導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯(cuò)過為您精心挑選的10篇機(jī)械傳動(dòng)的效率，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

【中圖分類號(hào)】S219.031 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1672—5158（2012）08—0092-02

1.概述

內(nèi)燃叉車是車站、倉庫、港口和工廠應(yīng)用十分廣泛的流動(dòng)式裝卸搬運(yùn)機(jī)械，它可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械化、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、縮短堆碼作業(yè)時(shí)間和提高生產(chǎn)率，而內(nèi)燃叉車較好的完成搬運(yùn)操作，一個(gè)好的傳動(dòng)系統(tǒng)就顯得十分重要。傳動(dòng)系的基本作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩加以一定的變化后，傳給驅(qū)動(dòng)車輪產(chǎn)生必要的牽引力，克服外界阻力。理想的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能夠自動(dòng)改變速比適應(yīng)外界阻力的變化，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，即“恒功率、恒轉(zhuǎn)矩”。

2.系統(tǒng)的特性的對(duì)比

叉車的牽引特性表示叉車在一定傳動(dòng)速比及一定驅(qū)動(dòng)車輪半徑時(shí)，車速與牽引力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖1為叉車?yán)硐氲膫鲃?dòng)系統(tǒng)特性曲線，縱坐標(biāo)為牽引力P，橫坐標(biāo)為叉車車速v，牽引特性曲線能充分反映被測叉車的動(dòng)力特征。機(jī)械傳動(dòng)叉車當(dāng)檔位數(shù)足夠多并且速比分配合理時(shí)，通過及時(shí)的人工換擋，能使機(jī)械傳動(dòng)牽引特性分段逼近理想牽引特性）。液力傳動(dòng)的特性曲線與理想的特性曲線比較接近，系統(tǒng)能自動(dòng)適應(yīng)行駛阻力的變化。

現(xiàn)對(duì)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)三種傳動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn)和系統(tǒng)的特性比較評(píng)述如下：圖1為理想的傳動(dòng)系統(tǒng)特性曲線。

3.不同傳動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比

現(xiàn)對(duì)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)三種傳動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比如下：

液力機(jī)械傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)比較有如下優(yōu)點(diǎn)

1、由于液力機(jī)械傳動(dòng)系采用液力變矩器代替了機(jī)械傳動(dòng)系中的干式離合器，液力變矩器利用液體作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機(jī)械聯(lián)系，大大降低了發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)零件的沖擊載荷，大大提高了機(jī)件的使用壽命。根據(jù)相關(guān)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，液力機(jī)械傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比，發(fā)動(dòng)機(jī)壽命增長47%，變速箱壽命增長400%，后橋差速器壽命增長93%。對(duì)于載荷波動(dòng)劇烈的場（廠）內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛而言，其效果更為顯著。

2、液力變矩器具有一定的變速能力，故對(duì)于同樣的變速范圍，可以減少變速箱的檔位數(shù)，簡化了變速箱結(jié)構(gòu)。

3、液力變矩器具有自動(dòng)無級(jí)變速的能力，因而起步平穩(wěn)，并可得到任意小的行駛速度。

4、液力機(jī)械傳動(dòng)系用動(dòng)力換擋變速器取代了機(jī)械傳動(dòng)系中的人力換擋變速器，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速功能，操作方便，而且起步平穩(wěn)，發(fā)動(dòng)機(jī)不易熄火。大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

5、液力機(jī)械傳動(dòng)系的特性曲線與理想傳動(dòng)系特性曲線比較接近，能夠自動(dòng)適應(yīng)行駛阻力的變化，因此能使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在選定的工況附近工作，大大提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率。

但和機(jī)械傳動(dòng)系想比，液力機(jī)械傳動(dòng)系也有以下缺點(diǎn)：

1、零部件制造要求比較高而且成本也高。

2、由于油液在液力變矩器中的泵輪、導(dǎo)輪和渦輪的葉柵中高速流動(dòng)，發(fā)熱量大，因此傳動(dòng)效率略低。

3、采用液力變矩器后，使車輛起步時(shí)不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的動(dòng)能，也不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。

4、采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車輛，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，車輛不能轉(zhuǎn)向也不能拖起動(dòng)。

與機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)相比液壓傳動(dòng)有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、液壓傳動(dòng)使傳動(dòng)系大大簡化，利用一個(gè)變量泵和兩個(gè)定量馬達(dá)代替了機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)系中離合器（變矩器）、變速器、傳動(dòng)軸等，同時(shí)也簡化了換擋操縱機(jī)構(gòu)。

2、液壓傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)無級(jí)傳動(dòng)，變速范圍大，并能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)，且在相當(dāng)大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持較高的效率。

3、液壓傳動(dòng)利用液壓系統(tǒng)本身可以實(shí)現(xiàn)無磨損制動(dòng)功能。

4、液壓傳動(dòng)采用先進(jìn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速匹配功能，使發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳性能得以體現(xiàn)，使得液壓傳動(dòng)特性曲線接近于理想的傳動(dòng)系統(tǒng)特性曲線，而且還降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗和尾氣排放。

4.結(jié)論

雖然液壓傳動(dòng)有非常好的性能，但是由于制造這樣一套系統(tǒng)需要非常高的制造精度和高質(zhì)量的材料，液壓元件的價(jià)格、噪聲等問題尚未完全解決，液壓傳動(dòng)在內(nèi)燃叉車中的使用尚不廣泛，目前內(nèi)燃叉車上大多還是采用機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)方式，只有少數(shù)幾個(gè)品牌的內(nèi)燃叉車采用液壓傳動(dòng)。但從系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性、傳動(dòng)效率來看，將液壓傳動(dòng)技術(shù)大規(guī)模的應(yīng)用在內(nèi)燃叉車上將是—個(gè)趨勢。

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1.機(jī)器的組成原理

現(xiàn)代機(jī)器主要有動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分共同組成。動(dòng)力機(jī)又稱原動(dòng)力裝置，提供機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)所需的能量；傳動(dòng)裝置通過能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變、運(yùn)動(dòng)形式的改變等方式實(shí)現(xiàn)所預(yù)定的運(yùn)動(dòng)；工作機(jī)是完成預(yù)定功能的部分。一個(gè)機(jī)器工作效率的高低主要取決于傳動(dòng)裝置效率的高低，因此研究改進(jìn)傳動(dòng)裝置對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。

2.傳動(dòng)裝置的分類及其特點(diǎn)

傳動(dòng)裝置主要分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)和電傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)和流體傳動(dòng)輸入的是機(jī)械能，輸出的也是機(jī)械能；電傳動(dòng)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。機(jī)械傳動(dòng)根據(jù)傳動(dòng)原理可分為嚙合傳動(dòng)和摩擦傳動(dòng)；流體傳動(dòng)可分為液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。電傳動(dòng)能集中供應(yīng)能量，有高速回轉(zhuǎn)、動(dòng)力分配與傳送容易、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)，但其制造成本較高，噪聲較大。嚙合傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，作用于工作部分壓力較大，安裝布置比較困難。摩擦傳動(dòng)靠裝置間摩擦力的作用實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)簡單，但不能保證高的傳動(dòng)比，并且磨損嚴(yán)重，壽命低。液壓傳動(dòng)在同等體積下，比電傳動(dòng)產(chǎn)生更大的動(dòng)力，工作運(yùn)行平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)調(diào)速并且易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，但液壓傳動(dòng)效率較低有很大的能量損失，工作性能易受溫度影響。氣壓傳動(dòng)便于集中和遠(yuǎn)距離輸送，對(duì)元件的材料和制作精度要求較低，但傳動(dòng)效率較低。因此，在機(jī)器工作時(shí)應(yīng)根據(jù)具體的工作需要和成本計(jì)算來選擇合適的傳動(dòng)裝置。下面我們就幾種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置作比較分析。

3.齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛的傳動(dòng)形式，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、儀器、汽車等機(jī)械傳動(dòng)中，因此提高齒輪的傳動(dòng)效率成為了提高生產(chǎn)效率的重要因素。和其他傳動(dòng)裝置相比，齒輪的主要優(yōu)點(diǎn)是：瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)；傳動(dòng)效率高；工作可靠，使用壽命長；結(jié)構(gòu)緊湊等。主要缺點(diǎn)是：不適合大間距傳動(dòng)；齒輪制造需要專用的機(jī)床，費(fèi)用較高；噪音大。齒輪按工作條件可分為開式齒輪傳動(dòng)、半開式齒輪傳動(dòng)和閉式齒輪傳動(dòng)；根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向可分為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)。一般齒輪根據(jù)閉式傳動(dòng)和開式傳動(dòng)具有不同的設(shè)計(jì)和校核準(zhǔn)則。閉式傳動(dòng)，輪齒折斷為主要失效形式，首先根據(jù)輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后用齒面疲勞強(qiáng)度校核；開式傳動(dòng)，齒輪點(diǎn)面磨損為主要失效形式，應(yīng)根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)用輪齒彎曲強(qiáng)度校核。

