導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯過為您精心挑選的10篇機械系論文，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

1.1溫度過高。主要原因有：油粘度過高、內(nèi)泄嚴(yán)重、冷卻器堵塞、泵修理后性能差及油位低、壓力調(diào)定過大、摩擦損失大。液壓系統(tǒng)的零件因過熱而膨脹，破壞了相對運動零件原來正常的配合間隙，導(dǎo)致摩擦阻力增加、液壓閥容易卡死，同時，使油膜變薄、機械磨損增加，結(jié)果造成泵、閥、馬達等的精密配合面因過早磨損而使其失效或報廢。

1.2因為不良、摩擦阻力變化、空氣進入、壓力脈沖較大或系統(tǒng)壓力過低、閥出現(xiàn)故障、泄漏增大、別勁、燒結(jié)造成的執(zhí)行機構(gòu)運動速度不夠或完全不動。

1.3因為泵不供油、油箱油位過低吸油困難、油液粘度過高、泵轉(zhuǎn)向不對、泵堵塞或損壞、.接頭或密封泄漏、主泵或馬達泄漏過大、油溫過高、溢流閥調(diào)定值低或失效、泵補油不足、閥工作失效造成的系統(tǒng)無壓力或壓力不足。

1.4因為泵工作原理及加工裝配誤差引起、控制閥閥芯振動、換向時油液慣性造成的壓力或流量的波動。

1.5因為油溫過高、油粘度過大及油液自身發(fā)泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動、件結(jié)構(gòu)及加工質(zhì)量造成的氣穴與氣蝕。

2故障診斷技術(shù)及應(yīng)用

2.1主觀診斷技術(shù)：指維修人員利用簡單的診斷儀器憑借個人的實踐經(jīng)驗分析判斷故障產(chǎn)生的原因和部位。方便快捷，可靠性較低，屬于較簡單定性分析。包括直覺經(jīng)驗法、參數(shù)測量法、邏輯分析法、堵截法、故障樹分析法等。

直覺經(jīng)驗法指維修人員憑感官和經(jīng)驗,通過看、聽、摸、聞、問等方法判斷故障原因:看執(zhí)行元件是否爬行、無力、速度異常，液位高度、油液變質(zhì)及外泄漏,測壓點工作壓力是否穩(wěn)定，各連接處有無泄漏及泄漏量；聽泵和馬達有無異常聲響、溢流閥尖叫聲、軟管及彎管振動聲等。摸系統(tǒng)元件的油溫和沖擊、振動的大小、聞油液是否變質(zhì)、軸承燒壞、油泵燒結(jié)等。詢問設(shè)備操作者，了解液壓系統(tǒng)平時工況、元件有無異常、設(shè)備維護保養(yǎng)及出現(xiàn)過的故障和排除方法。

參數(shù)測量法指通過測得系統(tǒng)回路中所需點處工作參數(shù)，將其與系統(tǒng)工作正常值比較,即可判斷出參數(shù)是否正常、是否有故障及故障所在部位，適于在線監(jiān)測、定量預(yù)報和診斷潛在故障。

邏輯分析法指根據(jù)元件、系統(tǒng)、設(shè)備三者邏輯關(guān)系和故障現(xiàn)象,通過研究液壓原理圖和元件結(jié)構(gòu),進行邏輯分析,找出故障發(fā)生部位。

堵截法指根據(jù)液壓系統(tǒng)的組成及故障現(xiàn)象選擇堵截點，堵截法觀察壓力和流量的變化，從而找出故障的方法。堵截法快速準(zhǔn)確，但使用較麻煩，拆裝量大，需要整套的堵截工具和元件。

故障樹分析法指對系統(tǒng)做出故障樹邏輯結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)故障畫在故障樹的頂端為頂事件，根據(jù)各元件部位的故障率數(shù)據(jù)，最終確定系統(tǒng)故障。適合較大型、較復(fù)雜系統(tǒng)故障的判定和預(yù)測。

2.2儀器診斷技術(shù)：根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度、噪聲、震動、油的污染、泄露、執(zhí)行部件的速度、力矩等，通過儀器顯示或計算機運算得出判斷結(jié)果。診斷儀器有通用型、專用型、綜合型、其發(fā)展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、震動診斷法、聲學(xué)診斷法、熱力學(xué)診斷法等。如鐵譜記錄法，通過分析鐵粉圖譜，根據(jù)鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等信息，準(zhǔn)確得到液壓系統(tǒng)的磨損與腐蝕的程度和部位，并可對液壓油進行定量污染分析和評價，做到在線檢測和故障預(yù)防。

2.3智能診斷技術(shù)：指模擬人腦機能，有效獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息，運用大量獨特的專家經(jīng)驗和診斷策略，識別和預(yù)測診斷對象包括模糊診斷法、灰色系統(tǒng)診斷法、專家系統(tǒng)診斷法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷法等。目前研究最活躍的是專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使故障診斷智能化，具有廣闊發(fā)展應(yīng)用前景?；谌斯ぶ悄艿膶＜以\斷系統(tǒng)，是計算機模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗的專家解決問題的方法，將故障現(xiàn)象輸入計算機，計算機根據(jù)輸入現(xiàn)象及知識庫中知識按推理集中存放的推理方法，推算出故障原因，并提出維修或預(yù)防措施。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模仿人的大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)特性，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯、學(xué)習(xí)、聯(lián)想記憶、分布式并行信息處理等功能，把專家經(jīng)驗輸入網(wǎng)絡(luò)，通過對故障實例和診斷經(jīng)驗的訓(xùn)練學(xué)習(xí)依據(jù)一定的訓(xùn)練算法，得到最佳接近的理想輸出。

3結(jié)論

維修的目的在于保證機械設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性和經(jīng)濟性，維修方式的選擇應(yīng)從故障發(fā)生的安全性、經(jīng)濟性考慮。機械設(shè)備的維修方式是對機械維修時機和維修深度的控制模式。采用合理的維修方式可以有效地延長工程機械的使用壽命，提高機械設(shè)備的工作效率。

由于礦山設(shè)備工作狀態(tài)的多樣性及液壓系統(tǒng)的愈加復(fù)雜，在生產(chǎn)實踐中還應(yīng)該積極研究與應(yīng)用多種現(xiàn)代先進診斷技術(shù)。隨著診斷技術(shù)智能化，高精度化，不解體化并與先進通訊技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能傳感器技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)的融合，礦山液壓機械系統(tǒng)故障診斷的準(zhǔn)確性，快捷性和便利性必將大大提高，

參考文獻：

[1]朱真才，韓振鐸主編.采掘機械與液壓傳動[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2005.

篇2

通過我們多年使用舞臺吊桿機械的經(jīng)驗,我們認(rèn)為泰州長江影視工程設(shè)備廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，性能最穩(wěn)定，安全最可靠，已經(jīng)被上百家劇院采用。其運用了蝸輪蝸桿減速系統(tǒng)、材質(zhì)為錫青銅，磨擦系數(shù)小，傳動效率高。有防沖頂保護、上下限保護?；啚殄冧\防跳繩花輪，安裝不須焊接在滑輪梁上，如焊死，以后維修、調(diào)整極不方便。長江影視設(shè)備廠的滑輪都是用抱箍羅栓固定。當(dāng)?shù)鯒U升、降至某一位置時，ABS抱死系統(tǒng)立即斷火緊鎖馬達，這樣確保吊桿停至此位置下滑系數(shù)最小,安全性達到最高。且強弱電分開控制。

所以在這里設(shè)計了舞臺機械的具體參數(shù):

A、景物吊桿技術(shù)參數(shù)如下：

電機功率：2.2KW吊點數(shù)：4個

升降速度：0.27m/s桿體長暫定：16米

電機轉(zhuǎn)速：1400轉(zhuǎn)/分速比為：40：1

提升荷載為：400KG桿體為鋼管

控制方式：點控

該型吊相具有上下限位，沖頂保護裝置。制動形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤45dB.

