(bào)考、報(bào)到率處于較高的水平

從廣東省自主招生分專(zhuān)業(yè)報(bào)名情況來(lái)看，機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)報(bào)考率2015年達(dá)604.44%，2016年達(dá)513.24%;在普通高校招生考試中2015年報(bào)考率達(dá)147.37%，2016年達(dá)153.22%。從報(bào)到率來(lái)看，2015年為92.39%，2016年為93.12%，以上數(shù)據(jù)說(shuō)明廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)得到社會(huì)的認(rèn)可。

四、結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)多年的建設(shè)，機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)依托廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院在軌道交通行業(yè)的傳統(tǒng)和集群優(yōu)勢(shì)，定位于軌道交通特色的機(jī)電一體化人才培養(yǎng)，從人才培養(yǎng)模式改革、教學(xué)方法創(chuàng)新、師資隊(duì)伍建設(shè)、實(shí)踐教學(xué)條件改善等方面開(kāi)展一系列特色專(zhuān)業(yè)實(shí)踐活動(dòng)，各項(xiàng)工作卓有成效，特色更加鮮明，現(xiàn)已成為面向軌道交通車(chē)站培養(yǎng)特色專(zhuān)門(mén)人才的基地。

作者:鄒偉全 張曉東 張楊 單位:廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院

參考文獻(xiàn):

［1］教育部．關(guān)于印發(fā)《高等職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2015—2018年)》的通知［Z］．教職成［2015］9號(hào)．

篇8

2．專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課學(xué)習(xí)階段紡織機(jī)械門(mén)類(lèi)繁多、性能各異，有紡紗機(jī)械、織造機(jī)械、化纖機(jī)械、針織機(jī)械、非織造機(jī)械、染整機(jī)械、服裝機(jī)械、紡織器材與儀器8大類(lèi)，分別對(duì)應(yīng)8個(gè)紡織機(jī)械子行業(yè)，僅紡織機(jī)械的主流機(jī)型就超過(guò)200種。這些門(mén)類(lèi)繁多的紡織機(jī)械幾乎涵蓋了所有的機(jī)械結(jié)構(gòu)、光機(jī)電控制系統(tǒng)及工程材料。因此，在通用機(jī)械類(lèi)課程教學(xué)中，以紡織機(jī)械為載體，將紡織機(jī)械的案例融入到如“機(jī)械原理”“機(jī)械設(shè)計(jì)”“機(jī)械工程材料”“機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)”“微機(jī)原理及應(yīng)用”“測(cè)試技術(shù)”“液壓氣動(dòng)技術(shù)”等相關(guān)課程中，盡可能以紡織機(jī)械為案例進(jìn)行授課。

3．專(zhuān)業(yè)課學(xué)習(xí)階段對(duì)于實(shí)行學(xué)分制的高校來(lái)說(shuō)，學(xué)生有一定的選課自由，但由于專(zhuān)業(yè)課的學(xué)時(shí)有限，因此，紡織機(jī)械類(lèi)選修課不宜開(kāi)設(shè)太多，以免因選課人數(shù)太少而導(dǎo)致課程設(shè)置流產(chǎn)。我校(東華大學(xué))機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)設(shè)有4個(gè)專(zhuān)業(yè)方向:機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、幕墻工程與機(jī)械。在機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專(zhuān)業(yè)方向開(kāi)設(shè)3門(mén)紡織機(jī)械類(lèi)課程:(1)“紡織機(jī)械概論”，64學(xué)時(shí)，基于大紡織范疇，涉及紡紗機(jī)械、織造機(jī)械、針織機(jī)械、化纖機(jī)械、染整機(jī)械、非織造機(jī)械等內(nèi)容，使學(xué)生了解紡織機(jī)械的工作原理、基本構(gòu)成。(2)“紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(1)”，48學(xué)時(shí)，使學(xué)生掌握紡紗機(jī)械、織造機(jī)械、針織機(jī)械的共性關(guān)鍵機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。(3)“紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(2)”，48學(xué)時(shí)，使學(xué)生掌握化纖機(jī)械、染整機(jī)械、非織造機(jī)械的共性關(guān)鍵機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專(zhuān)業(yè)方向的選修課設(shè)置如表1所示。要求學(xué)生至少選修12學(xué)分。選課組合方案如下:(1)偏“通用機(jī)械”的選課方案:紡織機(jī)械概論、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械噪聲控制。(2)偏“紡織機(jī)械”的選課方案:紡織機(jī)械概論、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(1)、紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(2)。(3)“通用機(jī)械+經(jīng)典紡織機(jī)械”的選課方案:紡織機(jī)械概論、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(1)、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)(或機(jī)械噪聲控制)。(4)“通用機(jī)械+新型紡織機(jī)械”的選課方案:紡織機(jī)械概論、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(2)、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)(或機(jī)械噪聲控制)。