4.帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)是兩個(gè)或多個(gè)帶輪之間用帶作為中間撓性元件的傳動(dòng)，工作時(shí)需要依靠帶與帶輪間的摩擦力傳傳動(dòng)。根據(jù)帶的種類不同可分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的應(yīng)用場合也比較廣泛，通常在多級(jí)傳動(dòng)中放在高速級(jí)，此時(shí)不需要準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。帶傳動(dòng)是一種摩擦傳動(dòng)，因此彈性滑動(dòng)是其特有的現(xiàn)象，當(dāng)帶的負(fù)載過大時(shí)，超過帶傳動(dòng)的臨界狀態(tài)將首先在進(jìn)入小帶輪緊邊處發(fā)生打滑現(xiàn)象。打滑是帶傳動(dòng)的一種失效形式，可以通過減小負(fù)載避免發(fā)生，而彈性滑動(dòng)是不可以避免的，通過增大材料的彈性模量可以減小彈性滑動(dòng)。帶傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)效率低，但能緩和載荷沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)無沖擊，過載時(shí)將發(fā)生打滑現(xiàn)象，避免其他零件損壞。

5.蝸桿傳動(dòng)

蝸桿傳動(dòng)用于傳遞交錯(cuò)軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絕大多數(shù)情況下，兩軸夾角90°。蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械、機(jī)床、汽車、冶金機(jī)械等機(jī)械制造部門，能夠傳送較大的功率。蝸桿根據(jù)旋線不同分為左旋和右旋，一般情況采用右旋。蝸桿傳動(dòng)多用于減速，以蝸桿為原動(dòng)件，相比于其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動(dòng)小以及能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比。但是蝸桿在制造精度和傳動(dòng)比相同的情況下，蝸桿的傳動(dòng)效率比齒輪低，同時(shí)蝸桿需要貴重的減磨材料，加工制造費(fèi)用高。

6.鏈傳動(dòng)

鏈傳動(dòng)是在兩個(gè)或兩個(gè)以上的鏈輪之間用鏈作為撓性元件的一種嚙合運(yùn)動(dòng)，因其經(jīng)濟(jì)、可靠廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、起重、運(yùn)輸、石油、化工、紡織等各種機(jī)械的動(dòng)力傳動(dòng)中。鏈傳動(dòng)作為一種嚙合運(yùn)動(dòng)沒有滑動(dòng)，效率高，不需要很大的張緊力可以在溫度和濕度很大的環(huán)境中使用。但是鏈傳動(dòng)只能應(yīng)用于平行軸間的傳動(dòng)，瞬時(shí)傳動(dòng)不均勻，高速傳動(dòng)時(shí)不平穩(wěn)，工作時(shí)有噪聲，制造費(fèi)用高。

7.結(jié)束語

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1 液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理

液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理主要是在確保液體平衡的系統(tǒng)中能夠靜止，同時(shí)，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的液體在每個(gè)階段的壓強(qiáng)是相同的，并且均處于一個(gè)相對(duì)平衡的系統(tǒng)中，活塞大小的不同，其承受的壓力范圍也就不同，還需要根據(jù)其大小來施加相應(yīng)的壓力。針對(duì)較大的活塞，需要增加相對(duì)較大的壓力，并且需要以液體為傳動(dòng)媒介來將壓力轉(zhuǎn)換為需要的能力。當(dāng)液壓在傳動(dòng)的過程中，需要配備相應(yīng)的元件設(shè)備，以便支持液壓的傳動(dòng)。其中主要的元件包括：（1）執(zhí)行元件。主要是將液壓泵提供的液體轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量，該執(zhí)行元件的主要裝置為液壓馬達(dá)，能夠高效地將液壓能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以便確保液體對(duì)外的作用力。同時(shí)，液壓元件可以對(duì)液體的流動(dòng)壓力與方向等進(jìn)行全面的控制，以便有效地保障執(zhí)行元件能夠滿足各種工作的需求；（2）動(dòng)力元件。該元件主要是為系統(tǒng)提供重要的運(yùn)行動(dòng)力來源，主要的裝置為液壓泵。該裝置在運(yùn)行的過程中主要是依靠容量的大小來運(yùn)行的，其中動(dòng)力部件也稱之為容積液壓泵，齒輪泵是其主要的容積液壓泵，通常是以齒輪的變化來促進(jìn)液體的傳輸；（3）輔助元件。該類元件主要為管道，在液壓泵中主要是通過將動(dòng)力元件、液壓馬達(dá)與管道等共同協(xié)作來完成的；（4）輔助元件。液壓機(jī)械傳送控制系統(tǒng)中的元件種類較多，其中輔元件的功能主要是建設(shè)液壓回路，以便確保液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)正常運(yùn)行。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要由液壓泵、液壓控制閥、液壓執(zhí)行元件、液壓輔件組成，其液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的原理如圖1所示：

圖1 液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖

2 機(jī)械設(shè)計(jì)制造中液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

2.1 液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢

該控制系統(tǒng)具有較廣泛的應(yīng)用范圍，并且在各個(gè)領(lǐng)域中均有不同程度的應(yīng)用。不管是在一般性的工業(yè)施工塑料加工機(jī)械中，還是在鋼鐵工業(yè)冶金機(jī)械中均具有較好的實(shí)用性價(jià)值。在各個(gè)領(lǐng)域中使用液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)，可以取得較好的進(jìn)展，并通常具備高效率、高壓以及高速等優(yōu)勢。同時(shí)，由于液壓機(jī)械的傳動(dòng)動(dòng)力能量相對(duì)較大，該系統(tǒng)自身也具備較高的集成化作用，從而可以更進(jìn)一步地促進(jìn)一體化、小型化以及輕量化目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。另外，由于液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)與相關(guān)的電子技術(shù)具有緊密的合作關(guān)系，能夠在相對(duì)較小的空間內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)的操作，并且還可以在各個(gè)領(lǐng)域中均能夠發(fā)揮出該系統(tǒng)的最大化價(jià)值與作用。在當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)得到較快的發(fā)展前提下，各個(gè)行業(yè)對(duì)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的要求也在不斷提高。通過將該系統(tǒng)與電子技術(shù)相互結(jié)合應(yīng)用，并且目前在海洋開發(fā)事業(yè)以及宇宙航行等事業(yè)中得到較好的應(yīng)用，從而促進(jìn)了該系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)程。另外，由于電液伺服系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，極大地提高了液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的使用效率。并且在該系統(tǒng)的控制元件中，通過靈活、便捷的原則來布置，由于液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小、重量輕與反應(yīng)速度快等特點(diǎn)，在使用過程中進(jìn)行操作與控制比較方便。另外，這種系統(tǒng)可以在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)度處理，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)還可以對(duì)載荷進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。在該系統(tǒng)中，其主要的工作介質(zhì)為礦物油，不僅對(duì)自身具有一定的作用，還可以有效地延長機(jī)械設(shè)備的使用壽命，并且能夠快速地完成直線運(yùn)行，可以促進(jìn)系統(tǒng)的自動(dòng)化進(jìn)程，具有較高的自動(dòng)控制能力，從而可以有效地滿足人們工業(yè)生產(chǎn)的需求，適應(yīng)當(dāng)今時(shí)代的

發(fā)展。

2.2 液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)與不足

首先，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，并且會(huì)影響到該系統(tǒng)的正常運(yùn)行，對(duì)其運(yùn)行的穩(wěn)定性與正確性具有一定的損害。其主要是由于漏油缺陷會(huì)導(dǎo)致液壓機(jī)械傳動(dòng)的比率無法得到保存，從而使得液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定與正確性受到影響。促使系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與正確性水平下降，并影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行與運(yùn)行效果。在一定程度上會(huì)影響工業(yè)的輸出產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成一定的不利影響。其次，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中主要是由液體為傳動(dòng)媒介，如果液體的溫度發(fā)生變化，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性出現(xiàn)一定的變化。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)溫度的要求比較高。因此，需要在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，對(duì)溫度進(jìn)行有效的控制，盡量減少溫度的變化，避免運(yùn)行結(jié)果由于溫差而出現(xiàn)偏差。另外，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢查與排查工作存在一定的難度。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在運(yùn)行的時(shí)候，通常會(huì)由于液壓元件的運(yùn)行而產(chǎn)生一定的金屬粉末，其對(duì)機(jī)械設(shè)備造成一定的污染，并且容易引發(fā)機(jī)械故障。并且，一些外部的環(huán)境灰塵與粉塵等容易吸附在液壓機(jī)械設(shè)備上，從而對(duì)該系統(tǒng)造成一定的影響，尤其是對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行造成較大的不利影響。然而這些粉塵與金屬粉末在系統(tǒng)的運(yùn)行過程中是不可避免的，從而給故障的排查與修復(fù)提高了難度。最后，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在運(yùn)行前，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查與清掃。由于液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在運(yùn)行之前，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的檢查與清掃，以便確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行，避免在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)一些由于外界因素引起的不良結(jié)果。

3 液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用

3.1 液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的發(fā)展

目前，我國現(xiàn)代化進(jìn)程在不斷的加快，大多數(shù)行業(yè)在施工與運(yùn)行的過程中需要借助大型的工程裝備，而液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)可以滿足這一要求。另外，由于部分機(jī)械設(shè)備的功率要求較高，同時(shí)其生產(chǎn)效率與精準(zhǔn)度也相對(duì)較高，使得液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的使用可以有效地滿足高集成化的需求，可以較快地滿足施工需求與相關(guān)環(huán)境與條件的需求，具有較高的應(yīng)用效率。此外，我國一部分高水平的技術(shù)設(shè)備具備自身的核心技術(shù)，自主研發(fā)能力較好，可以為極端化的工作環(huán)境以及精準(zhǔn)度化的工作需求提供較好的前提條件。而液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，促使我國一些技術(shù)在研究方面取得了不錯(cuò)的成績。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的集成化發(fā)展也說明了及時(shí)把握住系統(tǒng)的研發(fā)方向，才能夠研究出社會(huì)需求的產(chǎn)品，更好地滿足當(dāng)今社會(huì)的需求，并發(fā)揮出產(chǎn)品的最大化價(jià)值與作用。