吊桿桿體用兩根Φ50黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內(nèi)襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。

B、燈光吊桿技術(shù)參數(shù)如下：

電機功率：3KW吊點數(shù)：4個

升降速度：0.18m/s桿體長暫定：14米

電機轉(zhuǎn)速：1400轉(zhuǎn)/分速比為：50：1

提升荷載為：600KG桿體為?50黑鐵管吊桿

控制方式：點控

該型吊桿具有上下限位，沖頂保護裝置。制動形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤45dB。

吊桿桿體用Φ50；黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內(nèi)襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。

舞臺機械設(shè)計原則

（節(jié)選）1、鋼結(jié)構(gòu)

a)所有承重的鋼結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)剛度大于1：1000

b)鋼結(jié)構(gòu)件應(yīng)設(shè)計合理，鋼結(jié)構(gòu)及其接頭應(yīng)能承受最大額定載荷和由緊急停車造成的沖擊載荷；

c)鋼結(jié)構(gòu)件所用材料應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；

d)鋼結(jié)構(gòu)焊縫須符合有關(guān)規(guī)定，主要焊縫應(yīng)進行無損探傷檢查；

2、吊物與卷揚裝置

①卷揚機卷揚機上的電動機和制動器應(yīng)聯(lián)合動作，只有電動機電源接通時，才能許可制動器打開；萬一制動器打開，而電動機沒有接通電源時，只許吊桿（負(fù)載）靜止或低速下降；

②卷筒組件

卷筒直徑不小于鋼絲繩直徑的30倍；

卷筒用優(yōu)質(zhì)灰鑄鐵或厚壁無縫鋼管焊接并經(jīng)精確機械加工而成；

鋼絲繩嶼卷筒繩槽中心線的夾角應(yīng)中于2.5度；

卷筒組件應(yīng)設(shè)計防止鋼絲繩在負(fù)荷或松馳狀態(tài)下跳槽的裝置。

③滑輪

滑輪的節(jié)圓直徑，不應(yīng)小于鋼索直徑的28倍；

滑輪及滑輪組應(yīng)采用滾動軸承支承；

滑輪及滑輪組應(yīng)有防止鋼絲繩脫槽的保護裝置。

鋼絲繩與滑輪的偏角不超過2.5度。

④鋼絲繩

懸吊鋼絲繩應(yīng)為帶有人造纖維芯的軟鋼絲繩；

預(yù)先檢驗：供貨時所有的鋼絲繩均應(yīng)分批測試；

現(xiàn)場處理：鋼絲繩在安裝期間應(yīng)小心處理，不能以任何方式技術(shù)打結(jié)或損壞；受損或變形的鋼絲繩不予接收。所有切斷頭都應(yīng)妥善處理；

安裝：鋼絲繩不應(yīng)與設(shè)備的固定或移動部分磨擦，在有損壞或卡住風(fēng)險的地方，應(yīng)采取正確防護措施；

懸掛支承：穿過頂樓的轉(zhuǎn)向滑輪或在其它需要懸掛支承的地方，鋼絲繩應(yīng)在滑輪上進行支承。

⑤鋼絲繩配件

鋼絲繩配件應(yīng)采用表面鍍鋅的標(biāo)準(zhǔn)配件；

鋼絲繩配件規(guī)格尺寸與鋼絲繩匹配；

使用鋼絲繩夾的地方，每個接頭至少使便用3個正確安裝的繩夾。

3、吊桿

a)吊桿采用圓管桿或桁架桿，管子或構(gòu)架應(yīng)平直、無扭曲變形；

b)管桿采用優(yōu)質(zhì)無縫鋼管制造；

c)桿的接頭應(yīng)盡量少，接頭采用實心圓棒與管子配合；

d)懸吊鋼絲繩的端頭用單獨安裝于桿上的調(diào)節(jié)裝置進行調(diào)整；

e)管端：管端應(yīng)配有帶醒目顏色的永久性塑料帽或鋼封頭；

4、限位、定位、超程開關(guān)

a)限位及定位開關(guān)

i.行程終止限們開關(guān)：行程終止限位開關(guān)應(yīng)能測出設(shè)備正常行程綹并使之停車；

ii.中間定位開關(guān)：在合適的地方配置中間定位開關(guān)和減速開關(guān)；

iii.直接碰撞限位開關(guān)：行程終止限位開關(guān)也可選用直接碰撞限位開關(guān)。

b)超程限位開關(guān)

超程限位開關(guān)：所有電動設(shè)備都應(yīng)安裝單獨的超程限位開關(guān)，以防行程終止限位開關(guān)發(fā)生故障導(dǎo)致機械損傷。

4、電動機

篇3

1.2于人機信息溝通間的交流農(nóng)業(yè)機械無論如何改進，都離不開人的操作。就目前發(fā)展趨勢來看，農(nóng)用機械駕駛室內(nèi)儀表盤又逐漸被智能化電子顯示終端取代的趨向，這將更一步有利于人機間的信息溝通。智能化電子顯示終端又被稱之為虛擬化的儀器顯示終端，這項技術(shù)能夠滿足操作者的需求，借助數(shù)據(jù)處理技術(shù)，顯示農(nóng)機作業(yè)不同子系統(tǒng)的運作情況。同時，也能夠動態(tài)存儲顯示田間作業(yè)情況，辦公室工作人員可借助此系統(tǒng)進行有力的遠程操控，便于農(nóng)機更好的田間作業(yè)和農(nóng)機技術(shù)應(yīng)用。

1.3于農(nóng)業(yè)機械群的管理與監(jiān)控國外一些大型農(nóng)場，已經(jīng)建立了室內(nèi)計算機系統(tǒng)與室外農(nóng)作機械間的無線連接，通過無線信息交換連接建立其有效的人機管理系統(tǒng)。如此實現(xiàn)了室內(nèi)管理者隨時、有效監(jiān)控田間作業(yè)機械的目的。同時，對于遠程作業(yè)農(nóng)業(yè)機械運作數(shù)據(jù)，可直接調(diào)用、存儲數(shù)據(jù)庫中，提升了農(nóng)機作業(yè)數(shù)據(jù)采集、分析、應(yīng)用的效率。比如說，借助此項技術(shù)，可匯總信息處理制定科學(xué)有效地作業(yè)決策和生產(chǎn)方案，并適時傳輸?shù)教镩g作業(yè)機械。而到田間作業(yè)出現(xiàn)故障時，農(nóng)機手也可借助此分析系統(tǒng)，進行有針對地處理，提升解決問題的效率。

2加強信息技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機械的思考

2.1加強農(nóng)機手信息技術(shù)教育，提升其現(xiàn)代農(nóng)機應(yīng)用能力和水平作為農(nóng)機作業(yè)的踐行者，新時代農(nóng)機手必須要重視知識培訓(xùn)，不斷提升其現(xiàn)代農(nóng)機應(yīng)用能力和水平，適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械作業(yè)的要求。由此，各地農(nóng)機培訓(xùn)相關(guān)部門必須要審時度勢，有針對地開展技術(shù)教育和培訓(xùn)工作，加強農(nóng)機服務(wù)體系建設(shè)力度，加強農(nóng)機手信息技術(shù)教育，提升其現(xiàn)代農(nóng)機應(yīng)用能力和水平。此外，只有說農(nóng)機手具備了信息化農(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用能力，才能在今后的農(nóng)機推廣應(yīng)用中無后顧之憂，避免了農(nóng)機手因擔(dān)心操作不了而不敢使用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械的尷尬境地。

篇4

寫這篇后記時，有許多感觸，最為深刻的感受是理論知識的重要性。以本文所采用的勞動過程理論為例，一開始，我只是閱讀到了幾篇關(guān)于布洛維的文章，在寫作的開始階段曾嘗試套用布洛維的一些概念，后發(fā)現(xiàn)因為自己理論功底薄弱，難以成文。布洛維的文章實際針對美國福特制生產(chǎn)的社會背景，而圍繞著這一社會背景著書立作的人又大有人在（譬如鮑爾斯），一開始寫作的困難實際就是自己閱讀不足所造成的，因此，盡管自己在后期閱讀了大量相關(guān)文獻并最終把這篇博士論文寫出來，但這一過程已經(jīng)給本人一個警醒，要敬畏知識，人的一生不能停止閱讀。

我的老師--XXX教授就是一位不停止閱讀，不停止寫作的先生。他會在凌晨二點通過Email解答我當(dāng)時在寫作過程中遇到的問題，他會在教室外等候我預(yù)答辯的消息，會對我人生中出現(xiàn)的問題進行勸導(dǎo)。仇老師給我立下了標(biāo)桿，激勵我做好一名社會工作專業(yè)的教師。對于我的論文寫作，我要感謝上海大學(xué)的XXX老師、XXX老師、XXX老師、XXX老師、XXX老師、XXX老師、XXX老師、XXX老師，他們對我的博士論文提出了許多寶貴建議。還要感謝XXX、XXX、XXX等同門師兄弟，他們都曾熱忱的幫助過我。