4．實(shí)踐教學(xué)在機(jī)械類(lèi)實(shí)驗(yàn)教學(xué)、工程實(shí)踐教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)中，以紡織機(jī)械為載體，設(shè)計(jì)相關(guān)題目或課題;在專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)(實(shí)驗(yàn))階段，確保有4個(gè)學(xué)時(shí)的參觀實(shí)習(xí)，要求撰寫(xiě)參觀實(shí)習(xí)報(bào)告。

二、編寫(xiě)適應(yīng)新形勢(shì)的紡織機(jī)械類(lèi)教材

(1)首次出版“十二五”省部級(jí)規(guī)劃教材《紡織機(jī)械概論》(陳革、楊建成主編，中國(guó)紡織出版社，2011年5月出版)。該教材基于“大紡織”的概念，介紹紡織機(jī)械的分類(lèi)，分析紡紗機(jī)械、織造機(jī)械、針織機(jī)械、化纖機(jī)械、染整機(jī)械、非織造機(jī)械的基本工藝原理、核心技術(shù)、關(guān)鍵設(shè)備、產(chǎn)品分類(lèi)等;還簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外紡織機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)狀、光機(jī)電一體化技術(shù)在各類(lèi)紡織機(jī)械上的應(yīng)用情況及現(xiàn)代紡織機(jī)械設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。

(2)出版“十二五”省部級(jí)規(guī)劃教材《織造機(jī)械》(陳革主編，中國(guó)紡織出版社)，獲2011年中國(guó)紡織服裝教育學(xué)會(huì)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)、2012年中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

(3)出版“十二五”省部級(jí)規(guī)劃教材《紡紗機(jī)械》(毛立民、裴澤光主編，中國(guó)紡織出版社)。教材介紹了紡紗機(jī)械的分類(lèi)、機(jī)構(gòu)組成、工藝過(guò)程和工作原理，以及近年來(lái)紡紗機(jī)械的新裝備和新技術(shù)，特別是機(jī)電一體化技術(shù)在紡紗機(jī)械上的應(yīng)用。

(4)正在編寫(xiě)“十二五”部委級(jí)規(guī)劃教材《機(jī)械專(zhuān)業(yè)導(dǎo)論》。該書(shū)為面向紡織特色高校機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的概論性教材，其中包含紡織機(jī)械概論的相關(guān)內(nèi)容。主要內(nèi)容有:機(jī)械工程概述、機(jī)械工程中的力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)電一體化技術(shù)、新材料及其工程應(yīng)用、紡織機(jī)械導(dǎo)論。

(5)正在編寫(xiě)“十二五”部委級(jí)規(guī)劃教材《紡織機(jī)械設(shè)計(jì)》。教材從各類(lèi)紡織機(jī)械中提煉出關(guān)鍵共性機(jī)構(gòu)(裝置或系統(tǒng))，強(qiáng)調(diào)對(duì)機(jī)構(gòu)(裝置或系統(tǒng))的綜合設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容有:梳理機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、牽伸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、卷繞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、烘干裝置的設(shè)計(jì)、紡絲成型裝置的設(shè)計(jì)、自調(diào)勻整系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、針織成圈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、立體織物編織機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