3.2 液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中應(yīng)用的不足

我國液壓機(jī)械哈攢動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用取得了較好的效果，但是液壓機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)在使用的過程中仍然會(huì)存在一定的不足與缺陷。其中我國液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的相關(guān)元件使用時(shí)，部分元件主要依靠國外的液壓產(chǎn)品進(jìn)行輔助，從而使得我國使用的部分產(chǎn)品與國際范圍內(nèi)使用的產(chǎn)品存在一定的差別。為了促進(jìn)我國液壓機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，要想躋身世界前列，就必須要對(duì)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在使用過程中存在的不足與缺陷進(jìn)行詳細(xì)的研究，以便采取相關(guān)措施解決，以便促進(jìn)我國液壓技術(shù)與產(chǎn)品達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)水平。這樣一來，才能夠促使我國液壓技術(shù)水平的提高，能夠減少或消除液壓機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)在使用過程中的不足與缺陷，從而達(dá)到液壓發(fā)展的目標(biāo)。

3.3 液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在更多場合中的應(yīng)用

篇4

中圖分類號(hào)：TH137 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2015）34-0002-01

1 液壓機(jī)械傳動(dòng)的概述

1.1 系統(tǒng)的基本原理分析

液壓機(jī)械傳動(dòng)的基本原理是保持液體在平衡的系統(tǒng)中能夠靜止。液壓系統(tǒng)中的液體在各處的壓強(qiáng)是一致的，在一個(gè)相對(duì)平衡的系統(tǒng)中，不同大小的活塞根據(jù)其本身承受壓力的能力施加不同的壓力就可以使得液體保持相對(duì)靜止，小的活塞上面應(yīng)該施加較小的壓力，大活塞上面應(yīng)該施加較大的壓力。通過液體的傳遞可以達(dá)到變換的目的。液壓在傳動(dòng)的過程中需要較多的元件，其中主要的元件有執(zhí)行元件、動(dòng)力元件、輔的元件和控制元件等，通過動(dòng)力元件可以讓系統(tǒng)產(chǎn)生運(yùn)行的動(dòng)力，主要代表元件有液壓泵。液壓泵在工作的過程中主要是依靠容量的變化進(jìn)行工作，通常將這種動(dòng)力部件稱為容積液壓泵。最常見的容積液壓泵是齒輪泵，它通過齒輪的變動(dòng)使液體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在對(duì)液壓泵進(jìn)行選擇時(shí)需要注意能量的消耗問題，還需要解決一些液壓效率問題。液壓的執(zhí)行元件可以將液壓泵中提供的液壓轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，與液壓泵相反的工作裝置是液壓馬達(dá)，這種裝置可以將液壓能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而使液壓對(duì)外做功。液壓元件可以對(duì)液體流動(dòng)的方向和壓力的高低進(jìn)行控制，能夠確保其滿足特定工作的要求。液壓控制系統(tǒng)除了動(dòng)力元件還有一些輔的元件，通過輔的元件可以建設(shè)液壓回路。

1.2 液壓機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析

1.2.1 液壓機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)勢

液壓機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用范圍相對(duì)廣泛，在各個(gè)領(lǐng)域都有基本的使用，無論是一般工業(yè)施工的塑料加工機(jī)械還是鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械都具有其自身的實(shí)用性。使用液壓機(jī)械傳動(dòng)裝置在各方面都能夠取得較大的進(jìn)展，這些裝置具有高壓、高速和高效率的特點(diǎn)，液壓機(jī)械傳動(dòng)的功率較大，其本身也是高度集成化的系統(tǒng)，具有一體化、小型化和輕量化的特點(diǎn)，由于該系統(tǒng)和微電子技術(shù)可以緊密的配合，可以在小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)功率的準(zhǔn)確控制，在各種行業(yè)的使用中發(fā)揮著較大的作用。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各個(gè)部門對(duì)液壓機(jī)械傳動(dòng)的要求也逐漸提高。較多的液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)和電子技術(shù)的配合在海洋開發(fā)領(lǐng)域甚至是宇宙航行等各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。各種電液伺服系統(tǒng)的使用將液壓機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用逐漸提高?？傊?，對(duì)于液壓機(jī)械傳動(dòng)的元件應(yīng)該根據(jù)需要靈活、方便的布置；液壓機(jī)械傳動(dòng)具有體積小、重量輕、反應(yīng)速度快和運(yùn)動(dòng)慣性小等特點(diǎn)，方便在使用的過程中進(jìn)行操縱和控制，此外，這種系統(tǒng)在較大的范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。傳動(dòng)控制系統(tǒng)還可以對(duì)載荷進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要的工作介質(zhì)是礦物油，可以自動(dòng)，具有較長的使用壽命。該系統(tǒng)比較容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和機(jī)械的自動(dòng)化，如果使用電液聯(lián)合控制，可以確保高程度的自動(dòng)控制。

1.2.2 液壓機(jī)械傳動(dòng)存在的缺點(diǎn)

影響液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性和正確性關(guān)鍵在于液壓系統(tǒng)存在漏油的因素，從而導(dǎo)致液壓機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比例不能得到嚴(yán)格的保存。溫度的變化對(duì)液壓機(jī)械傳動(dòng)的影響相對(duì)較大，不同的溫度會(huì)導(dǎo)致液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的液體粘性發(fā)生變化，從而使得傳動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性發(fā)生改變，影響其工作的穩(wěn)定性，為了保持液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)工作較為穩(wěn)定，應(yīng)該避免在溫度較高的環(huán)境條件下作業(yè)。此外，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下不能很好的對(duì)故障進(jìn)行檢查和排除。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中容易造成污染，一些液壓元件在機(jī)械加工的過程中容易產(chǎn)生金屬粉末，這些粉末粘貼到金屬管螺紋地區(qū)的膠帶碎片上容易造成密封膠的脫落。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其外部環(huán)境中的污染物也會(huì)吸附到液壓油箱上面，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。此外，系統(tǒng)在運(yùn)行前沒有對(duì)雜質(zhì)清除徹底就會(huì)使得外部的雜質(zhì)和系統(tǒng)本身附著的雜質(zhì)復(fù)合，在元件的運(yùn)行過程中產(chǎn)生一系列摩擦，不利于系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

2 液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用

2.1 機(jī)械設(shè)計(jì)制造中對(duì)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展

無論是現(xiàn)代建設(shè)還是國防建設(shè)，都需要將一些大型的工程裝備融入到里面，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)作為一種新型的機(jī)械化系統(tǒng)能夠滿足當(dāng)代設(shè)備的多種要求，由于一些機(jī)器設(shè)備的功率相對(duì)強(qiáng)大，具有較高的生產(chǎn)使用效率，精度也相對(duì)高，液壓系統(tǒng)在這些行業(yè)中的使用能夠滿足高集成化的要求，可以很好地適應(yīng)施工環(huán)境和不同的工作條件。我國一些高水平的技術(shù)設(shè)備具有較好的自主研發(fā)能力，主要原因在于極端化的工作環(huán)境和精度化的施工技術(shù)。液壓技術(shù)的發(fā)展使得我國一些技術(shù)在研究方面也取得了較好的成就，系統(tǒng)的集成化說明只有抓住系統(tǒng)研究發(fā)展的方向，才可以研發(fā)出社會(huì)所需要的技術(shù)產(chǎn)品。

2.2 我國液壓機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用中的不足

我國液壓技術(shù)在應(yīng)用的過程中雖然在一些產(chǎn)品的使用上面具有較大的進(jìn)步，同時(shí)凸顯出液壓技術(shù)發(fā)展的潛力和發(fā)展動(dòng)力，但是在使用和發(fā)展的過程中還存在較多的不足之處。我國的液壓技術(shù)在一些重要的元件使用上任然依靠外國的液壓產(chǎn)品進(jìn)行輔助，我國使用的一些產(chǎn)品在國際范圍內(nèi)和其他國家使用的產(chǎn)品之間存在著明顯的差別。需要將我國發(fā)展成為液壓強(qiáng)國，就必須彌補(bǔ)液壓研究方面存在的不足和缺陷，要對(duì)液壓技術(shù)進(jìn)行研究，從而形成我國的自主產(chǎn)品和液壓技術(shù)制定詳細(xì)的發(fā)展目標(biāo)，使我國的液壓產(chǎn)品和液壓技術(shù)超過國際上其他國家的產(chǎn)品和技術(shù)。只有這樣，才能夠使得我國的液壓技術(shù)水平逐漸提高，減少在裝備制造過程中的缺陷和不足，從而實(shí)現(xiàn)最終的液壓發(fā)展目標(biāo)。

3 結(jié)束語

隨著工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，一些新的技術(shù)和工藝逐漸出現(xiàn)，使得工程機(jī)械逐漸向智能化的方向發(fā)展，對(duì)工程機(jī)械裝置的要求也逐漸提高。液壓機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和其在工程機(jī)械中的使用也具有較大的優(yōu)勢，尤其是液壓技術(shù)和微電子技術(shù)的結(jié)合使得液壓機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械中的作用越來越突出，極大地促進(jìn)了機(jī)械技術(shù)的發(fā)展。我國的液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)還存在一些缺陷和不足，需要加強(qiáng)對(duì)該技術(shù)的研究，促進(jìn)我國液壓技術(shù)快速的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1] 賀勇，李好，張藝藍(lán).力矩限制器在線測試系統(tǒng)開發(fā)[J].廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2014.