一路走來，我得到了許多人的關(guān)心和幫助，雖然我不善于當(dāng)面表達，但仍希望通過后記寫下他們的名字。XXXX學(xué)院的X老師和X老師是我選擇高考專業(yè)的引路人；非常感謝XX大學(xué)的XX老師、XX老師、XXX老師、XX老師、XX老師、XX老師、XX老師，我在生活世界里經(jīng)常犯錯誤，是你們的幫助讓我繼續(xù)前行；當(dāng)然，我還要感謝XXXX大學(xué)XXXX學(xué)院的XX老師，社會工作系的XX老師、XX老師及我的同事，是你們的幫助讓我感覺社會工作專業(yè)的溫暖，特別希望業(yè)已成為佛學(xué)居士的XX一切安好。

最后，我要把感謝留給那些接受訪問的藍領(lǐng)工人，你們是社會的基石，工人的職業(yè)是神圣的，不可替代的。而對于我的父母妻兒，我更多的是愧疚，我要努力多干活，把菜燒好，把家看好。

數(shù)控車床技師論文謝辭二：

本文在選題、研究和撰寫的過程中，得到了導(dǎo)師XXX教授的親切關(guān)懷和細(xì)心指導(dǎo)。導(dǎo)師學(xué)識廣博、治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，工作要求上的精益求精，作者切身體會，受益匪淺。由于本人的知識面有限，設(shè)計工作經(jīng)驗不足，在研究復(fù)雜的自動換刀機械手的過程中難免有許多方面考慮不周，在研究階段X老師給予了我很多有益的指導(dǎo)和幫助，無論作者在理論研究還是控制方法中遇到何種困難，X老師都能耐心地幫助作者分析問題，解決問題，使作者能夠順利完成工程碩士論文。

在此文完成之際謹(jǐn)向作者的導(dǎo)師--X小剛教授表示崇高的敬意和衷心的感謝！作者在攻讀碩士學(xué)位期間，也得到了很多老師和同學(xué)的幫助，在此，致以真誠的謝意！衷心感謝所有關(guān)心和幫助過我的人！

最后，感謝在百忙之中參與評審論文和參加答辯的專家評委。他們在論文評審中耐心嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)，讓我感觸頗深，也使我重新反省自己。我將在今后的工作、學(xué)習(xí)中加倍努力，用自己的實際行動回報他們、回報社會。再次感謝他們，祝他們工作順利，平安幸福。

數(shù)控車床技師論文謝辭三：

隨著本文的完成，研究生學(xué)習(xí)生活也要結(jié)束了。在這里首先向我的導(dǎo)師XXX副教授表示衷心的感謝。感謝他在三年多的時間里，在學(xué)習(xí)上、生活上和思想上對我的教育和關(guān)心。X老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、誠懇寬厚的品格令我受益終身，并將激勵我在以后的工作和學(xué)習(xí)中披荊斬棘、開拓創(chuàng)新。三年多來，正是導(dǎo)師無微不至的關(guān)懷和諄淳教導(dǎo)才使我最終圓滿的完成了論文工作。借此論文完成之際，謹(jǐn)向?qū)熤乱宰钫\摯的敬意。

篇5

機械零件的技術(shù)要求很多,它有幾何形狀、尺寸公差、形位公差、表面粗糙度、材質(zhì)的化學(xué)成份及硬度等。檢測時先從何處著手,用哪些量具,采用什么樣的先進方法,是檢測中技術(shù)性很強的一個問題。為了使產(chǎn)品質(zhì)量信得過,避免出現(xiàn)錯檢、誤檢和漏檢,對此檢測人員應(yīng)遵守程序，做好各方面工作。

一、測前準(zhǔn)備

1、閱讀圖紙。檢驗人員要通過對視圖的分析,掌握零件的形體結(jié)構(gòu)。首先分析主視圖,然后按順序分析其它視圖。同時要把各視圖由哪些表面組成,如平面、圓柱面、圓弧面、螺旋面等,組成表面的特征,如孔、槽等,它們之間的位置都要看懂、記清楚。檢驗人員要認(rèn)真看圖紙中的尺寸,通過看尺寸,可以了解零件的大小,看尺寸要從長、寬、高三個方向的設(shè)計基準(zhǔn)進行分析,要分清定形尺寸、定位尺寸、關(guān)鍵尺寸,要分清精加工面、粗加工面和非加工面。在關(guān)鍵尺寸中,根據(jù)公差精度,表面粗糙度等級分析零件在整機中的作用，對于特殊零件,如齒輪、蝸輪蝸桿、絲杠、凸輪等有專業(yè)功能的零件,要會運用專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。掌握各類機械零件的國家標(biāo)準(zhǔn),是檢驗人員的基本功。有表面需熱處理的工序零件,應(yīng)注意處理前后尺寸公差變化的情況。檢驗人員還應(yīng)分析圖紙中的標(biāo)題欄，標(biāo)題欄內(nèi)標(biāo)有所用材料零件名稱,通過看標(biāo)題欄,掌握零件所用材料規(guī)格、牌號和標(biāo)準(zhǔn),從中分析材料的工藝性能,以及對加工質(zhì)量的影響。工作中,我曾遇到這樣一個問題，在銑床上加工一批不銹鋼支架,因所選銑刀材料不對,造成加工表面粗糙度不好,并且效率較低,嚴(yán)重影響了產(chǎn)品精度與產(chǎn)品質(zhì)量。我發(fā)現(xiàn)了問題嚴(yán)重性后,選擇了合適材料的銑刀,試用后,速度又快,表面粗糙度又好。

2、分析工藝文件。工藝文件是加工、檢驗零件的指導(dǎo)書,一定要認(rèn)真仔細(xì)查看。按照加工順序,對每個工序加工的部位、尺寸、工序余量、工藝尺寸換算都要認(rèn)真審閱,同時應(yīng)了解關(guān)鍵工序的裝夾方法,定位基準(zhǔn)和所使用的設(shè)備、工裝夾具刀具等技術(shù)要求。往往有個別操作者不按工藝中所制訂的工序加工,從而對整個機械零件的加工后造成不合格的后果,這一問題常常又被檢驗人員所忽視。待安裝時,不能使用,造成了成批產(chǎn)品報廢。

3、合理選用量具、確定測量方法。當(dāng)看清圖紙和工藝文件后,下一步就是選取恰當(dāng)?shù)牧烤哌M行機械零件檢測。根據(jù)被測工件的幾何形狀、尺寸大小、生產(chǎn)批量等選用。如測量圓柱臺階軸時,帶公差裝軸承部位,應(yīng)選用卡尺、千分尺、鋼板尺等；如測量帶公差的內(nèi)孔尺寸時,應(yīng)選用卡尺、鋼板尺、內(nèi)徑百分表或內(nèi)徑千分尺等。有些被測零件,用現(xiàn)有的量具不能直接檢測,這就要求檢測人員,根據(jù)一定的實踐經(jīng)驗、書本理論知識,用現(xiàn)有的量具進行整改,或進行一系列檢測工具的制作。

二、檢測（測量）

1、合理選用測量基準(zhǔn)。測量基準(zhǔn)應(yīng)盡量與設(shè)計基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)重合。在任選基準(zhǔn)時,要選用精度高,能保證測量時穩(wěn)定可靠的部位作為檢驗的基準(zhǔn)。如測量同軸度、圓跳動、套類零件以內(nèi)孔,軸類零件以中心孔為基準(zhǔn)；測量垂直度應(yīng)以大面為基準(zhǔn)；測量輥類零件的圓跳動以兩端軸頭下軸承的臺階(將兩端軸承臺階放在“V”型鐵上)為基準(zhǔn)。

2、表面檢測。機械零件的破壞,一般總是從表面層開始的。產(chǎn)品的性能,尤其是它的可靠性和耐久性,在很大程度上取決于零件表面層的質(zhì)量。研究機械加工表面質(zhì)量的目的就是為了掌握機械加工中各種工藝因素對加工表面質(zhì)量影響的規(guī)律,以便運用這些規(guī)律來控制加工過程,最終達到改善表面質(zhì)量、提高產(chǎn)品使用性能的目的，如磕碰、劃傷、變形、裂紋等。細(xì)長軸、薄壁件注意變形、冷沖件要注意裂紋、螺紋類零件、銅材質(zhì)件要注意磕碰、劃傷等。對以上檢測的機械零件,檢測完后,都要認(rèn)真作記錄,特別是半成品,對合格品、返修品、報廢產(chǎn)品要分清,并作上標(biāo)記,以免混淆不清。