三、編寫(xiě)《機(jī)械類(lèi)課程的紡織機(jī)械案例集》

《機(jī)械類(lèi)課程的紡織機(jī)械案例集》擬收集各類(lèi)紡織機(jī)械的典型機(jī)構(gòu)(裝置或系統(tǒng))案例，可用于“機(jī)械原理”“機(jī)械設(shè)計(jì)”“機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)”“液壓與氣動(dòng)技術(shù)”“測(cè)試技術(shù)”“機(jī)電控制系統(tǒng)”“機(jī)械工程材料”等機(jī)械類(lèi)課程的教材編寫(xiě)、課件制作、授課舉例等，從而將紡織機(jī)械的案例融入到相關(guān)課程中。表2為機(jī)械類(lèi)課程的知識(shí)點(diǎn)與紡織機(jī)械典型機(jī)構(gòu)(裝置或系統(tǒng))的對(duì)照表。

四、編寫(xiě)《紡織機(jī)械課程設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))選題集》

從以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)或課程設(shè)計(jì)題目中，精選出包括各類(lèi)紡織機(jī)械典型機(jī)構(gòu)、典型系統(tǒng)的題目，在此基礎(chǔ)上修改、擴(kuò)展，設(shè)計(jì)新的課程設(shè)計(jì)或畢業(yè)設(shè)計(jì)題目;從所承擔(dān)的紡織機(jī)械類(lèi)科研項(xiàng)目中，提煉出一些典型機(jī)構(gòu)或共性技術(shù)，設(shè)計(jì)出適合本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)或課程設(shè)計(jì)的選題，同時(shí)編寫(xiě)《紡織機(jī)械課程設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))選題集》。

篇9

在第一學(xué)年第一學(xué)期開(kāi)設(shè)的“機(jī)械專(zhuān)業(yè)導(dǎo)論”為所有機(jī)械專(zhuān)業(yè)本科生的必修課(32學(xué)時(shí))。該課程保證有8學(xué)時(shí)的關(guān)于紡織機(jī)械的授課內(nèi)容，重點(diǎn)介紹紡織機(jī)械行業(yè)的情況、紡織機(jī)械的分類(lèi)、紡織機(jī)械的主要設(shè)備，使學(xué)生對(duì)紡織機(jī)械有初步的感性認(rèn)識(shí)。

2．專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課學(xué)習(xí)階段

紡織機(jī)械門(mén)類(lèi)繁多、性能各異，有紡紗機(jī)械、織造機(jī)械、化纖機(jī)械、針織機(jī)械、非織造機(jī)械、染整機(jī)械、服裝機(jī)械、紡織器材與儀器8大類(lèi)，分別對(duì)應(yīng)8個(gè)紡織機(jī)械子行業(yè)，僅紡織機(jī)械的主流機(jī)型就超過(guò)200種。這些門(mén)類(lèi)繁多的紡織機(jī)械幾乎涵蓋了所有的機(jī)械結(jié)構(gòu)、光機(jī)電控制系統(tǒng)及工程材料。因此，在通用機(jī)械類(lèi)課程教學(xué)中，以紡織機(jī)械為載體，將紡織機(jī)械的案例融入到如“機(jī)械原理”“機(jī)械設(shè)計(jì)”“機(jī)械工程材料”“機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)”“微機(jī)原理及應(yīng)用”“測(cè)試技術(shù)”“液壓氣動(dòng)技術(shù)”等相關(guān)課程中，盡可能以紡織機(jī)械為案例進(jìn)行授課。