篇5

1 引言

在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，大多都是由于若干種串聯(lián)形成的展開式、同軸式的多級(jí)系統(tǒng)。對(duì)于較為常用的單級(jí)機(jī)械傳動(dòng)而言，傳動(dòng)的零件在設(shè)計(jì)工作中存在強(qiáng)度計(jì)算、公差查詢及自動(dòng)繪制等，這些都可以實(shí)現(xiàn)可視化語言的協(xié)同開發(fā)，來完成可視化機(jī)械設(shè)計(jì)。在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中控制模塊設(shè)計(jì)是通過模塊化設(shè)計(jì)方法來完成的，將基礎(chǔ)模塊作為單級(jí)可視化的機(jī)械設(shè)計(jì)，并不斷的進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制的開發(fā)，這樣便會(huì)提高常用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)質(zhì)量及效率。這種開發(fā)模式可以解決傳動(dòng)系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)上的問題。主要是對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的方案問題進(jìn)行正確的解決。在進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)時(shí)，方案對(duì)系統(tǒng)具有隨機(jī)性問題，但如果利用人工判斷，這樣系統(tǒng)使用便會(huì)較為靈活。但會(huì)存在干預(yù)較多，人工的勞動(dòng)量較大，有著較低的效率，在開發(fā)方面較為復(fù)雜。對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)有這樣兩個(gè)較為關(guān)鍵的因素，一個(gè)是要對(duì)用戶所選擇的傳動(dòng)系統(tǒng)方案進(jìn)行準(zhǔn)確有效的判斷，這包括傳動(dòng)級(jí)數(shù)傳動(dòng)類型、傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率，另一個(gè)是對(duì)傳動(dòng)方案所匹配的各個(gè)基礎(chǔ)模塊進(jìn)行自動(dòng)的交換問題。

2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)

在對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)時(shí)，要采用正確的設(shè)計(jì)方法，對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行合理的劃分，可以將其劃分為主、從模塊，并利用調(diào)用的順序及深度，將其繼續(xù)劃分為四級(jí)模塊，具體如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖

在進(jìn)行控制模塊的設(shè)計(jì)時(shí)，可以將主模塊分為四個(gè)子模塊，在進(jìn)行子模塊設(shè)計(jì)時(shí)，主要是體現(xiàn)用戶輸入工作機(jī)的工作參數(shù)，并進(jìn)行電機(jī)類型和同步轉(zhuǎn)速的選擇，從而使得若干種傳動(dòng)選擇，并將相應(yīng)級(jí)數(shù)的傳動(dòng)方案進(jìn)行組合。在進(jìn)行各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率選擇的時(shí)候，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)與原動(dòng)機(jī)的確定，從而確定工作機(jī)之間的聯(lián)軸器是否可以完成使用。并對(duì)用戶進(jìn)行理論總傳動(dòng)在誤差范圍之內(nèi)的基礎(chǔ)下，實(shí)現(xiàn)各級(jí)傳動(dòng)比的準(zhǔn)確修改，并利用各級(jí)傳動(dòng)比、功率、轉(zhuǎn)速瀏覽的允許，將二級(jí)模塊與方案匹配的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算模塊進(jìn)行調(diào)用，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地依次調(diào)用，使公差數(shù)據(jù)庫查詢模塊與傳動(dòng)零件自動(dòng)繪制模塊能夠依次進(jìn)行調(diào)用。

3 控制模塊設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)及操作計(jì)算

對(duì)一級(jí)模塊與二級(jí)模塊中的單級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算模塊，可以運(yùn)用Visual Basic6.0來進(jìn)行開發(fā)，二級(jí)模塊中還存在數(shù)據(jù)庫維護(hù)模塊，這與三級(jí)模塊共同利用Visual FoxPro6.0來進(jìn)行開發(fā)。這些都是通過將模塊進(jìn)行編碼翻譯的過程，成為可執(zhí)行文件。但對(duì)于四級(jí)模塊，其是不能夠進(jìn)行編譯過程，其繪圖模塊是利用Visual LISP開發(fā)，并保存為.lsp文件，來在AutoCAD平成運(yùn)行過程。

在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中控制模塊操作關(guān)鍵技術(shù)方面，模塊在保存為文件時(shí)，在運(yùn)行順序上存在于數(shù)據(jù)之間的傳遞。這些傳遞都是通過各個(gè)模塊的接口程序來實(shí)現(xiàn)的，所以這便是系統(tǒng)在開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)。

對(duì)“設(shè)計(jì)”子模塊的接口程序設(shè)計(jì)，為了操作更為便利、帶給我們更深刻的記憶力，可以采用這樣一些措施。

（1）BasDeclare模塊進(jìn)行全局建立，并將5個(gè)全局?jǐn)?shù)組及1個(gè)全局變量進(jìn)行定義過程。

（2）將1個(gè)文本框?qū)ο蠹?個(gè)對(duì)象數(shù)組進(jìn)行在主輸入界面的設(shè)置。這主要分為兩個(gè)步驟，一是將文本框?qū)ο髏xtJishu來為用戶進(jìn)行傳動(dòng)級(jí)數(shù)的提供，并再將級(jí)數(shù)存儲(chǔ)在變量Jishu中。二是對(duì)框架對(duì)象數(shù)組framel，進(jìn)行傳動(dòng)類型組合框架對(duì)象數(shù)組的安置，及傳動(dòng)比文本框?qū)ο髷?shù)組textl和傳動(dòng)效率文本框?qū)ο蠼MtextX的安置。從而形成具體的關(guān)系對(duì)應(yīng)。

（3）對(duì)jishu個(gè)框架對(duì)象數(shù)組中的元素可見

這是利用文本框?qū)ο髏xtJishu的改變事件過程，使得其中的framel個(gè)對(duì)象數(shù)組中元素都可見，但其他的元素則不可見。

（4）對(duì)用戶的輸入進(jìn)行接收

利用命令按鈕對(duì)象在Click事件的過程中，完成對(duì)用戶選擇的接收機(jī)各級(jí)傳動(dòng)類型名稱、傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率的輸入過程。

在進(jìn)行“設(shè)計(jì)”子模塊的接口程序中，要將傳動(dòng)比修改界面中的使命按鈕進(jìn)行寫入時(shí)，主要包括這樣兩個(gè)核心部分。一是對(duì)修改后的各級(jí)傳動(dòng)比要進(jìn)行數(shù)組lduan（）的存入，二是對(duì)調(diào)用的數(shù)據(jù)進(jìn)行逐級(jí)實(shí)現(xiàn)，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

4 結(jié)束語

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊的設(shè)計(jì)和操作可以采用可視化的多平臺(tái)進(jìn)行協(xié)同開發(fā)技術(shù)的利用，這樣可以將不同的平臺(tái)特長都能夠發(fā)揮出來，更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)的機(jī)械傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)、各級(jí)承載能力的計(jì)算以及公差數(shù)據(jù)庫的查詢和傳動(dòng)零件圖的繪制。對(duì)于關(guān)鍵的開發(fā)技術(shù)要進(jìn)行細(xì)節(jié)上的注意，并善于利用對(duì)象數(shù)組及變量數(shù)組，從而更好的實(shí)現(xiàn)程序模塊間的正確調(diào)用及數(shù)據(jù)的傳輸。

參考文獻(xiàn)

篇6

后根據(jù)科學(xué)公式計(jì)算和運(yùn)動(dòng)分析后得知，當(dāng)液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速為零時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)工作狀態(tài)穩(wěn)定，此時(shí)裝載機(jī)中的發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)將功率全部轉(zhuǎn)化為機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)功率最大化，而且換擋更加便捷，微動(dòng)性能較好，燃料更加經(jīng)濟(jì)，運(yùn)行更加平穩(wěn)，足以見得，液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在裝載機(jī)中的應(yīng)用效果較為理想。

二是運(yùn)用于主要負(fù)責(zé)安裝作業(yè)和裝卸物料的汽車起重機(jī)，而液壓機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)用效果通常體現(xiàn)在起重機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)中。如用于車身支承和穩(wěn)定，即基于合理的進(jìn)油路和回油路，促使前后腿液壓缸伸出活塞，用于支承車身，而伸出穩(wěn)定器位置的液壓缸活塞時(shí)，則用于剛性連接后橋與車體進(jìn)而起到穩(wěn)定的效用；在吊臂伸縮、變幅中，主要基于液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，完成伸縮、變幅、起升、回轉(zhuǎn)等任意機(jī)構(gòu)組合的動(dòng)作，進(jìn)而提高工作效率，但為避免吊臂因重力荷載而自由下降，分別在伸縮與變幅回路中增設(shè)了平衡閥，并用于對(duì)液壓缸進(jìn)行單向鎖閉，以此可靠支承吊臂。