3、檢測尺寸公差。測量時應(yīng)盡量采用直接測量法,因為直接測量法比較簡便,很直觀,無需繁瑣的計算，如測量軸的直徑等。有些尺寸無法直接測量,就需用間接測量,間接測量方法比較麻煩,有時需用繁瑣的函數(shù)計算,計算時要細(xì)心,不能少一個因素，如測量角度、錐度、孔心距等。當(dāng)檢查形狀復(fù)雜,尺寸較多的零件時,測量前應(yīng)先列一個清單,對要求的尺寸寫在一邊,實際測量的尺寸在另一邊,按照清單一個尺寸一個尺寸的測量,并將測量結(jié)果直接填入實際尺寸一邊。待測量完后,根據(jù)清單匯總的尺寸判斷零件合格與否，這樣既不會漏掉一個尺寸,又能保證檢測質(zhì)量。

4、檢測形位公差。按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定有14種形位公差項目。對于測量形位公差時,要注意應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，如軸、長方件要測量直線度，鍵槽要測量其對稱度。

三、測量誤差與原因分析

測量過程中,影響所得的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的因素非常多。測量誤差可以分為三大類：隨機誤差、粗大誤差、系統(tǒng)誤差。

1、隨機誤差。在相同條件下,測量同一量時誤差的大小和方向都是變化的,而且沒有變化的規(guī)律,這種誤差就是隨機誤差。引起隨機誤差的原因有量具或者量儀各部分的間隙和變形,測量力的變化,目測或者估計的判斷誤差。消除的方法主要是從誤差根源予以消除(減小溫度波動、控制測量力等),還可以按照正態(tài)分布概率估算隨機誤差的大小。

2、粗大誤差。粗大誤差是明顯歪曲測量結(jié)果的誤差。造成這種誤差的原因是測量時精力不集中、疏忽大意,比如測量人員疏忽造成的讀數(shù)誤差、記錄誤差、計算誤差,以及其他外界的不正常的干擾因素。含有粗大誤差的測量值叫做壞值,應(yīng)該剔除不用。

篇6

2煤礦機械電氣設(shè)備自動化調(diào)試技術(shù)的應(yīng)用特點

隨著計算機信息技術(shù)的飛速發(fā)展，微機型差動保護裝置在煤礦機械電氣設(shè)備中受到廣泛應(yīng)用，由于微機型差動保護裝置是通過采用數(shù)字算法以實現(xiàn)各種保護功能，且該裝置具有易于操作、維護方便、接線簡單等特點，因此在機電系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，具有極其廣闊的發(fā)展空間。檢查微機型差動保護裝置的保護算法和采樣精度功能，一般是通過現(xiàn)場對微機型差動保護裝置予以實驗以實現(xiàn)的。在微機型保護中，大多煤礦機械電氣設(shè)備系統(tǒng)的變壓器是以11點接線的方式居多，且變壓器的差動保護最為常用的接線方式是Y/Y接線方式，但是該接線方式極易導(dǎo)致進入微機保護裝置兩側(cè)電流的相位差為30°，因此，為消除30°的相位差，一般情況下是把定值調(diào)整在內(nèi)部軟件，從而實現(xiàn)校正相位。

（1）單相實驗方法差動保護實驗接線。當(dāng)需做A相的比例制動曲線時，于側(cè)分別加入A、C兩相電流，且兩相位的幅值一致，相位相差180°，然后于Y側(cè)添加A相電流，且該相位和側(cè)的A相差值為180°，從而實現(xiàn)差動保護的實驗接線工作.

（2）三相實驗方法若實驗條件允許，可進行三相實驗，此時Y側(cè)輸入的電流值和側(cè)所輸入的電流值相位并未相差180°，三相實驗方法和單相實驗方法均在數(shù)字式機電設(shè)備差動保護中得到較好的使用，相關(guān)的實驗結(jié)果表明這兩種方法均可靠，從而起到對煤礦機械電氣設(shè)備的差動保護作用。

篇7

目前國外的機械工程教育正向著復(fù)合型人才和工程應(yīng)用能力培養(yǎng)的趨勢發(fā)展，學(xué)生不僅需要有堅實的數(shù)理科學(xué)知識，同時需要工程實踐方面的訓(xùn)練，強調(diào)理解知識、掌握學(xué)習(xí)的方法、培養(yǎng)獨立分析與解決工程實踐的能力。在對教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革的進程中，不僅僅要加強理論教學(xué)和寬厚的基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，更要注重工程實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，它是提高人才素質(zhì)與能力的重要途徑。因此使工程設(shè)計的功能與方法從驗證理論知識擴大到應(yīng)用知識與培養(yǎng)能力，從模仿設(shè)計上升到獨立思考與創(chuàng)新設(shè)計，從單一的設(shè)計內(nèi)容拓寬到綜合性設(shè)計，重構(gòu)機械類專業(yè)的新型工程實踐教學(xué)體系，全面開展面向21世紀(jì)的工程實踐內(nèi)容和方法的探索與實踐是十分必要的。

1構(gòu)建完善的工程實踐教學(xué)體系

機械工程類專業(yè)主要培養(yǎng)的是工程技術(shù)人才—工程師，其培養(yǎng)的主體是大學(xué)本科生和碩士研究生，世界各國的經(jīng)驗表明，培養(yǎng)一名合格的工程師，要經(jīng)歷工程科學(xué)知識的學(xué)習(xí)、工程實踐的訓(xùn)練和工作實踐的鍛煉，大約需要7~9年時間，學(xué)生畢業(yè)后，需要到企業(yè)工作3~4年，取得實際經(jīng)驗后才能成為現(xiàn)代高素質(zhì)的企業(yè)工程師。其中工程實踐的訓(xùn)練是十分重要的環(huán)節(jié)，它能夠促進學(xué)生理論聯(lián)系實際、學(xué)以致用，培養(yǎng)實際動手能力，因此全面改革工程實踐教學(xué)，大力加強工程實踐能力培養(yǎng)，力求突出專業(yè)特色，是工程實踐教學(xué)體系改革的主要內(nèi)容。

在制訂教學(xué)計劃時應(yīng)根據(jù)社會需求，從培養(yǎng)多類型、多規(guī)格的人才培養(yǎng)思想出發(fā)，從有利于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、工程意識、工程實踐能力、社會實踐能力出發(fā)，對實驗、實習(xí)、課程設(shè)計、社會調(diào)查、畢業(yè)設(shè)計（論文）和課外科技活動等實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)進行整體的、系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計，明確各工程實踐教學(xué)環(huán)節(jié)在總體培養(yǎng)目標(biāo)中的作用。把基礎(chǔ)知識和專業(yè)技術(shù)知識與實踐教學(xué)有機融合在一起，通過教學(xué)、實踐各個環(huán)節(jié)的共同作用，注重創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，并貫穿于人才培養(yǎng)的全過程，堅持產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的方向，逐步形成完善的、能夠體現(xiàn)基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、實踐性和現(xiàn)代性教學(xué)內(nèi)容的工程實踐教學(xué)體系。

2實施全方位的工程實踐活動

全面系統(tǒng)安排實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，就是在每個學(xué)期均安排有不同的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，保證工程實踐訓(xùn)練四年不間斷。在實驗教學(xué)方面，減少驗證性實驗，更新實驗內(nèi)容，有計劃地開設(shè)設(shè)計型、綜合性、創(chuàng)新性實驗項目，充分調(diào)動學(xué)生的自主性，開發(fā)他們的思維潛能；實習(xí)作為培養(yǎng)學(xué)生的實踐環(huán)節(jié)，是各高等院校的必修課，它對學(xué)生素質(zhì)的培養(yǎng)和對學(xué)生進行機械制造裝備和工藝教育起到了十分重要的作用，尤其是對數(shù)控機床等現(xiàn)代設(shè)備的操作和編程能力的培養(yǎng)、先進制造工藝的熟悉，因此應(yīng)該把工作的重點放到理論與實踐的結(jié)合上，讓學(xué)生通過更多的生產(chǎn)實踐去掌握所學(xué)到的技能知識，達到硬件軟件兼?zhèn)?；加強課程設(shè)計環(huán)節(jié)，建立課程設(shè)計系列，加大綜合設(shè)計力度，鼓勵改革課程設(shè)計的教學(xué)內(nèi)容，注重學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)，在每個專業(yè)至少設(shè)置一個綜合性課程設(shè)計；畢業(yè)設(shè)計要著重加強現(xiàn)代設(shè)計方法和創(chuàng)新能力的訓(xùn)練，要強化學(xué)生科技論文寫作能力的培養(yǎng)，同時應(yīng)結(jié)合社會融入工程意識和經(jīng)濟觀點。