3．專(zhuān)業(yè)課學(xué)習(xí)階段

對(duì)于實(shí)行學(xué)分制的高校來(lái)說(shuō)，學(xué)生有一定的選課自由，但由于專(zhuān)業(yè)課的學(xué)時(shí)有限，因此，紡織機(jī)械類(lèi)選修課不宜開(kāi)設(shè)太多，以免因選課人數(shù)太少而導(dǎo)致課程設(shè)置流產(chǎn)。我校(東華大學(xué))機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)設(shè)有4個(gè)專(zhuān)業(yè)方向:機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、幕墻工程與機(jī)械。在機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專(zhuān)業(yè)方向開(kāi)設(shè)3門(mén)紡織機(jī)械類(lèi)課程:(1)“紡織機(jī)械概論”，64學(xué)時(shí)，基于大紡織范疇，涉及紡紗機(jī)械、織造機(jī)械、針織機(jī)械、化纖機(jī)械、染整機(jī)械、非織造機(jī)械等內(nèi)容，使學(xué)生了解紡織機(jī)械的工作原理、基本構(gòu)成。(2)“紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(1)”，48學(xué)時(shí)，使學(xué)生掌握紡紗機(jī)械、織造機(jī)械、針織機(jī)械的共性關(guān)鍵機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。(3)“紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(2)”，48學(xué)時(shí)，使學(xué)生掌握化纖機(jī)械、染整機(jī)械、非織造機(jī)械的共性關(guān)鍵機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專(zhuān)業(yè)方向的選修課設(shè)置如表1所示。要求學(xué)生至少選修12學(xué)分。選課組合方案如下:(1)偏“通用機(jī)械”的選課方案:紡織機(jī)械概論、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械噪聲控制。(2)偏“紡織機(jī)械”的選課方案:紡織機(jī)械概論、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(1)、紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(2)。(3)“通用機(jī)械+經(jīng)典紡織機(jī)械”的選課方案:紡織機(jī)械概論、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(1)、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)(或機(jī)械噪聲控制)。(4)“通用機(jī)械+新型紡織機(jī)械”的選課方案:紡織機(jī)械概論、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、紡織機(jī)械設(shè)計(jì)(2)、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)(或機(jī)械噪聲控制)。

4．實(shí)踐教學(xué)

在機(jī)械類(lèi)實(shí)驗(yàn)教學(xué)、工程實(shí)踐教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)中，以紡織機(jī)械為載體，設(shè)計(jì)相關(guān)題目或課題;在專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)(實(shí)驗(yàn))階段，確保有4個(gè)學(xué)時(shí)的參觀實(shí)習(xí)，要求撰寫(xiě)參觀實(shí)習(xí)報(bào)告。

二、編寫(xiě)適應(yīng)新形勢(shì)的紡織機(jī)械類(lèi)教材

(1)首次出版“十二五”省部級(jí)規(guī)劃教材《紡織機(jī)械概論》(陳革、楊建成主編，中國(guó)紡織出版社，2011年5月出版)。該教材基于“大紡織”的概念，介紹紡織機(jī)械的分類(lèi)，分析紡紗機(jī)械、織造機(jī)械、針織機(jī)械、化纖機(jī)械、染整機(jī)械、非織造機(jī)械的基本工藝原理、核心技術(shù)、關(guān)鍵設(shè)備、產(chǎn)品分類(lèi)等;還簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外紡織機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)狀、光機(jī)電一體化技術(shù)在各類(lèi)紡織機(jī)械上的應(yīng)用情況及現(xiàn)代紡織機(jī)械設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。

(2)出版“十二五”省部級(jí)規(guī)劃教材《織造機(jī)械》(陳革主編，中國(guó)紡織出版社)，獲2011年中國(guó)紡織服裝教育學(xué)會(huì)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)、2012年中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

(3)出版“十二五”省部級(jí)規(guī)劃教材《紡紗機(jī)械》(毛立民、裴澤光主編，中國(guó)紡織出版社)。教材介紹了紡紗機(jī)械的分類(lèi)、機(jī)構(gòu)組成、工藝過(guò)程和工作原理，以及近年來(lái)紡紗機(jī)械的新裝備和新技術(shù)，特別是機(jī)電一體化技術(shù)在紡紗機(jī)械上的應(yīng)用。