針對(duì)吊重升降動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，也離不開液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，如對(duì)于起升吊重，可通過操縱換向閥促使泵油進(jìn)入制動(dòng)液壓缸，然后經(jīng)換向閥和平衡閥進(jìn)入起升馬達(dá)機(jī)構(gòu)，此時(shí)起升馬達(dá)便會(huì)在機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)力的作用下回轉(zhuǎn)卷筒完成吊重上升，而在下降吊重時(shí)則會(huì)促使起升馬達(dá)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)結(jié)合回油路，吊重穩(wěn)定下落；最后是通過液壓馬達(dá)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)吊重回轉(zhuǎn)，同時(shí)為保護(hù)液壓元件免受損傷，故為液壓泵中的排油回路增設(shè)了濾油器，而在調(diào)節(jié)工作機(jī)構(gòu)的速度時(shí)，往往需要改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速結(jié)合手工調(diào)節(jié)換向閥，以此實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在起重機(jī)吊重回轉(zhuǎn)中的作用。

篇7

機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)在目前的工程和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍非常廣泛，有著良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境友好效益，已成為世界各國普遍重視的內(nèi)容。尤其是在西方發(fā)達(dá)國家，對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的研究早已開展，并取得了成熟、可靠的研究產(chǎn)品。我國在機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的研究中還較為薄弱，研究力度不深，技術(shù)水平也與國外存在著很大的差距。因此在工作中我們要積極的參與這方面的研究，以縮小我國與發(fā)達(dá)國家的差距。

1.機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展歷程

機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)是由原來的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)共同構(gòu)成的，三者之間是一個(gè)息息相關(guān)、緊密相連的內(nèi)容。這三個(gè)系統(tǒng)在應(yīng)用中，構(gòu)造相對(duì)來說較為簡單，它通常都是在固定的動(dòng)力系統(tǒng)上以機(jī)械能為基礎(chǔ)來提供動(dòng)力，而執(zhí)行系統(tǒng)在這個(gè)過程中表現(xiàn)出復(fù)雜多樣的發(fā)展態(tài)勢。傳動(dòng)系統(tǒng)在應(yīng)用中能夠是將原理系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)有效的結(jié)合起來，是一個(gè)具備著樞紐作用的內(nèi)容。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在整個(gè)機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，它依據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的科學(xué)性、效率性對(duì)機(jī)械的運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行評(píng)估。目前，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)已成為機(jī)械制造和生產(chǎn)領(lǐng)域研究重點(diǎn)，也是整個(gè)研究工作的焦點(diǎn)。

1.1傳動(dòng)方式介紹

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在應(yīng)用的過程中包含了機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、電傳動(dòng)等多個(gè)領(lǐng)域。在目前的應(yīng)在用中，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中逐漸出現(xiàn)電磁軸承、電磁傳動(dòng)等非接觸傳動(dòng)方式，這些技術(shù)的應(yīng)用為機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展做出了積極貢獻(xiàn)，也為研究工作的開展指明了方向。

1.2機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的特性

近年來，機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)逐漸向著高效、節(jié)能、精密方向發(fā)展，并逐漸達(dá)到了預(yù)計(jì)的工作標(biāo)準(zhǔn)和要求，同時(shí)也使得機(jī)械傳動(dòng)的功能性、精密性達(dá)到了一個(gè)發(fā)展的新要求。在某種程度上，傳動(dòng)技術(shù)的選擇對(duì)機(jī)械的使用性能、壽命和能源消耗也有著一定的影響。機(jī)械傳動(dòng)形式包含了齒輪傳動(dòng)、帶鏈傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)等多種。這些傳動(dòng)方式也是目前機(jī)械生產(chǎn)和應(yīng)用中的常見方法和策略。

1.3機(jī)械傳動(dòng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展

在近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械傳動(dòng)作為機(jī)械設(shè)備中的主要部件之一，它在應(yīng)用中同機(jī)械技術(shù)一樣也在飛速的發(fā)展和進(jìn)步中。就機(jī)械技術(shù)和機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)之間的關(guān)系分析，而這是彼此依存、彼此推動(dòng)的關(guān)系，機(jī)械技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)著機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)有推動(dòng)著機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)力的更新?lián)Q代，有助于解決傳統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行中存在的各種傳動(dòng)難題。我國的機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)生很早，早在春秋戰(zhàn)國時(shí)期就已經(jīng)出現(xiàn)了相應(yīng)的傳動(dòng)方式，當(dāng)時(shí)的機(jī)械傳動(dòng)主要是以水輪車中的齒輪為主。而在宋代的指南車中，這一技術(shù)的應(yīng)用更為廣泛，它可謂是我國機(jī)械技術(shù)發(fā)展的代表作，也是我國先輩智慧的結(jié)晶。

根據(jù)相關(guān)記載，機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的出現(xiàn)歷史已經(jīng)超過了三千年，在羅馬時(shí)代人類就已經(jīng)開始采用機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行谷物碾壓和磨制，當(dāng)時(shí)主要是以水利驅(qū)動(dòng)為主的，隨之傳動(dòng)技術(shù)出現(xiàn)在人們的視野當(dāng)中，被人們所接受，并成為整個(gè)機(jī)械技術(shù)研究的重點(diǎn)，一直未曾中斷過。

14世紀(jì)，由于時(shí)鐘較為精細(xì)，傳動(dòng)齒輪逐漸精密、小巧，人們開始研究金屬齒輪，以減小尺寸。

18世紀(jì)初，蒸汽機(jī)進(jìn)入使用，相續(xù)在礦井排水、鐵路機(jī)車、加工制造等領(lǐng)域。蒸汽機(jī)本質(zhì)上是機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)，它的發(fā)展對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)提出更高的要求，高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量的金屬齒輪傳動(dòng)在之后得到應(yīng)用。

19世紀(jì)末期，電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)出現(xiàn)。

20世紀(jì)初期，擺線、漸開線齒形的齒輪傳動(dòng)先后出現(xiàn)。40年代左右，漸開線和非漸開線齒輪傳動(dòng)的齒形計(jì)算方法、齒輪刀具、被加工齒輪、相互嚙合的齒輪之間關(guān)系及齒形計(jì)算方法、空間三維齒形及其嚙合計(jì)算方法，逐漸發(fā)展開來。20世紀(jì)50年代，初步形成了齒輪傳動(dòng)的表面接觸和輪齒彎曲強(qiáng)度，以及動(dòng)載荷的傳動(dòng)設(shè)計(jì)方法。20世紀(jì)60年代，宇航技術(shù)的發(fā)展要求機(jī)械傳動(dòng)更加精確。90年代，人們開發(fā)了被廣泛用于冶金、船舶、電廠等關(guān)鍵設(shè)備及故障診斷的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控。這一開發(fā)是基于傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究，并在故障診斷與失效預(yù)報(bào)兩個(gè)方面也開發(fā)了相關(guān)的診斷系統(tǒng)。

2.機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的相關(guān)研究

2.1機(jī)械傳動(dòng)的信息化與智能化

信息化和智能化作為現(xiàn)代社會(huì)科學(xué)發(fā)展的重要特征，涉及生產(chǎn)和生活的多方面，機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域也如此。根據(jù)原動(dòng)力系統(tǒng)的效率特征和執(zhí)行系統(tǒng)的功能，結(jié)合了機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了信息化和智能化，通過計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，精確實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)功率和速比的實(shí)時(shí)控制，使原動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)趨于融合，這一研究也成為機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化的重要基礎(chǔ)。

2.1.1液力機(jī)械自動(dòng)變速傳動(dòng)。由液力變矩器和行星齒輪傳動(dòng)構(gòu)成的液力機(jī)械自動(dòng)變速傳動(dòng)（AT），液力變速器不僅僅可增加扭矩、吸收沖擊振動(dòng)，也可在較小的范圍內(nèi)將無級(jí)變速變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。機(jī)械自動(dòng)變速傳動(dòng)采用液力變矩器，使得車輛起步換檔平穩(wěn)、舒適。

2.1.2無級(jí)自動(dòng)變速傳動(dòng)。實(shí)現(xiàn)“發(fā)動(dòng)機(jī)一變速器一道路負(fù)載”的最佳匹配和汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性，就是無級(jí)自動(dòng)變速傳動(dòng)（CVT），即帶式無級(jí)自動(dòng)變速傳動(dòng)和牽引式無級(jí)自動(dòng)變速傳動(dòng)。

2.2械傳動(dòng)裝置的高性能、低成本、小型輕量化

從傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)出發(fā)，采用高強(qiáng)度的新材料，噴丸、冷擠壓、表面涂層和表面復(fù)合處理，均可提高傳動(dòng)系統(tǒng)的承載能力和使用壽命，減小傳動(dòng)系統(tǒng)的體積和重量。

3.傳動(dòng)系統(tǒng)新材料的突破

20世紀(jì)50年代，在蘇聯(lián)成功發(fā)射人造地球衛(wèi)星之后，先進(jìn)材料對(duì)高科技的發(fā)展影響很大。在機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，性能特點(diǎn)鮮明且獨(dú)特，如梯度、納料、陶瓷、高分子聚合物、智能、表面涂層，以及自修復(fù)材料等，機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和性能被這些獨(dú)特的性能推進(jìn)發(fā)展。作為多學(xué)科交叉與結(jié)合的結(jié)晶――材料科學(xué)，與工程技術(shù)是密不可分的，并且在全世界的排名中也位居前列。