3建立完善的管理體系

工程實踐的管理是一個系統(tǒng)工程，其內(nèi)容要靠制度來體現(xiàn)，制度要準(zhǔn)確、合理、可行、方便。首先應(yīng)明確和理順各級管理部門的職責(zé)范圍和內(nèi)容，明確工程實踐在各個環(huán)節(jié)和各階段上的建設(shè)方向、重點和主要任務(wù)，建立和完善各項工作和管理制度，使管理全面步入規(guī)范化和制度化的軌道；其次網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為實驗儀器的運行狀況、材料管理與統(tǒng)計、信息交流、管理手段的更新等方面實現(xiàn)科學(xué)的管理提供了基礎(chǔ)和條件，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對工程實踐的實施和執(zhí)行狀況進行網(wǎng)絡(luò)化管理，能夠提高工程實踐環(huán)節(jié)的服務(wù)水平，促進設(shè)備和人力資源的合理配置與優(yōu)化，提高實驗室和設(shè)備儀器的利用效率，提高管理的檔次、快捷性和全面性，也有助于領(lǐng)導(dǎo)層進行評定、分析和決策。

4改革工程實踐教學(xué)的方法和手段

機械工程類專業(yè)是一門實踐性很強的、以培養(yǎng)工程技術(shù)應(yīng)用型人才為目標(biāo)的專業(yè)，因此在教學(xué)的每一個環(huán)節(jié)都必須配合相應(yīng)的工程實踐教學(xué)，來加強學(xué)生對理論知識的理解，同時也可以培養(yǎng)學(xué)生自己的實際動手能力。在實驗儀器設(shè)備有限、實習(xí)條件相對較差的情況下，通過引入計算機技術(shù)和現(xiàn)代教育技術(shù)，改變傳統(tǒng)的“定時定點”的同步教學(xué)方式，構(gòu)建一種工程實踐教學(xué)的新模式，從教學(xué)方法和手段上解決難題，筆者提出以下建議和設(shè)想：

（1）購買或錄制大型現(xiàn)代化制造企業(yè)的高性能加工裝備、先進制造過程和生產(chǎn)管理方面的錄像或光盤，可以使學(xué)生對工程實踐有直觀形象的認(rèn)識，對現(xiàn)代制造技術(shù)在企業(yè)的應(yīng)用有更深的了解，尤其可以開闊學(xué)生的視野，使學(xué)生清楚地了解工程實踐在制造業(yè)中的地位，增強學(xué)生的學(xué)習(xí)信心，培養(yǎng)學(xué)生的興趣，提高學(xué)生的積極性。

（2）借助計算機和高檔圖形軟件（如Solidworks、Pro/Engineer），利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，開發(fā)數(shù)控機床及其編程仿真系統(tǒng)，如JIBIC公司的CNC教學(xué)系統(tǒng)，在計算機上模擬數(shù)控機床的控制系統(tǒng)、操作、編程和加工過程、故障檢測；利用MAT?鄄LAB、LABVIEW軟件，開發(fā)虛擬儀器、虛擬仿真系統(tǒng)。

（3）植入多媒體技術(shù)，開展CAI工程實踐教學(xué)，對實踐教學(xué)中的操作步驟、要領(lǐng)與技巧，以及實踐中難以用語言描述的微觀組織、結(jié)構(gòu)變化、形成過程等以動畫形式直觀體現(xiàn)出來，以提高教學(xué)的起點和授課信息量，提高教學(xué)的質(zhì)量。

（4）探索合作教育的模式，把單一的培養(yǎng)模式改變成靈活多樣的培養(yǎng)模式。合作教育是一種將校內(nèi)學(xué)習(xí)和校外工作相結(jié)合的一種教育模式，通過與本地區(qū)企業(yè)聯(lián)合建立實習(xí)基地或?qū)W(xué)生送到企業(yè)進行實踐鍛煉一年的“三加一教學(xué)（即三年學(xué)校教學(xué)加一年企業(yè)教學(xué)）”、或每學(xué)年設(shè)置為三學(xué)期制，其中兩學(xué)期在校內(nèi)學(xué)習(xí)，一學(xué)期在校外進行實踐工作，目的是為了加強學(xué)習(xí)過程中的理論與實踐的聯(lián)系，提高學(xué)生解決實際問題的能力，為學(xué)生廣泛接觸社會，積累工作經(jīng)驗，畢業(yè)后順利就業(yè)提供機會。

5積極開展第二課堂活動

要有計劃地開設(shè)機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計、產(chǎn)品造型設(shè)計、電子設(shè)計、包裝裝璜設(shè)計等方面的選修課；引導(dǎo)學(xué)生開展各種有益學(xué)生身心健康、擴展知識面、開拓視野、培養(yǎng)能力、陶冶情操的活動，開展自主實驗、自主設(shè)計、自主實習(xí)等以學(xué)生為主體的自主性實踐教學(xué)活動，以提高學(xué)生的綜合能力和全面素質(zhì)；要組織學(xué)生參加各種學(xué)術(shù)交流活動，以擴大視野、啟發(fā)科學(xué)思維，創(chuàng)造條件把學(xué)生引導(dǎo)到各種科學(xué)研究活動中去，他們可以參加大學(xué)生科協(xié)組織的科技創(chuàng)新活動，也可以參加教師的科學(xué)研究工作；要積極組織各類科技競賽，倡導(dǎo)學(xué)生參加科研活動，促進學(xué)生逐步實現(xiàn)學(xué)習(xí)知識與工程實踐相結(jié)合。通過第二課堂活動，開展以學(xué)生為主體和中心的集體性自主實踐教育活動和課外科研活動，如CAI設(shè)計大賽、計算機繪圖大賽、機械創(chuàng)新設(shè)計大賽，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計思想、敢于創(chuàng)新的精神、分析解決工程實際問題的能力。

6培養(yǎng)一批訓(xùn)練有素的師資隊伍

參加指導(dǎo)工程實踐的教師和指導(dǎo)創(chuàng)新訓(xùn)練的理論課教師要協(xié)調(diào)配合，精心策劃出實踐教學(xué)每個環(huán)節(jié)，編寫優(yōu)秀的實用的教學(xué)實踐教材，解決學(xué)生在工程實踐和創(chuàng)新過程中遇到的構(gòu)思、設(shè)計、工藝等諸多實際問題。要做好這項工作是很不容易的，一方面教師自身必須不斷學(xué)習(xí)、不斷實踐，另一方面，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)要充分認(rèn)識到加強工程實踐的重要意義，有計劃地培養(yǎng)一批理論知識深厚、經(jīng)驗豐富、實踐能力強、德才兼?zhèn)?、勇于奉獻、訓(xùn)練有素的師資隊伍，只有這樣，才能保證工程實踐教學(xué)的質(zhì)量。

參考文獻

1時銘顯．美國工程教育改革與發(fā)展趨勢[J].高等工程教育研究，2002(5)

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1．1STM32F103VCT6微處理器

本設(shè)計中數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主控制芯片采用意法半導(dǎo)體公司基于ARMv7架構(gòu)的32位Cortex－M3內(nèi)核的微處理器內(nèi)核STM32F103VCT6。STM32具有產(chǎn)品種類多樣化、性價比較高，易于開發(fā)等優(yōu)點，逐漸在眾多的Cortex－M3的微處理器嶄露頭角。其得益于它提出的一種基于固件庫的開發(fā)方式，可以快速上手，用戶只需要根據(jù)所需的應(yīng)用調(diào)用庫里的應(yīng)用程序接口(API)，就可以迅速地開發(fā)出一個產(chǎn)品級程序。調(diào)用庫忽略了底層寄存器的操作，大大降低了開發(fā)周期，便于一個產(chǎn)品上市收回成本。STM32F103VCT6(見圖2)具有72MHz、48kB的RAM，256K的FLASH，100腳，處理速度、存儲空間和管腳引用足夠本設(shè)計使用，不到15元的零售價格極具性價比。另外，該款微處理器還具有各種通信控制器，如I2C、SPI、CAN和USART等，為各個模塊之間通信建立良好的硬件基礎(chǔ)，且便于升級。特別在本設(shè)計中使用了多個RS232通信，而STM32F103VCT6具有3個USART和2個UART接口，方便與各個模塊電路通信。由于硬件和軟件是相輔相成的，在STM32F103VCT6移植實時操作系統(tǒng)也很方便和簡單。實踐證明，該款微處理器在可靠性、穩(wěn)定性、處理速度方面具有非常高的性能。