(4)正在編寫(xiě)“十二五”部委級(jí)規(guī)劃教材《機(jī)械專(zhuān)業(yè)導(dǎo)論》。該書(shū)為面向紡織特色高校機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的概論性教材，其中包含紡織機(jī)械概論的相關(guān)內(nèi)容。主要內(nèi)容有:機(jī)械工程概述、機(jī)械工程中的力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)電一體化技術(shù)、新材料及其工程應(yīng)用、紡織機(jī)械導(dǎo)論。

(5)正在編寫(xiě)“十二五”部委級(jí)規(guī)劃教材《紡織機(jī)械設(shè)計(jì)》。教材從各類(lèi)紡織機(jī)械中提煉出關(guān)鍵共性機(jī)構(gòu)(裝置或系統(tǒng))，強(qiáng)調(diào)對(duì)機(jī)構(gòu)(裝置或系統(tǒng))的綜合設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容有:梳理機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、牽伸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、卷繞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、烘干裝置的設(shè)計(jì)、紡絲成型裝置的設(shè)計(jì)、自調(diào)勻整系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、針織成圈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、立體織物編織機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

三、編寫(xiě)《機(jī)械類(lèi)課程的紡織機(jī)械案例集》

《機(jī)械類(lèi)課程的紡織機(jī)械案例集》擬收集各類(lèi)紡織機(jī)械的典型機(jī)構(gòu)(裝置或系統(tǒng))案例，可用于“機(jī)械原理”“機(jī)械設(shè)計(jì)”“機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)”“液壓與氣動(dòng)技術(shù)”“測(cè)試技術(shù)”“機(jī)電控制系統(tǒng)”“機(jī)械工程材料”等機(jī)械類(lèi)課程的教材編寫(xiě)、課件制作、授課舉例等，從而將紡織機(jī)械的案例融入到相關(guān)課程中。表2為機(jī)械類(lèi)課程的知識(shí)點(diǎn)與紡織機(jī)械典型機(jī)構(gòu)(裝置或系統(tǒng))的對(duì)照表。

四、編寫(xiě)《紡織機(jī)械課程設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))選題集》

從以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)或課程設(shè)計(jì)題目中，精選出包括各類(lèi)紡織機(jī)械典型機(jī)構(gòu)、典型系統(tǒng)的題目，在此基礎(chǔ)上修改、擴(kuò)展，設(shè)計(jì)新的課程設(shè)計(jì)或畢業(yè)設(shè)計(jì)題目;從所承擔(dān)的紡織機(jī)械類(lèi)科研項(xiàng)目中，提煉出一些典型機(jī)構(gòu)或共性技術(shù)，設(shè)計(jì)出適合本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)或課程設(shè)計(jì)的選題，同時(shí)編寫(xiě)《紡織機(jī)械課程設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))選題集》。

篇10

中圖分類(lèi)號(hào)：U671.91+5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1 機(jī)電一體化集成裝配裝置概述

原有機(jī)電一體化集成裝配裝置主要由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、工控機(jī)測(cè)量系統(tǒng)、力傳感器系統(tǒng)、真空系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)及工裝等組成。由于工控機(jī)測(cè)量系統(tǒng)與控制系統(tǒng)是相對(duì)獨(dú)立的一套系統(tǒng)，本論文將不論述?？刂葡到y(tǒng)采用西門(mén)子840D和FM-NC數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制7個(gè)數(shù)字軸和2個(gè)模擬軸，其中840D系統(tǒng)控制7個(gè)數(shù)字軸（X、Y、Z、C1、C2、C3、W軸）的運(yùn)動(dòng)和處理力傳感器的快速響應(yīng)及相關(guān)實(shí)時(shí)控制，以及和工控機(jī)測(cè)量系統(tǒng)間的通訊和協(xié)調(diào)控制。FM-NC系統(tǒng)控制2個(gè)模擬軸(W1、W2軸)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)姿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制，從而達(dá)到對(duì)待裝配工件的姿態(tài)調(diào)整。在上述的9個(gè)軸中，X、Y、Z、W、W1和W2軸是直線軸，C1、C2、C3軸是旋轉(zhuǎn)軸，其中C1軸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°～380°。W1、W2軸組成調(diào)姿機(jī)構(gòu)，在調(diào)姿機(jī)構(gòu)的下端裝有拾取工件的真空吸盤(pán)和在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)工件起保護(hù)作用的氣動(dòng)手爪。W軸作為加載機(jī)構(gòu)的加載軸在所有工件裝配完成后對(duì)整個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行下壓加載。C2軸作為裝配工位，C3軸作為待裝配工件放置工位裝置的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示，其中控制系統(tǒng)為SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)（CNC）。