4.提升機(jī)械傳動(dòng)的適應(yīng)性

真空高，重力微，高溫，腐蝕性海水的海洋環(huán)境，以及強(qiáng)磁場或強(qiáng)電場作用下的空間特機(jī)械環(huán)境，我們需要適應(yīng)傳輸系統(tǒng)的環(huán)境。

此外，微型傳動(dòng)系統(tǒng)作為微機(jī)械中重要的研究方向。微型傳動(dòng)系統(tǒng)與普通機(jī)械傳動(dòng)的工作原理和性能特征受到尺度效應(yīng)的影響，存在一定的差異，當(dāng)傳輸系統(tǒng)的微米或納米級(jí)的小尺寸，這將是一個(gè)很大的新的科學(xué)問題。表面積的傳輸副成分增大，表面力學(xué)，表面物理效應(yīng)，摩擦學(xué)，傳輸和不同規(guī)模的常規(guī)熱傳導(dǎo)體積比，我們需要加大研究力度。

5.結(jié)語

進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，包括信息和控制、新材料、能源和環(huán)保以及先進(jìn)的制造技術(shù)，已逐得到創(chuàng)新和發(fā)展，科學(xué)在這些領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)重要領(lǐng)域，以促進(jìn)科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展的機(jī)械傳動(dòng)。在很大程度上機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與突破影響著機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展與振興，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的研究必將更加深入。[科]

【參考文獻(xiàn)】

［1］秦大同.機(jī)械傳動(dòng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展歷史與研究進(jìn)展[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2003，（12）：37-43.

篇8

液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)是目前較為先進(jìn)的一種傳動(dòng)控制技術(shù)，具有較為精準(zhǔn)的能量傳送與控制能力。但是在其設(shè)計(jì)應(yīng)用過程中，也需要把握好控制原理，根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造的實(shí)際需求，選擇合理的系統(tǒng)布置方式，利用液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)反應(yīng)速度快、元件質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化水平。

1液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)由液壓元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、液壓油等部分組成。其中液壓油泵作為液壓元件，負(fù)責(zé)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體液壓能，并由液壓控制閥、管道、蓄能器等裝置控制液壓介質(zhì)壓力，使其保持一定的流量及流動(dòng)方向。最后通過液壓缸、馬達(dá)等執(zhí)行元件，將液體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，完成相應(yīng)做功任務(wù)。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，要適中保持液體處于平衡狀態(tài)，在每個(gè)階段具有相同的壓強(qiáng)，然后通過設(shè)計(jì)不同的活塞大小，控制承受壓力范圍，施加所需的壓力。一般將液壓油作為傳動(dòng)媒介，在能量轉(zhuǎn)換過程中，還需要各部分元件之間的良好配合。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要包含壓力控制、速度控制、方向控制回路，每個(gè)回路有其特定控制功能，并通過各個(gè)回路的組合運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)元件運(yùn)動(dòng)的有效控制[1]。其中壓力控制回路包括調(diào)壓、穩(wěn)壓、變壓和卸壓回路，當(dāng)壓力高于溢流閥設(shè)定壓力時(shí)，閥開口度增加，控制液壓泵輸出壓力下降，使系統(tǒng)壓力保持平衡。通過在回路上設(shè)置減壓閥和升壓器，對(duì)局部回路電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了吸收系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生的壓力波動(dòng)，還可以在回路中設(shè)置蓄能器。在系統(tǒng)不需要壓力或需要處于低壓運(yùn)行時(shí)，則采用卸壓回路控制壓力下降。速度控制回路分為調(diào)速回路、同步回路兩種，調(diào)速回路負(fù)責(zé)對(duì)單個(gè)元件運(yùn)行速度進(jìn)行控制，同步回路則是對(duì)兩個(gè)及以上的元件進(jìn)行控制，使液壓缸保持同步運(yùn)行。方向控制回路包括換向回路、鎖緊回路，可以控制主油路換向，將活塞鎖緊，避免工件在某位置停留時(shí)發(fā)生移動(dòng)。只有確保液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，才能為實(shí)際生產(chǎn)安全性提供保障[2]。

2液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用對(duì)策

2.1充分發(fā)揮液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)勢

液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)簡單、元件質(zhì)量輕，可以靈活運(yùn)用。在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用有利于推動(dòng)設(shè)備小型化、輕量化發(fā)展。相比于傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)還具有控制穩(wěn)定性強(qiáng)、功率高效等特點(diǎn)，可以防止設(shè)備產(chǎn)生過載風(fēng)險(xiǎn)。比如在液壓控制回路中設(shè)置的溢流閥，能夠?qū)ο到y(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性提到保護(hù)作用，如果實(shí)際運(yùn)行壓力超出荷載壓力，可以通過溢流閥將液壓油回送到油箱中。再比如，液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)是液壓油，在系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生熱量，可以經(jīng)過液壓油分散，從而降低系統(tǒng)溫度，防止出現(xiàn)過熱現(xiàn)象。液壓油還能夠?qū)υM(jìn)行，降低元件運(yùn)行損耗及故障概率。此外，在液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，還可以發(fā)揮其自動(dòng)化程度較高的特點(diǎn)，通過與電子技術(shù)配合使用，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行荷載對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行作出精準(zhǔn)調(diào)控。目前液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到航天、航海等領(lǐng)域，在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造過程中，也需要發(fā)揮這種先進(jìn)控制技術(shù)的優(yōu)勢[3]。

2.2控制好液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的漏油問題

液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)雖然具有多方面應(yīng)用優(yōu)勢，但在實(shí)際應(yīng)用過程中，也容易因漏油問題影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)多數(shù)采用液壓油作為傳動(dòng)介質(zhì)，對(duì)傳動(dòng)介質(zhì)溫度要求高，如果液體介質(zhì)溫度出現(xiàn)變化，會(huì)改變整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性。在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過程中，液壓油還可能受到污染，主要是由于在制造、安裝過程中技術(shù)質(zhì)量偏低，導(dǎo)致液壓油受到焊渣、鐵屑等雜質(zhì)污染，進(jìn)而會(huì)對(duì)系統(tǒng)元件產(chǎn)生沖擊，加快各元件的損耗。在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，必須保證液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的密封性，否則會(huì)因液壓油泄漏，引發(fā)環(huán)境污染問題。因此，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)和制造采用液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，必須嚴(yán)格控制系統(tǒng)制造及安裝質(zhì)量，確保液壓傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的密封性良好，排除各類污染問題，從而降低液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生漏油的概率[4]。

2.3液壓機(jī)械傳動(dòng)無級(jí)變速器的應(yīng)用措施

在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造過程中，考慮到液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行效果受變速器控制效果影響較大，在設(shè)計(jì)過程中可采用無級(jí)變速器，提高系統(tǒng)適用性。在液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行狀態(tài)下，主要通過變量泵和定量馬達(dá)維持系統(tǒng)平衡狀態(tài)。系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)過液壓系統(tǒng)達(dá)到輪軸，再經(jīng)過離合器達(dá)到架體?？梢酝ㄟ^設(shè)計(jì)差動(dòng)輪對(duì)兩部分動(dòng)力進(jìn)行整合，利用差動(dòng)輪齒圈向外傳輸動(dòng)力。這種系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式能夠提升傳動(dòng)系統(tǒng)的整體工作效率，而且可以滿足馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)整等方面的需求。同時(shí)，無級(jí)變速器的使用可以對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳輸速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保在不同速度狀態(tài)下，系統(tǒng)都能夠保持穩(wěn)定運(yùn)行。目前無級(jí)變速器在工程機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較為廣泛，在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中，也應(yīng)積極引入無級(jí)變速器技術(shù)，進(jìn)一步提高液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的控制能力。

2.4加快純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)研究

針對(duì)采用液壓油作為傳動(dòng)介質(zhì)可能引發(fā)的漏油和污染問題，目前純水液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的研究受到了關(guān)注。該技術(shù)是采用純水作為液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換介質(zhì)，相比于傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行成本更低，但介質(zhì)獲取的技術(shù)性難度較高。在利用純水作為能量轉(zhuǎn)換介質(zhì)時(shí)，需要采取特殊的處理技術(shù)方法。經(jīng)過處理后，通過采用純水作為原料，能夠有效降低成本，解決液壓油傳動(dòng)存在的不安全隱患。由于純水具有阻燃性，而且壓縮系數(shù)較低，即使發(fā)生泄漏，也不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。因此，關(guān)于純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)的研究受到了廣泛關(guān)注，但是目前技術(shù)還不夠成熟，在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用較少。通過加快其技術(shù)研究及應(yīng)用，有利于提升農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備使用的綜合效益。