1．2GPS+GLONASS雙重模式定位模塊電路設(shè)計

目前，世界最大的4個定位導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS定位系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS、歐盟的伽利略定位系統(tǒng)及我國的北斗定位系統(tǒng)。其中，廣泛應(yīng)用于民用的為GPS和GLONASS。GLONASS在2004年完善了定位系統(tǒng)后，性能更加穩(wěn)定。傳統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)模塊一般只采用單獨的導(dǎo)航系統(tǒng)，即只能按照規(guī)定獲取相應(yīng)的單獨某一個衛(wèi)星信號，如只能接收到GPS衛(wèi)星信號。相對于單獨GPS和單獨GLONASS定位，GPS+GLONASS雙重模式定位具有定位速度快的優(yōu)點，可以搜索到最多增加1倍衛(wèi)星數(shù)量進行精確定位。特別針對峽谷、城市多重路徑等復(fù)雜環(huán)境所設(shè)計，增加衛(wèi)星數(shù)量提升優(yōu)越的定位性能，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用高端的手機、導(dǎo)航儀等民用電子設(shè)備當(dāng)中。本設(shè)計中使用的是聯(lián)發(fā)科技MTK的MT3333五合一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收芯片，便于投入使用，只讀取GPS和GLO-NASS的衛(wèi)星信號;后期可以對系統(tǒng)進行升級讀取北斗、伽利略和日本3家的衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號。由于MT3333具備了聯(lián)發(fā)科技獨特的AlwaysLocate軟件技術(shù)，能夠通過用戶所處狀態(tài)判斷衛(wèi)星接收模式，使導(dǎo)航更加精確、可靠，更能有效節(jié)約系統(tǒng)電力。該芯片出廠設(shè)定刷新率為1Hz，通過RS232通信，比特率為9600bps，通過模塊電路和STM32F103VCT6連接。

1．3CDMA通信模塊電路設(shè)計

本設(shè)計使用KS－97嵌入式CDMA模塊將采集的數(shù)據(jù)通過無線通信方式與終端通信，信號覆蓋廣，通信簡單易于控制。其中，KS－97嵌入式CDMA模塊針對儀器儀表或者自動化等產(chǎn)品設(shè)計，具有體積小、性價比高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、電力、農(nóng)業(yè)、工業(yè)當(dāng)中。其內(nèi)置PPP/TCP/UDP/IP協(xié)議，針對工業(yè)應(yīng)用優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)，CDMA的速率上下行最高153．6kbps，足以應(yīng)付地理信息的信息傳輸。

1．4監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)電源設(shè)計

采集系統(tǒng)的硬件電路需要安放在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備上，使用農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的12V電瓶電源或者外接4．2V鋰電池，而系統(tǒng)使用的電壓為3．3V，輸入電壓變化范圍寬且壓差比較大，故需要設(shè)計一個輸入電壓范圍寬的電源電路。本設(shè)計采用德州儀器(TI)公司的TPS7A4700低噪聲低壓差線性穩(wěn)壓器，實現(xiàn)輸入最小電壓為3．0V，最大輸入電壓為36V，輸出電流為1A，足以應(yīng)付CDMA數(shù)據(jù)傳輸最大300mA電流的需求。

2監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計

監(jiān)控系統(tǒng)采集電路完成了對地理定位的信息的采集、通過CDMA模塊向終端傳輸數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)軟件需要對該系統(tǒng)的硬件各個模塊進行驅(qū)動、信息處理和控制。為實現(xiàn)控制的實時性，本設(shè)計采用μC/OS－Ⅲ實時操作系統(tǒng)。

2．1移植μC/OS－Ⅲ

實時操作系統(tǒng)是指外界事件或者數(shù)據(jù)變化時，能夠接收并以最快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又有能在短時間內(nèi)控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。因此，實時操作系統(tǒng)具有嚴(yán)格的事件響應(yīng)，并且具有非常好的穩(wěn)定性能。μC/OS－Ⅲ是Micrium公司開發(fā)的微型實時操作系統(tǒng)，因為STM32具備移植μC/OS－Ⅲ的條件，所以只需要修改部分μC/OS代碼。本設(shè)計中主要從os_cpu．c和stm32f10x_it．c文件的修改進行闡述。μC/OS－Ⅲ的內(nèi)核使用一個周期時鐘中斷，以計算任務(wù)延時時間和進行任務(wù)調(diào)度，所以和STM32的SysTick一致，只需要注釋掉os_cpu．h中的OS_CPU_SysTickHandler()和OS_CPU_SysTickInit()函數(shù)聲明即可，修改os_cpu．c的文件和庫文件一致，注釋掉這兩個函數(shù)即可。由于使用STM3的中斷函數(shù)替換μC/OS－Ⅲ的中斷服務(wù)函數(shù)，那么需要對stm32f10x_it．c文件進行修改。首先將該文件中原有的PendSV_Handler空函數(shù)注釋掉，然后最重要的是編寫SysTick中斷服務(wù)函數(shù)。本設(shè)計使用IAR編譯環(huán)境，使用PROBE插件即可對μC/OS－Ⅲ進行調(diào)試，為軟件調(diào)試和系統(tǒng)調(diào)試提供很大方便。

2．2配置μC/OS－Ⅲ

配置SSS的系統(tǒng)功能是由一個個宏組成，這類可移植、擴展性強的代碼都有類似于這樣的文件，以一個系列的宏命令，配合子程序模塊的條件編譯語句實現(xiàn)功能剪裁。

3應(yīng)用實例

根據(jù)以上設(shè)計建立的系統(tǒng)，實際應(yīng)用在農(nóng)業(yè)自動化相對較高的農(nóng)場。本設(shè)計中主要應(yīng)用在久保田PRO488聯(lián)合收割機靠近電瓶位置。由于久保田PRO488聯(lián)合收割機的直流12V電瓶維護方便，高達52Ah的容量，每月例行充電一次，平時例行補充蒸餾水即可工作，可以為本系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源。在實際應(yīng)用中，系統(tǒng)運行穩(wěn)定。由于農(nóng)機設(shè)備之間通信采用數(shù)字通信，傳輸可靠、隱蔽性強，能夠在客戶端上實現(xiàn)基礎(chǔ)功能，如車輛點名、車輛信息追蹤、命令下發(fā)、變更命令參數(shù)等功能，還能夠查詢到歷史記錄，一般采用回放、顯示等方式。關(guān)鍵的統(tǒng)計分析中，可對各個農(nóng)機設(shè)備傳回的實時信息進行分析，對不同的設(shè)備之間不同類別主動查詢報警記錄、使用信息等。應(yīng)用表明，系統(tǒng)運行效果良好，運行可靠穩(wěn)定。

篇9

1.1XY直線運動平臺驅(qū)動方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計

由于XY平臺要求大行程、高速、精確、平穩(wěn)定位，因此自動配液機的x軸及y軸采用同步帶柔性驅(qū)動，如圖3所示。同步帶柔性驅(qū)動方式相對于剛性傳動定位系統(tǒng)，具有傳動平穩(wěn)、沖擊小、無需、噪聲小、傳動距離遠、成本低等優(yōu)點，主要用于對加速度和速度要求較高的應(yīng)用場合。雖然同步帶的彈性可減少沖擊，但同時也帶來定位誤差和振動問題，如何有效抑制系統(tǒng)定位誤差，充分發(fā)揮柔性驅(qū)動直線定位技術(shù)的優(yōu)勢，成為本文需要解決的主要問題之一。一般同步帶按照中心距大小和帶輪尺寸設(shè)計選擇同步帶基準(zhǔn)長度，然后將環(huán)形同步帶安裝在兩個帶輪上。在此設(shè)計中為保持同步帶張緊力和便于在支撐軌道型材安裝，同步帶有接頭而兩端用壓板同滑塊連接，以便于安裝和調(diào)節(jié)。同步帶在位于型材兩端托架上的兩個同步帶輪之間進行運轉(zhuǎn)。一個帶輪安裝在電機上，另一個則安裝在張緊裝置上。同步帶帶動滑塊在導(dǎo)軌上移動，滑塊支撐在滾珠導(dǎo)軌上，同步帶縱向穿過支撐導(dǎo)軌的異型鋁合金型材。