2 電氣系統(tǒng)的優(yōu)化和改進(jìn)設(shè)計(jì)

2.1 冗余設(shè)計(jì)

工作冗余應(yīng)用在抓取所用的抓具以及吸納裝置，這使得裝置更加穩(wěn)定，對(duì)于裝置以及器具的安全更具效果，如圖2，若想要杜絕抓具產(chǎn)生錯(cuò)誤操作，例如應(yīng)當(dāng)閉合的時(shí)候顯示敞開(kāi)，而本應(yīng)敞開(kāi)的時(shí)候發(fā)生了閉合，而應(yīng)當(dāng)將目標(biāo)吸上的時(shí)候不產(chǎn)生效果，以上為誤操作的表現(xiàn)，另外還有精度的掌握，抓合的力度以及方位，時(shí)間的準(zhǔn)確，為了達(dá)到最佳操作效果，采用兩個(gè)模塊一個(gè)信號(hào)的對(duì)應(yīng)模式加入設(shè)計(jì)。而對(duì)氣動(dòng)抓合也有更好的設(shè)計(jì)，被作為并聯(lián)冗余的，除此，織襪器對(duì)于信號(hào)輸出系統(tǒng)進(jìn)行的控制也采用這一方法，不過(guò)在繼電器控制電路不適用這一方式，而選用串聯(lián)和并聯(lián)配合的設(shè)計(jì)。

在圖2中Gn和Gn+1是兩塊完全一樣的SIEMENSDO模塊，模塊以及信號(hào)相互對(duì)應(yīng)，模塊的工作時(shí)間同步，因?yàn)槔^電器是并聯(lián)的，都通過(guò)同一個(gè)輸出點(diǎn)來(lái)控制，所以通常兩個(gè)繼電器同時(shí)有效，但是如果其中一個(gè)發(fā)生狀況，可利用的輸出信號(hào)就會(huì)產(chǎn)生，特別針對(duì)氣動(dòng)手抓。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，只要并聯(lián)的兩個(gè)模塊當(dāng)中有一個(gè)不在狀態(tài)，或者兩個(gè)都出了問(wèn)題，即可收到輸出信號(hào)。

2.2 抗干擾設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化內(nèi)容很多，電流充足和電壓很高的裝置以及電壓需求小，電流較低的裝置，也就是通常所說(shuō)的弱電設(shè)備，這二者都是存在的，而通常強(qiáng)電裝置本身的磁力以及聲音會(huì)將弱電裝置干擾，弱電裝置不但受到強(qiáng)電裝置的干擾，其也會(huì)受到相似信號(hào)的干擾。此外，對(duì)弱電裝置造成干擾的還有磁力聲音以及供電系統(tǒng)，并且可以將供電干擾當(dāng)做是元件受到干擾并且運(yùn)行不穩(wěn)定的主要方面，可以導(dǎo)致內(nèi)容處理偏差，影響整個(gè)系統(tǒng)的最終效果，因此，在設(shè)計(jì)中一定要注意抗干擾能力。下面幾種方法的抗干擾能力十分有效，被廣泛使用。