2.5關(guān)注液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)研究發(fā)展

篇9

液壓系統(tǒng)在礦山機(jī)械中的應(yīng)用較為廣泛的原因是因?yàn)樗泻芏嗟膬?yōu)點(diǎn)，例如噪音低、傳動(dòng)平穩(wěn)等等，但是也是存在缺點(diǎn)的，比如說系統(tǒng)壓力過高、流量大，在使用過程中液壓系統(tǒng)泵站相對(duì)集中，各個(gè)處所的環(huán)境受粉塵、溫度、水蒸氣以及震動(dòng)的影響較大，所以一旦出現(xiàn)故障，將會(huì)直接降低工作效率。此外，液壓系統(tǒng)的元件和油液都處于比較密封的管道和殼內(nèi)，所以不能很直觀的發(fā)現(xiàn)。因此，對(duì)礦山機(jī)械液壓系統(tǒng)故障進(jìn)行分析，并使用檢測診斷儀器對(duì)其檢測和維修，從而提高效率。在機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)中故障表現(xiàn)也有多種多樣，而故障的產(chǎn)生因素也各有不同，綜合其多種因素，液壓系統(tǒng)的故障并不直觀，也不便于測量，因此，在解決液壓系統(tǒng)故障的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際情況綜合考量，以提高工作效率。

一、液壓機(jī)械傳動(dòng)特點(diǎn)

（1）具有較高的傳動(dòng)效率與更寬的高效區(qū)，且使用燃料經(jīng)濟(jì)性得到提升，這種機(jī)械功率流與液壓功率流并聯(lián)的傳動(dòng)結(jié)合形式實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速，相關(guān)資料顯示：液壓機(jī)械傳動(dòng)裝載作業(yè)量已接近液力機(jī)械傳動(dòng)的 30 %左右，并且燃料經(jīng)濟(jì)和理性也提升了25 個(gè)百分點(diǎn)。

（2）在具體的作業(yè)操作過程中，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速換擋，操作人員在作業(yè)過程中只需要集中注意力于對(duì)工作裝置的操作，而不再用根據(jù)作業(yè)負(fù)荷以及車速大小來調(diào)節(jié)檔位，在很大程度上提升了工作效率。

二、液壓機(jī)械傳動(dòng)機(jī)理

液壓機(jī)械無級(jí)變速器（HMT）由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)速機(jī)構(gòu)以及匯流機(jī)構(gòu)組成。首先由發(fā)動(dòng)機(jī)將所輸出的動(dòng)力分為兩路，即通過液壓傳動(dòng)傳給太陽輪的液壓動(dòng)力與經(jīng)由離合器傳給行星架的機(jī)械動(dòng)力。之后再由差動(dòng)輪系統(tǒng)將這兩路動(dòng)力合成，并經(jīng)由齒輪圈將其輸出。在準(zhǔn)備狀態(tài)下，離合器 C1脫開、C2閉合，動(dòng)力全部經(jīng)由液壓傳動(dòng)輸出，使機(jī)械準(zhǔn)備微動(dòng)與起步；在具體的作業(yè)過程中，離合器 C1閉合、C2脫開，并通過電子控制使液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速 na降為 0。而此時(shí)來自發(fā)動(dòng)機(jī)的全部動(dòng)力都經(jīng)由機(jī)械動(dòng)力傳遞，經(jīng)由液壓傳動(dòng)的動(dòng)機(jī)降為 0。由公式（1）可以看出，當(dāng)馬達(dá)進(jìn)行正反方向回轉(zhuǎn)時(shí)，輸出功率會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化（增大或減小），從而獲得在變速范圍內(nèi)任意傳動(dòng)比的無級(jí)變速傳動(dòng)。nb=k + 1/k?nc-1/k?na（1）

式中，nb表示輸出轉(zhuǎn)速；na和 nc分別表示液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速與機(jī)械傳動(dòng)轉(zhuǎn)速；k 表示行星排特性參數(shù)。

圖 1 液壓機(jī)械傳動(dòng)的工作原理

當(dāng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速 na較低時(shí)，液壓所傳遞的動(dòng)力也較小，機(jī)械傳遞的動(dòng)力相對(duì)較大，傳動(dòng)效率較高。車速隨著 na的增加而減小，當(dāng) na為 0 時(shí)，機(jī)械處于設(shè)定的檔位車速，當(dāng) na小于 0 時(shí)，車速隨著 na的增加而增加。即當(dāng)處于偏離檔位時(shí)，na較大時(shí)，傳動(dòng)效率較低。所此時(shí)增加檔位，在機(jī)械傳動(dòng)部位設(shè)置變速機(jī)械，將 na限制在較小范圍內(nèi)，能有效保證變速器在不使用大容量液壓泵與馬達(dá)的同時(shí)，處于高效率工作狀態(tài)，并將傳動(dòng)效率保持在較高水平。

3 對(duì)裝載機(jī)變速器運(yùn)動(dòng)分析

3.1 機(jī)械傳動(dòng)部分

該部分由 4 個(gè)行星排、4 個(gè)制動(dòng)器與一個(gè)離合器C2（如圖 1 所示）所組成。其中，第 4 行星排的行星架較為固定，在相應(yīng)的分析之后能準(zhǔn)確得出每一個(gè)檔位的結(jié)合元件狀態(tài)、速比計(jì)算公式與效率。

3.2 液壓傳動(dòng)部分

液壓傳動(dòng)部分由變量馬達(dá)與變量泵兩部分組成，其速比 em=n∞/nE，n∞表示液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，nE表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)系統(tǒng)的總功率為 ηH。液壓傳動(dòng)部分能夠通過伺服閥來對(duì)斜盤角度的變化進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速功能。

四、在機(jī)械應(yīng)用中的故障診斷技術(shù)

1、在礦山機(jī)械的液壓系統(tǒng)故障排除中運(yùn)用主觀感覺來判斷是最為常見的，這也要建立在一定的經(jīng)驗(yàn)之上，主觀診斷技術(shù)是使用最多的一種，當(dāng)然它也是行之有效的一種方法主要有以下幾個(gè)小分類：直接經(jīng)驗(yàn)法、邏輯分析法、參數(shù)測量法、故障樹分析法等。

2、儀器診斷技術(shù)也是在礦山機(jī)械液壓系統(tǒng)故障排除中使用較多的一種技術(shù)，它的具體診斷是通過測量液壓系統(tǒng)的一些方面來推斷系統(tǒng)是否存在故障，主要觀察方面包括溫度、壓力、聲音、泄露程度、污染等等。該技術(shù)中使用的儀器有很多的優(yōu)點(diǎn)，它是一種集通用型、專用型、綜合型于一身診斷儀器，其發(fā)展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、振動(dòng)診斷法、聲學(xué)診斷法、熱力學(xué)診斷法等。

3、數(shù)學(xué)模型診斷技術(shù)在應(yīng)用上也是較為多的，但是在范圍上就不如主觀診斷技術(shù)和儀器診斷技術(shù)了。該技術(shù)主要是通過科學(xué)手段對(duì)系統(tǒng)的一些主要特征進(jìn)行分析，例如數(shù)學(xué)上說的頻率、相位等等，然后推斷出該數(shù)據(jù)與故障的相關(guān)性，從而找到故障發(fā)生的源頭，為排除故障打好基礎(chǔ)。該技術(shù)的實(shí)際情況是以動(dòng)態(tài)測試技術(shù)和傳感器技術(shù)為手段，以信號(hào)處理與建模處理為基礎(chǔ)的診斷技術(shù)。主要包括功能診斷法、信號(hào)時(shí)一頻域診斷法、隨機(jī)信號(hào)頻率響應(yīng)法等。

五、處理液壓系統(tǒng)故障的步驟

1、系統(tǒng)的了解液壓故障。當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備故障時(shí)，對(duì)于排除故障的技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)首要做到了解系統(tǒng)，熟悉有關(guān)技術(shù)資料和報(bào)告，如，對(duì)系統(tǒng)的工作原理要十分了解，熟知各個(gè)元件的基本結(jié)構(gòu)和在各個(gè)系統(tǒng)中的具體功能，應(yīng)當(dāng)在各種工作環(huán)境和狀態(tài)下找出液壓流程，在檢查機(jī)器發(fā)現(xiàn)故障前，應(yīng)觀察系統(tǒng)的工作環(huán)境和狀態(tài)，記錄有效數(shù)據(jù)，如設(shè)備運(yùn)作的速度、壓力、循環(huán)時(shí)間等。

2、詢問工作人員。對(duì)操作出現(xiàn)的故障，向液壓設(shè)備的操作者進(jìn)行咨詢和做記錄，詢問該設(shè)備的使用情況、特殊功能以及使用過程中應(yīng)該注意的方面。詢問設(shè)備出狀況時(shí)設(shè)備的基本描述，如設(shè)備是否正常作業(yè)、油泵是否能啟動(dòng)、油溫是否過熱、噪音是否過大等。

3、核實(shí)操作者提供的所有情況，仔細(xì)檢查，通過觀察測試儀表的數(shù)據(jù)，結(jié)合聽聲、檢查油液等步驟，加以核實(shí)，是否執(zhí)行元件的過程有所誤動(dòng)。然后，按照系統(tǒng)內(nèi)的流程仔細(xì)檢查，并做記錄。

4、列出故障原因表。如元件的速度降低，有可能是元件受損，也可能是缸內(nèi)的泄漏等；油溫過高，可能是油箱內(nèi)的油量不夠，也可能是溢流閥的壓力過低，因此，一個(gè)故障可能是兩種或兩種以上的原因?qū)е隆?/p>

5、得出結(jié)論，即找出問題的原因。采用可行的診療手段和方法，對(duì)故障進(jìn)行診療。按照先易后難的原則，在最短的時(shí)間里完成檢查工作。