1.2運動平臺導(dǎo)向結(jié)構(gòu)

低速運動平穩(wěn)就是當(dāng)導(dǎo)軌作低速運動或微量進給時，應(yīng)保證運動始終平穩(wěn)不出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。數(shù)控工作臺的位移量是以脈沖當(dāng)量作為它的最小單位，它常以極低的速度運動，這是要求工作臺對數(shù)控裝置發(fā)出的指令要做出準(zhǔn)確響應(yīng)，這與運動件之間的摩擦特性有直接的關(guān)系。滾動導(dǎo)軌的靜摩擦力較小，而且還由于油的作用，使它們的摩擦力隨運動速度的提高而增大，這就有效地避免了低速爬行現(xiàn)象，從而提高工作臺的運動平穩(wěn)性和定位精度。但滾動導(dǎo)軌抗振性較差、對防護要求較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造比較困難、成本較高。

1.3工作頭夾持手結(jié)構(gòu)設(shè)計

按照移液管夾持手的工作流程，要求夾持手到達母液瓶位置下降，下夾持手夾持住母液瓶里的吸管，上夾持手夾持住活塞吸取一定的母液，然后帶動吸管整體上移到脫離母液瓶，移動到計量區(qū)，夾持手推動吸管活塞將母液按配方劑量注入到染料瓶里，然后回到母液區(qū)，將吸管放回到的原來的位置。手爪通常是由手指、傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)要根據(jù)作業(yè)對象的大小形狀和位姿等幾何條件以及重量、硬度、表面質(zhì)量等物理條件來綜合考慮,同時還要考慮手爪與被抓物體接觸后產(chǎn)生的約束和自由度等問題。設(shè)計擺動式夾持器，夾持手左右手爪為對稱結(jié)構(gòu)，由兩個氣缸驅(qū)動帶動連桿機構(gòu)將移液管夾持住。將活塞連桿手爪和移液管外殼手爪設(shè)計為一體，當(dāng)氣缸動作時兩個手爪同時動作，方便快捷。在工作的時候手指只有兩個工作位置，采用氣壓驅(qū)動能夠快速達到工作位置，節(jié)約時間。

2柔性同步帶驅(qū)動定位動態(tài)分析

在該系統(tǒng)中，電機的運動通過同步帶傳輸?shù)揭苿友b置。在嚙合齒之間必須有足夠的間隙，以確保運動的流暢，沒有干涉，但這種間隙的存在導(dǎo)致滯后現(xiàn)象的產(chǎn)生和噪音。當(dāng)運動方向改變時，在外部激勵支配下動力傳輸齒產(chǎn)生脫離和微小滑移。這一現(xiàn)象的結(jié)果是帶慢慢滑移直到下一對齒進入嚙合。

3試驗測量裝置

柔性同步帶定位系統(tǒng)的運動誤差特性，彈性變形的影響和間隙的影響，對于彈性變形所引起的誤差，采用兩個編碼器分別測量主動輪和從動輪轉(zhuǎn)速。為精確控制移動負(fù)載的加速或減速，本試驗裝置采用線性坐標(biāo)測量裝置（CMM），結(jié)合高分辨率刻線尺搭建模型來驗證模型預(yù)期的性能。在系統(tǒng)中使用了常規(guī)的控制器PC104PMAC卡，為確定傳動系統(tǒng)引起的位置誤差，采用位置測量的基本旋轉(zhuǎn)編碼器（PE）以和高分辨率刻線尺（LS）的測量結(jié)果進行對比?？刂齐姍C速度按照梯形路徑輸入，疊加獲得定位誤差圖形（ΔX=XLS-XPE）。ΔX包含與支承元件（如抗摩軸承、軸承軸）等相關(guān)的幾何和運動誤差，如前所述定位誤差具有延時滯后的特點，具有相當(dāng)?shù)闹貜?fù)性。

篇10

近年來,我國礦山機械行業(yè)通過對產(chǎn)品和技術(shù)的引進,或者與國外著名廠商的合作、合資,加速了產(chǎn)品的更新?lián)Q代,礦山機械行業(yè)有了長足的進步,傳統(tǒng)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能和外觀有了提高和改進,制造工藝技術(shù)水平有了提升。

但是隨著社會的進步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,生命的安全與財產(chǎn)安全問題越來越受到人們的重視,機械安全也逐漸形成了一門獨立的學(xué)科,并得到了社會的認(rèn)同。首先,處在重載、高速等環(huán)境下工作的礦山機械如果存在隱患而不能及時發(fā)現(xiàn),就可能導(dǎo)致如絞車損壞、鋼絲繩斷裂、跑車、皮帶機著火等惡性事故的發(fā)生;其次,隨著采礦工業(yè)機械化程度的提高,特別是大型和重型機械進入采礦場所,安全隱患對其操作和周圍人員傷害的可能性也在增大。

尤為重要的是,煤礦都不同程度地存在瓦斯、煤塵突出的危險,一旦遇到明火就會爆炸,引發(fā)重、特大安全事故,造成嚴(yán)重的人身傷害和財產(chǎn)損失,為了堅決消滅引爆火源,井下設(shè)備必須具有良好的防爆性能“每年由礦山機械設(shè)備隱患導(dǎo)致的安全事故都給煤炭企業(yè)造成巨大損失,也給煤炭從業(yè)人員的人身安全造成嚴(yán)重威脅,礦山機的安全問題越來越引起了人們的高度重視。

2礦山機械安全技術(shù)的現(xiàn)狀

2.1礦山機械設(shè)備的裝備水平參差不齊

我國礦山機械設(shè)備的裝備水平參差不齊，現(xiàn)役煤炭生產(chǎn)礦井大體可以分為4類:老礦及改擴建礦；現(xiàn)代化礦井;大型(超大型)現(xiàn)代礦井；鄉(xiāng)鎮(zhèn)中小型礦井。

(1)老礦及改擴建礦多建于解放初期,有的甚至是解放前期,由于資金和企業(yè)觀念上的問題,仍然保留著建井初期的裝備,設(shè)備非常落后,安全設(shè)計欠缺,雖然進行過一些技術(shù)改造仍無法滿足安全生產(chǎn)的要求；

(2)現(xiàn)代化礦井大多建于20世紀(jì)80年代中、后期,廣泛采用了當(dāng)時較為先進的綜采機械,其中國產(chǎn)設(shè)備占了主導(dǎo)地位,完全采用國產(chǎn)裝備的高產(chǎn)高效工作面不斷涌現(xiàn),機電一體化在礦山機械設(shè)備上逐步實現(xiàn)；

(3)大型、超大型礦井是近年來出現(xiàn)的,普遍引進了國外先進的綜采設(shè)備；

(4)在我國現(xiàn)有的2.5萬個煤礦中有2.3萬個是鄉(xiāng)鎮(zhèn)中，小型礦井,幾乎都由個人承包經(jīng)營,生產(chǎn)條件簡陋,生產(chǎn)方式原始,普遍沒有綜采機械。

2.2礦山機械的研發(fā)和生產(chǎn)能力不斷增強

經(jīng)過二十幾年的研究、開發(fā),我國的交流電牽引采煤機已逐步走向成熟,掘進機從輕型發(fā)展到了中、重型,切割對象從煤拓展到了巖石,長距離的帶式輸送機的質(zhì)量也有了很大的提高，多數(shù)國產(chǎn)設(shè)備也已經(jīng)有了在線檢測和實時監(jiān)控,安全性大為提高。