2.2.1 屏蔽技術(shù)

屏蔽技術(shù)可抑制電磁噪聲沿著空間的傳播，及切斷輻射電磁噪聲的傳輸途徑。在裝置中，除了380V和220V電源電纜之外，其余電纜均使用了帶屏蔽層的電纜，這將本信號(hào)的干擾源禁錮起來(lái)不會(huì)對(duì)外形成干擾，并且也阻止了外界的向內(nèi)干擾。

2.2.2 接地技術(shù)

接地技術(shù)的應(yīng)用是電路設(shè)計(jì)中一個(gè)不能缺少的角色。系統(tǒng)以及電路將“地”作為一個(gè)重要的參考方面，而其中的各個(gè)部分，例如電路和電流等都要經(jīng)過(guò)地面，才能形成可以循環(huán)的回路。這一裝置中包含了工地，屏蔽以及保護(hù)等連地接線，其中，保護(hù)地線是將電氣控制柜柜體、操作臺(tái)機(jī)殼和裝置本體都可靠接地；地線使用的方法都是并聯(lián)和單點(diǎn)的形式，對(duì)于干擾的抵抗能力很強(qiáng)，屏蔽接地是將所有的屏蔽電纜的屏蔽層通過(guò)接地線可靠地接到同一個(gè)接地銅排上，電源變壓器和隔離變壓器的屏蔽層接到保護(hù)地線。

2.2.3 濾波技術(shù)

濾波器是由電感、電容、電阻或鐵氧體器件構(gòu)成的頻率選擇性二端口網(wǎng)絡(luò)，可以插入傳輸線中，抑制不需要的頻率進(jìn)行傳播，能較小衰減地通過(guò)濾波器的頻率段稱(chēng)為濾波器的通帶。通過(guò)時(shí)受到很大衰減的頻率段稱(chēng)為濾波器的阻帶。為了抑制供電電網(wǎng)系統(tǒng)和裝置周邊環(huán)境用電設(shè)備所產(chǎn)生的電磁噪聲對(duì)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的影響，可以達(dá)到排除干擾的電氣系統(tǒng)的方式，例如浪涌吸收器等也是其中一項(xiàng)。

2.3 熱設(shè)計(jì)

元件生產(chǎn)的原料用一定的溫度適應(yīng)，如果溫度不適宜可能造成原料的性能出現(xiàn)改變，而制造出的元件的效果也會(huì)發(fā)生差異，但是只強(qiáng)調(diào)溫度還不夠，如果溫度適宜，而太長(zhǎng)時(shí)間也會(huì)引起故障，根據(jù)發(fā)生故障類(lèi)型和次數(shù)的統(tǒng)計(jì)，溫度和使用時(shí)間的適當(dāng)和工作效果聯(lián)系十分緊密。

通常，溫度如果不正常，太低溫和過(guò)高溫都將引起故障，而高溫尤其是引起故障的原因，數(shù)據(jù)表明高溫度和故障指數(shù)之間有直接關(guān)系，其各種性能參數(shù)，如耐壓值、漏電流、放大倍數(shù)、允許功率等都是溫度的函數(shù)。在本裝置中，SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)、SIMODRIVE611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、松下模擬伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、可編程邏輯控制器（PLC）以及它們的電源都是模塊化結(jié)構(gòu)。每個(gè)模塊內(nèi)都有大量的電子元器件。

結(jié)語(yǔ)

本文總結(jié)說(shuō)明了機(jī)電裝置中的連接方式和抵抗干擾之間的關(guān)系，通過(guò)系統(tǒng)的介紹這些方法的運(yùn)行過(guò)程以及缺陷等，提出合理的優(yōu)化手段，有助于使用者和設(shè)計(jì)者參考自身所具有的條件對(duì)各個(gè)線路裝置進(jìn)行最優(yōu)設(shè)計(jì)，找到元件與效果之間的最好關(guān)系，促進(jìn)使用的合理性。

參考文獻(xiàn)