6、排除故障。通過分析，找出液壓設(shè)備產(chǎn)生故障的原因，并開始進(jìn)行事故處理，排除故障包括：用適當(dāng)?shù)臋z驗(yàn)裝備檢查油壓和流量，檢查泵、馬達(dá)及其它元件，這些檢查是判斷零件、液壓元件更換的基礎(chǔ)。

結(jié)束語

機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的相互結(jié)合有效實(shí)現(xiàn)了較大范圍內(nèi)無級(jí)變速與平穩(wěn)換擋的需求，有效提升了傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率與傳動(dòng)能力，同時(shí)還提升了礦山機(jī)械的作業(yè)效率。在今后的工作過程中，還應(yīng)加強(qiáng)對(duì)液壓機(jī)械傳動(dòng)的研究與完善，為礦山機(jī)械提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，為實(shí)現(xiàn)礦山綜合效益的提升打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

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目前我國煤礦機(jī)械設(shè)備故障頻發(fā)，對(duì)此，應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)對(duì)煤礦機(jī)械各種傳動(dòng)齒輪的失效形式以及原因的風(fēng)險(xiǎn)，降低煤礦機(jī)械設(shè)備事故發(fā)生率，確保煤礦機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行，提升煤礦企業(yè)生產(chǎn)效率，推動(dòng)煤礦企業(yè)的不斷發(fā)展。

1.煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪常見失效形式

1.1 磨損

煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，通常會(huì)由于磨損，而導(dǎo)致煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪出現(xiàn)失效。通常情況下，煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪主要表現(xiàn)為正常磨損、中度磨損、破壞性磨損以及磨料性磨損等磨損現(xiàn)象。正常磨損在煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪預(yù)期壽命內(nèi)不會(huì)影響齒輪的正常使用性能。在煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪使用過程中，齒輪接觸表面上金屬較快的損耗，這便是中度磨損。煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，通常會(huì)由于齒輪的嚙合中進(jìn)入細(xì)顆粒，使得齒面沿滑動(dòng)方向呈短線狀劃痕，損壞齒面，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪出現(xiàn)破壞性磨損，影響煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪的使用壽命。

1.2 傳動(dòng)齒輪表面疲勞

煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，通常會(huì)由于煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪表面或表面下存在裂紋生核，或者是交變應(yīng)力反復(fù)作用而產(chǎn)生材料的疲勞，應(yīng)力超出了材料的疲勞極限，而使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪發(fā)生裂紋擴(kuò)展。破壞性點(diǎn)蝕和疲勞剝損是煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪表面疲勞的主要形式。煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，齒面接觸應(yīng)力根據(jù)脈動(dòng)循環(huán)變化的，若齒面接觸應(yīng)力超過材料的接觸疲勞極限時(shí)，載荷多次重復(fù)作用于齒面表層，就會(huì)產(chǎn)生細(xì)小的疲勞裂紋，這些疲勞裂紋通常始于輪齒節(jié)線以下點(diǎn)蝕，這種麻點(diǎn)形成應(yīng)力的增高，從而使得麻點(diǎn)間的金屬疲勞引起齒廓的破壞，從而導(dǎo)致煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪出現(xiàn)破壞性點(diǎn)蝕。頂棱或沿齒頂從齒面上脫落下的顆粒較大是煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪疲勞削損的主要特點(diǎn)，通常情況下，煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪疲勞剝損大多發(fā)生在表面淬火的齒輪或硬齒面的齒輪，降低煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪承載能力，從而降低煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪的質(zhì)量和使用壽命。

1.3 膠合

煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在使用過程中，通常會(huì)由于油脂的使用不當(dāng)或煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪超負(fù)荷工作，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪嚙合區(qū)溫度升高，同時(shí)在重載作用下輪齒接觸面的油膜被擠破，可能導(dǎo)致兩輪齒的金屬面熔焊在一起，導(dǎo)致軟齒部分接觸面沿滑動(dòng)方向被撕下而起溝，在低速重載下，齒面間的油膜不易形成也會(huì)產(chǎn)生膠合破壞。

1.4 塑性流動(dòng)

煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪塑性流動(dòng)失效形式主要表現(xiàn)為塑性變形、起波紋以及起皺。煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，輪齒嚙不合理會(huì)形成沖擊負(fù)荷，產(chǎn)生輪齒較軟齒部分金屬的塑性變形，從而使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪發(fā)生失效。煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，不充分、重載或振動(dòng)而造成滑動(dòng)粘附的摩擦，會(huì)導(dǎo)致煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪齒面上形成和滑動(dòng)方向成垂直的波紋，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪發(fā)生失效。煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在使用過程中，通常會(huì)由于不足或超負(fù)荷，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪齒面在滑動(dòng)方向出現(xiàn)皺紋，從而使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪出現(xiàn)失效。

1.5 斷裂

煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，通常會(huì)由于斷裂而使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪發(fā)生失效。通常情況下，煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪的斷裂主要表現(xiàn)為疲勞斷裂、磨損斷裂、超負(fù)荷斷裂以及淬裂。煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，循環(huán)彎曲應(yīng)力超過材料的極限應(yīng)力，便會(huì)使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪出現(xiàn)疲勞斷裂。煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，由于嚴(yán)重剝落、點(diǎn)蝕或嚴(yán)重的磨料性磨損等嚴(yán)重磨損，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)輪齒的強(qiáng)度降低到輪齒斷裂極限以下，從而使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪出現(xiàn)磨損斷裂。煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，突然沖擊負(fù)荷會(huì)使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪齒面一個(gè)端角度誤差，造成載荷的集中，從而使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪出現(xiàn)輪齒斷裂。

2.煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪失效原因

2.1 傳動(dòng)齒輪自身設(shè)計(jì)原因

一些煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪由于自身設(shè)計(jì)原因，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在使用過程中出現(xiàn)失效。通常情況下，煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪主要為低速重載齒輪，煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪的使用環(huán)境相對(duì)惡劣，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪對(duì)設(shè)計(jì)要求相對(duì)較高。目前，一些煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求針對(duì)性相對(duì)較弱，同時(shí)專項(xiàng)科研和實(shí)驗(yàn)不到位，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)無法與煤礦機(jī)械的實(shí)際工況和使用條件緊密結(jié)合。一些大煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在設(shè)計(jì)過程中，在分析計(jì)算齒輪接觸疲勞強(qiáng)度時(shí)，仍然采用傳統(tǒng)的公式，即以交變應(yīng)力作用下測定試樣的斷裂循環(huán)次數(shù)而制定的反復(fù)應(yīng)力與全負(fù)荷下的循環(huán)次數(shù)關(guān)系曲線作為疲勞設(shè)計(jì)依據(jù)，然而煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在使用過程中通常會(huì)受到各類工藝因素和工況因素共同作用，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪必然會(huì)與齒輪試樣的表面質(zhì)量存在著一定差異。一些煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在設(shè)計(jì)過程中由于生產(chǎn)材質(zhì)設(shè)計(jì)不當(dāng)，直接影響煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪的承載能力，從而降低煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪的質(zhì)量和使用壽命，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪出現(xiàn)失效。

2.2 制造加工原因

一些煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在加工制造過程中存在一些缺陷，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪的質(zhì)量達(dá)不到相關(guān)要求。一些鑄造大齒輪在生產(chǎn)過程中存在化學(xué)成分偏析、非金屬夾雜物、氣孔以及砂眼等缺陷，直接影響煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪質(zhì)量和使用壽命。一些煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在制造過程中采用的材料性能和熱處理性能達(dá)不到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，加上煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪調(diào)質(zhì)處理的齒面硬度達(dá)不到設(shè)計(jì)技術(shù)要求，在進(jìn)行淬火處理時(shí)，齒面硬度不均勻，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪積存較大內(nèi)應(yīng)力，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪承載能力受到影響，降低煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪質(zhì)量。

2.3 傳動(dòng)齒輪安裝使用不當(dāng)

一些煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在安裝過程中，缺乏完善的安裝技術(shù)規(guī)范，一些煤礦機(jī)械在安裝過程中，缺乏完備的測量儀器，通?？拷?jīng)驗(yàn)進(jìn)行安裝施工，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪安裝無法滿足齒輪安裝技術(shù)要求和質(zhì)量相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。煤礦機(jī)械一些新裝齒輪由于時(shí)間相對(duì)較緊的緣故，缺乏充分的跑合，一旦煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)聲音基本正常便投入生產(chǎn)使用，直接影響煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪安裝質(zhì)量，從而影響煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪使用壽命。一些煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中缺乏日常維護(hù)，未能對(duì)減速箱和齒輪進(jìn)行定期清洗和更換油脂，加上一些煤礦企業(yè)采用的煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪手達(dá)不到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪磨損嚴(yán)重。同時(shí)，一些煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在使用過程中通常會(huì)混入一些煤粉、水分以及雜物，直接影響煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪的正常使用。此外，一些煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪存在著違章操作和機(jī)械超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，使得煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪承載能力不斷加大，直接影響煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪的使用壽命。

3.結(jié)束語

煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中，通常會(huì)由于自身設(shè)計(jì)原因、制造加工原因以及傳動(dòng)齒輪安裝使用不當(dāng)?shù)仍蛞阅p、傳動(dòng)齒輪表面疲勞、膠合、塑性流動(dòng)以及斷裂等形式出現(xiàn)失效，直接影響煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪質(zhì)量和煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪使用壽命。

參考文獻(xiàn)

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