3存在的主要問題

3.1我國礦山機械的安全狀況不容樂觀

我國的現(xiàn)代化礦井裝備水平雖然有了很大提高,但同發(fā)達國家相比還有相當(dāng)大的差距;現(xiàn)代化的綜采設(shè)備普及率還較低,有些礦井雖采用了引進的先進設(shè)備,但由于對其他國家技術(shù)的消化還不徹底,仍不能進行正常使用和維護,一些先進的功能沒有充分發(fā)揮出來,更有甚者,由于盲目追求生產(chǎn),忽視安全,把安全監(jiān)測裝置當(dāng)成影響生產(chǎn)的累贅而拆除,造成很大安全隱患,設(shè)備故障不能及時發(fā)現(xiàn)和處理。為了追求利益的最大化,原有設(shè)備沒有淘汰,到了設(shè)計壽命仍在超期服役，大部分設(shè)備超負(fù)荷運轉(zhuǎn),帶來很多安全隱患。井下惡劣的工作環(huán)境也是造成設(shè)備安全性降低的重要因素,潮濕、粉塵、輻射等因素的影響,導(dǎo)致安全監(jiān)測設(shè)備的可靠性下降；部分管理人員盲目追求生產(chǎn),存在僥幸心理,致使出現(xiàn)故障的安全監(jiān)測系統(tǒng)得不到及時維護和更換,也是造成設(shè)備安全性降低,也是安全事故屢發(fā)的原因之一。

3.2礦山機械安全檢測技術(shù)需要完善

礦山機械設(shè)備長期處于重載和交變載荷狀態(tài)下工作,容易產(chǎn)生各種安全隱患,如果沒有及時發(fā)現(xiàn),設(shè)備仍然處在重載、高速等環(huán)境下工作,就有可能導(dǎo)致惡性事故的發(fā)生。雖然現(xiàn)代化的測試技術(shù)與設(shè)備在不斷更新,但由于礦山機械設(shè)備本身的復(fù)雜性及其工作環(huán)境的復(fù)雜性和大量不可預(yù)測的偶發(fā)事件的存在,礦山機械安全檢測技術(shù)仍然需要不斷完善和提高,特別是在靈敏度和可靠性方面,許多復(fù)雜的難題有待進一步研究。

3.3機械安全設(shè)計方法不夠成熟

雖然目前許多機械在安全設(shè)計方面已有比較成熟的理論與方法,但是對于有些大型、復(fù)雜的關(guān)鍵礦山機械設(shè)備,目前安全設(shè)計只有理論,還沒有成熟的、理想的安全設(shè)計方法。如:迄今為止,我國的輸送機動特性研究僅停留于理論分析階段,急需相關(guān)的實驗研究和驗證;在掘進機的設(shè)計方面,現(xiàn)在還沒有適合我國地質(zhì)條件的完整的截割、裝運及行走的載荷譜,這些都對安全設(shè)計產(chǎn)生了一定的制約。與國外的機械安全設(shè)計相比有較大的差距。

3.4礦山機械安全標(biāo)準(zhǔn)急需完善和嚴(yán)格執(zhí)行

已經(jīng)制定的礦山機械安全標(biāo)準(zhǔn)涉及礦用絞車、礦井提升機、礦用提升絞車、窄軌運輸車輛、地下鏟運機、礦用炮孔鉆機、礦用人車、液壓防爆提升機和液壓防爆提升絞車等,為設(shè)計、制造和使用部門提供了一個總體框架和指導(dǎo)原則,并使產(chǎn)品在預(yù)定使用范圍內(nèi)得到安全保證。但礦山機械產(chǎn)品的品種達數(shù)百種,現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)僅涉及了礦山機械產(chǎn)品的一部分,遠不能滿足礦山機械產(chǎn)品的安全要求。雖然大家都知道安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化是煤礦安全的基本保證,但是在煤炭需求旺盛的情況下,人們?nèi)菀讓|(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工作產(chǎn)生松懈思想和厭倦情緒,加上不菲的投入,更會促使煤礦管理者在產(chǎn)量、進尺與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化面前,忽視質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化,導(dǎo)致安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化的滑坡,埋下事故隱患。

3.5從業(yè)人員素質(zhì)亟待提高

統(tǒng)計資料表明,80%以上的礦山傷亡事故是人為因素造成的,由于礦山工作的艱苦和危險性,礦山機械的從業(yè)人員的組成復(fù)雜,部分機械設(shè)備操作人員文化素質(zhì)低,對設(shè)備的安全性能了解不夠,自我保護意識淡薄,習(xí)慣性野蠻操作等是造成礦山機械安全事故的重要因素。必須通過培訓(xùn)、教育等手段,不斷強化操作人員的責(zé)任心和安全意識,掌握設(shè)備的安全操作要領(lǐng),才能提高駕馭設(shè)備的能力;必須嚴(yán)格按規(guī)程操作,杜絕麻痹心理,才能減少或杜絕設(shè)備傷害事故的發(fā)生。另外,煤炭企業(yè)的管理人員過多地強調(diào)產(chǎn)量,追求經(jīng)濟利益的最大化,安全觀念不強,對從業(yè)人員的上崗培訓(xùn)不到位,致使部分操作人員不能很好地掌握先進設(shè)備的使用方法,導(dǎo)致現(xiàn)有的設(shè)備也不能發(fā)揮應(yīng)有的技術(shù)優(yōu)勢。

4解決措施

4.1建立礦山機械安全設(shè)計體系

礦山機械和大多數(shù)現(xiàn)代機械的發(fā)展方向一樣,趨向于大型、重載和高速化、智能化與微型化。由于涉及安全的問題很多,單一學(xué)科的理論與方法已經(jīng)不能解決問題,要盡快建立一個適應(yīng)我國國情的礦山機械安全設(shè)計體系,包括理論、原理和方法,為礦山機械安全設(shè)計提供方法論的指導(dǎo);對礦山機械安全設(shè)計的共性、基礎(chǔ)性問題進行研究,特別是針對井下可燃性氣體的礦山機械本質(zhì)安全性設(shè)計方面加大研究力度,并建立礦山機械安全行業(yè)數(shù)據(jù)庫;建立低成本、適用性強的礦山機械安全設(shè)計體系,通過設(shè)計消除已判定的危害或減少有關(guān)的風(fēng)險,提高本質(zhì)安全水平。

4.2轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念

由于礦山機械安全問題的依附性、隱性和安全事故致因的復(fù)雜性,需要企業(yè)技術(shù)和管理人員轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念,共同承擔(dān)安全責(zé)任,增強安全意識。

4.3加大安全資金投入,改善機械設(shè)備現(xiàn)狀

針對目前在礦山機械安全方面欠賬嚴(yán)重的狀況,國家應(yīng)該在政策方面加強引導(dǎo),在法規(guī)方面加大控制力度,在資金方面積極扶持國有重點煤礦和地方煤礦進行安全技術(shù)改造,企業(yè)在利用國家政策技改資金的同時,自身也應(yīng)下大力氣,多方籌措資金,補足安全欠賬缺口,下決心報廢一切超期服役的設(shè)備,或進行必要的裝備技術(shù)改造,從而切實改善礦山機械設(shè)備安全現(xiàn)狀。

4.4進一步制定和完善礦山機械安全的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)

我國礦山機械行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化工作者應(yīng)密切關(guān)注國際機械安全標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展動向,及時跟蹤各先進工業(yè)化國家的重型礦山機械及相關(guān)行業(yè)的安全技術(shù)法規(guī)與安全標(biāo)準(zhǔn)情況,加大安全標(biāo)準(zhǔn)的制定力度,積極制定與國際接軌的安全標(biāo)準(zhǔn),使安全標(biāo)準(zhǔn)能覆蓋絕大多數(shù)礦山機械產(chǎn)品,監(jiān)察機關(guān)也應(yīng)加大執(zhí)法力度,保證法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格執(zhí)行。

4.5加強對礦山機械安全技術(shù)人才的培養(yǎng)和從業(yè)人員培訓(xùn)

隨著我國礦山機械設(shè)備和科學(xué)技術(shù)的不斷改進和發(fā)展,由機械化向半自動化和自動化的方向邁進,對人的智力和技術(shù)水平的要求也更高、更嚴(yán)格。為了在生產(chǎn)工作中做到安全、高效,促進我國機械安全體系的建立和貫徹落實,就必須從現(xiàn)在起加快對從事設(shè)計、科研等工作的礦山機械安全技術(shù)人才的培養(yǎng),加強對作業(yè)人員和技術(shù)工人的選擇和培訓(xùn),全面提高礦山機械從業(yè)人員的技術(shù)水平和安全意識,繼續(xù)推進煤礦安全培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),更好地提高安全意識和安全設(shè)計的技術(shù)水平。

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